0

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 53 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: 0

0

GVHD: PGS.TS Dương Hoài NghíaLuận vãn tỏt nghiệpMỤC LỤCTrangDanh mục các hĩnh vẽ.........................................3Lời mở đầu..................

0...................................4Chương 1: Giới thiệu tông quan................................51.1Lịch sử ra đời và phát triển ...................

.......51.2Các thế hệ Robot.......................................71.3Những xu hướng phát triển cùa Robot hiện đại...........81.4Nhiệm vụ luận văn.... 0

..................................8Chương 2: Giới thiệu linh kiện sừ dụng trong luận vãn........92.1Tồng quan về vi điều khién PICvà cắn trúc vi điểu

0

khiến PIC16F877A......................92.1.1Tồng quan về vi điều khiển PIC....................92.1.2Cấu tnìc vi điều khiển PIC16F877A.................

0..................162.1.6So lượng ngô xuất nhập và sơ đo khối.............202.1.7Ngòn ngữ Lập trình CCS...........................262.2Giới thiệu chun

g về Mosfet............................312.2.1Can tạo vã ký hiệu cùa Mosfet....................322.2.2Một số thõng số quan trọng cùa Mosfet (IRF540-IR 0

F9540) ....332.3Câm biến hồng ngoại GP2D12............................342.3.1Thõng sổ kỳ thuật................................342.3.2ứng (lụng........

0

................................342.4BL9148-BL9149.........................................342.4.1Sơ đo và chức năng các chân BL9148...............342

GVHD: PGS.TS Dương Hoài NghíaLuận vãn tỏt nghiệpMỤC LỤCTrangDanh mục các hĩnh vẽ.........................................3Lời mở đầu..................

0.......................373.2Mạch động lực.........................................373.2.1Sơ đỏ nguyên lý..................................383.2.2Phân

tích mạch...................................393.3Mạch vi điều khiên PIC16F877A.........................393.3.1Sơ đỏ nguyên lý......................... 0

.........393.3.2Phân tích mạch...................................40

GVHD: PGS.TS Dương Hoài NghíaLuận vãn tỏt nghiệpMỤC LỤCTrangDanh mục các hĩnh vẽ.........................................3Lời mở đầu..................