(TIỂU LUẬN) bài tập lớn THIẾT kế ROBOT THIẾT kế QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG

Name: ✅ Chuyển đổi tài liệu từ PDF sang word
Start: 2021
End: 2099
Location: Kho Thư Viện

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 97 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (TIỂU LUẬN) bài tập lớn THIẾT kế ROBOT THIẾT kế QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG

(TIỂU LUẬN) bài tập lớn THIẾT kế ROBOT THIẾT kế QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN Cơ KHÍĐẠI HỌCBÁCH KHOABÀI TẬP LỚN THIẾT KẾ ROBOTGiàng viên hướng dân:Sinh viên thực hiện:Họ và tênNguyền Văn chươ

(TIỂU LUẬN) bài tập lớn THIẾT kế ROBOT THIẾT kế QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNGơngĐặng Bão KiênĐào Trọng ThắngHà Nội, tháng 6 năm 2021TRƯƠNG ĐẠI HỌC BẠCH KHOA HA NỌI VIỆN cơ KHIĐơn vi chuyên mòn B?.í Cơ bọc ững dưngĐẺ TIẾU LVẠN:

THIẾT KẾ ROBOTThói gian lam bài. Màđé S€10_7Ho va tên sv (Nhóm SV):............[ SME EDƯ • Mau 6 a I revl I rtọc kỷ: NàmbơcMà HP: ME5610Ngây thi:-MSSV (TIỂU LUẬN) bài tập lớn THIẾT kế ROBOT THIẾT kế QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG

........Mâỉõp:______________Ngây................ĐƠN VỊ CHUYỀN MỎNNGƯỜI RA ĐẺ____fhỷ. ghi ri họ tin}(ìfỳ. ghi rô họ tirv «.-PCS PhanBùiKMiNói dung:Đe x

(TIỂU LUẬN) bài tập lớn THIẾT kế ROBOT THIẾT kế QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG

uat dự an và thực hiện tinh toán thièt ké mò hmh robot ung dung trcng lap rap trẽn dáv chuvẻa tự động-ỉ. Phàn tích và lưa chon cảu true1.1.Phán tích m

(TIỂU LUẬN) bài tập lớn THIẾT kế ROBOT THIẾT kế QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNGhâu thao tácd Yêu câu vi không gian thao táce. Yêu câu về vặn toe. gia tồc khi thao tác1 3. Xác đinh các đãc trung kỳ thuãta Sô bậc tự do cãn tỉuẻtb V

ùng lãm viêc cò tbé VỠI tới cùa robotc. Yêu cầu về tù trọng1.4.Các phương án thiết kế cẩu true robot ciu trúc các khâu khớp, phân tích chon phương an (TIỂU LUẬN) bài tập lớn THIẾT kế ROBOT THIẾT kế QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG

thưc hiện1.5.Thong lồ kỷ thuật robot thiết kè. đỗ: tượng xi hê thống thao tie2. Thiết ke 3D mõ hình robot2.1ThiètkếòD2.2Láp bán vỉ 2D2.3Láp bỏ sơ kỹ t

(TIỂU LUẬN) bài tập lớn THIẾT kế ROBOT THIẾT kế QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG

huát2.4Xac đinh cac ’.hòng sò đậc trưng hình hợc-khòi lương