Đồ án Thiết kế và chế tạo mô hình Quadrocopter để thu thập không gian ảnh
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Đồ án Thiết kế và chế tạo mô hình Quadrocopter để thu thập không gian ảnh
Đồ án Thiết kế và chế tạo mô hình Quadrocopter để thu thập không gian ảnh
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Y1ẸNXI1KHÍ ===oOo===ĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPTHIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO MÔ HÌNH QUADROCOPTER DẺ THU THẬP KHÔNG GIAN ẢNHGiàng viên hướn Đồ án Thiết kế và chế tạo mô hình Quadrocopter để thu thập không gian ảnhng dẫn: TS Nguyễn Anh AVũ Tuấn A 20152510Hà Mạnh B 20152097Nguyễn Ngọc c 20152200Hà Nội, 20211LỜI MỜ ĐẦUHiện nay, trona một số lĩnh vực dân dụng, quân sự hay khoa học vũ till con người dằn thay các phương tiện bay có người lái bảng các thiết bị bay không người lái, bời các tính năng ưu việt như có k Đồ án Thiết kế và chế tạo mô hình Quadrocopter để thu thập không gian ảnhhã năng hoạt động tự dộng hoặc là điều khiến từ xa. có khá nâng hoạt động nhưng nơi mà con người khó tiếp cận. Các thiết bị bay không người lái dược cĐồ án Thiết kế và chế tạo mô hình Quadrocopter để thu thập không gian ảnh
ãi biến để phục vụ cho những lình vực khác nhau trong cuộc sống như cũn hộ. giám sát an ninh, phương tiện vận tái. gieo trồng, phun thuốc trừ sâu nôngTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Y1ẸNXI1KHÍ ===oOo===ĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPTHIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO MÔ HÌNH QUADROCOPTER DẺ THU THẬP KHÔNG GIAN ẢNHGiàng viên hướn Đồ án Thiết kế và chế tạo mô hình Quadrocopter để thu thập không gian ảnhchế tạo mò hình máy bay Quadcopter” là một đề tài đòi hoi kiến thức tông hợp cua rất nhiều lĩnh vực như là thiết kế cơ khí. động lực học, khí động học. mạch điều khiển, giao tiếp máy tinh, truyền nhận tín hiệu, xử lý nhiễu...trong khi đây là một loại dề tài mới. Vi vậy, dề tài này sè giới thiệu tổng Đồ án Thiết kế và chế tạo mô hình Quadrocopter để thu thập không gian ảnh quan cùng như phân tích nguyên lý hoạt dộng, eơ sở ỉỷ thuyết và thiết kế chế tạo mô hình bay Quadcopter.Trong quá trình thực hiện dề tài. do kiến thứĐồ án Thiết kế và chế tạo mô hình Quadrocopter để thu thập không gian ảnh
c còn hạn hẹp nên không tránh khói nhũng sai sót mong thầy và các bạn dóng góp ý kiến dế chúng em cô thế hoàn thiện đề tài.Chúng em xin trân thành cámTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Y1ẸNXI1KHÍ ===oOo===ĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPTHIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO MÔ HÌNH QUADROCOPTER DẺ THU THẬP KHÔNG GIAN ẢNHGiàng viên hướn Đồ án Thiết kế và chế tạo mô hình Quadrocopter để thu thập không gian ảnh...3A. GIỚI THIẸƯ TỎNG QUAN...............................................41.Tim hiểu về máy bay không người lái ƯAV (Unmanned Aerial Vehicle).42.Giới thiệu loại máy bay không người lái 4 cánh quạt Quadcopter...42.1Kết cấu cơ khi và nguyên lý hoạt động cua Quadcopter..........52.2Động cơ sử dụng tro Đồ án Thiết kế và chế tạo mô hình Quadrocopter để thu thập không gian ảnhng Quadcopter..............................72.3Mạch điều khiển tốc độ điện từ ESCs (Electronic speed control circuits)....82.4Định vị GPS trong điều kĐồ án Thiết kế và chế tạo mô hình Quadrocopter để thu thập không gian ảnh
hiển Quadcopter.......................82.5Bộ điều khiến tử xa...........................................92.6Board mạch điểu khiến trung tàm...........TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Y1ẸNXI1KHÍ ===oOo===ĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPTHIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO MÔ HÌNH QUADROCOPTER DẺ THU THẬP KHÔNG GIAN ẢNHGiàng viên hướn Đồ án Thiết kế và chế tạo mô hình Quadrocopter để thu thập không gian ảnh..93.Cấu tạo cua Quadcopter..........................................103.1Bộ phận cơ khi...............................................103.2Thiết bị và bộ phận thực hiện bay............................113.3Thiết bị điểu khiên..........................................123.4Cảm biến và thiết bị định hư Đồ án Thiết kế và chế tạo mô hình Quadrocopter để thu thập không gian ảnhớng..............................133.5Thiết bị ghi và truyền dần hĩnh ânh..........................143TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Y1ẸNXI1KHÍ ===oOo===ĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPTHIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO MÔ HÌNH QUADROCOPTER DẺ THU THẬP KHÔNG GIAN ẢNHGiàng viên hướnTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Y1ẸNXI1KHÍ ===oOo===ĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPTHIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO MÔ HÌNH QUADROCOPTER DẺ THU THẬP KHÔNG GIAN ẢNHGiàng viên hướnGọi ngay
Chat zalo
Facebook