Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự do
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự do
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự do
LỜI NÓI ĐÀUNền khứa học kỳthuật ngày nay đang phát trièn rất mạnh mê. dẫn tới những thay đối lớn lao trong sân xuất. Đó là sựthay đôi lực lượng sân xu Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự douất trong mọi nghành nghềbẳng việc thay sức lao động cũa người băng máy móc nhằm đàm bào tảng năng suất lao động, sân lương cũng như chất lượng san phẩm Do đó việc sử dụng các tay máy hay còn gọi là Robot công nghiệp vào trong sãn xuất đang rât được ưa chuộng bời vì chủng đáp ứng được các yêu cầu tr Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự doên. Như chúng ta đâ biết Robot có rất nhiều ưu điềm đặc biệt là chất lượng và độ chính xác. ngoài ra còn phải kê đến hiệu quá kinh tế cao. có thè LâmThiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự do
việc trong môi trường độc hại mà con người không thê Làm được, các công việc yêu cầu cẩn thận không được nhầm lản.thao tác nhẹnhàng tinh tếđòi hòi triLỜI NÓI ĐÀUNền khứa học kỳthuật ngày nay đang phát trièn rất mạnh mê. dẫn tới những thay đối lớn lao trong sân xuất. Đó là sựthay đôi lực lượng sân xu Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự do các vật liệu cùa con người là một trong nhũng nhu cầu rất cằn thiết, việc viết đẹp và đều trong thời gian dài qua Là điều khó khăn đối với con người, chinh vì the mà việc nghiên cứu chế tạo ra một thiết bị như cánh tay robot đề Làm được việc đó có ý nghĩa rất lớn Việc tim hiếu nghiên cứu Robot tron Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự dog khuôn khômôn học Là cơ sởđềchúng em tinh toán, thiết kếcũng nhưđiều khiên các loại Robot trong công nghiệp phục vụsán xuắt. Cụthể.ớđầy chúng em chọnThiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự do
đềtài tính toán, thiết kế Robot viết chữ phục vụ việc khăc chữ trên các sân phầm còng nghiệp.Em xin chân thành và cam ơniLỜI CẢM ƠNrà/1 EB''ỔSTrong sLỜI NÓI ĐÀUNền khứa học kỳthuật ngày nay đang phát trièn rất mạnh mê. dẫn tới những thay đối lớn lao trong sân xuất. Đó là sựthay đôi lực lượng sân xu Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự donhư những kiến thức trong cuộc sống . Tử những kiến thức quý Thầy (Cô) truyền đạt đà giúp em hoàn thành Đồ Án Tốt Nghiệp trong thời gian cho phépEm xin chân thành câm ơn quý Thầy (Cô) trong Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy đà giang dạy em nhùng kiến thức vé chuyên môn và giúp em định hướng theo sự hiểu biết Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự dovà khả năng đê em thực hiện tốt đề tài “ Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay Robot 6 bậc tự do” và tạo điều kiện thuận lơi cho em hoàn thành khoáThiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự do
họcTrong suốt quá trình thực hiện đồ án và hoàn thành báo cáo đà nhận được sự giúp đờ. hướng dẫn quý báu của các thầy, các anh chị và các bạn cùng khLỜI NÓI ĐÀUNền khứa học kỳthuật ngày nay đang phát trièn rất mạnh mê. dẫn tới những thay đối lớn lao trong sân xuất. Đó là sựthay đôi lực lượng sân xu Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự dot lòng giúp đờ. dạy bão. t«ạo mọi điều kiện thuận lợi cho chúng em trong quá trình thực hiện đồ án.Một lằn nữa xin gưi lời tn ân sâu sắc đến quỷ Thầy (Cò), các anh chị và các bạn.Ngoài ra. em cũng hèt lòng biết ơn gia đình, bạn bè đâ hết lòng giúp dở. động viên, ủng hộ và đóng góp V kiến cho em tron Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự dog suốt thời gian thực hiện Đồ Án này. Chúc quý Thầy (Cò) sức khỏe và thành công.Em xin chân thành câm ơn!Nhóm sinh viên thực hiên đồ ániiTÓM TẤT ĐÕ ÁNThiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự do
Đe tài: “ Thiết kế,chế lạo và điều khiên cánh lay Robot 6 bậc lự do” được thực hiện trong học kỳ I năm hoc 2015-2016 hoàn thành các mục tiêu dà dề ra LỜI NÓI ĐÀUNền khứa học kỳthuật ngày nay đang phát trièn rất mạnh mê. dẫn tới những thay đối lớn lao trong sân xuất. Đó là sựthay đôi lực lượng sân xu Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự do khiên 6 khcýp cánh lay Robot.•Lập trinh giao diện diều khiển giừa người dũng và cánh tay Robottrèn máy tinh.•Thao tác với giao diện dê diều khiên VỊ tri và vận tốc cua các khớp.ABSTRACTTopic: "Design, manufacture and control 6 Degree of Free Manipulator (6 DOF Mani)” which executed ill the first se Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự domester of 2015-2016 is finished all aim.The contents of topic include:•Leant and introduce industrial robots•Design and manufacture 6 DOF Mani•DesignThiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự do
and manifacture electric system to control 6 DOF Mani•Design the Control interface between user and robot in computer•Use the Control mterface ill comLỜI NÓI ĐÀUNền khứa học kỳthuật ngày nay đang phát trièn rất mạnh mê. dẫn tới những thay đối lớn lao trong sân xuất. Đó là sựthay đôi lực lượng sân xu Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự do........................................................iiTÓM TẤT ĐO ẢN.........................................................iiiMỤC LỰC................................................................ivDANH MỤC BÁNG BIÉU....................................................vii Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự doLỜI NÓI ĐÀUNền khứa học kỳthuật ngày nay đang phát trièn rất mạnh mê. dẫn tới những thay đối lớn lao trong sân xuất. Đó là sựthay đôi lực lượng sân xuGọi ngay
Chat zalo
Facebook