Tối ưu hóa thiết kế và chế tạo thực nghiệm tay quay con trượt linh hoạt
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Tối ưu hóa thiết kế và chế tạo thực nghiệm tay quay con trượt linh hoạt
Tối ưu hóa thiết kế và chế tạo thực nghiệm tay quay con trượt linh hoạt
TOM TÁT ĐỒ ÁNTÊN ĐÈ TÀITÓI ưu HÓA THIẾT KÉ VÀ CHÉ TẠO Tllực NCIHẸM TAY QUAY CON TRƯỢT LINH HỎẠTNếu một cái gì dó duợc uốn cong dế lãm ra những cái gi Tối ưu hóa thiết kế và chế tạo thực nghiệm tay quay con trượt linh hoạt khác nhưng vần có ý nghĩa sứ dụng thì đó là “compliance” hay “flexibility”. Neu như sự linh hoại cùa một cấu kiện có thè cho phép nó bị uôn cong cưng đông thòi giúp nó thực hiện một công việc hừư ích khác thi dó lã một cơ cẩu linh hoạt (compliant mechanism). Ỷ tương cua việc sừ dụng cơ câu linh hoạ Tối ưu hóa thiết kế và chế tạo thực nghiệm tay quay con trượt linh hoạtt trong thiêl kê các sán phàm đà được bàl gặp, nhưng các nhà thiêl kê truyền thông đà sứ dụng một cái má) đè vận hành. Họ thường dũng nhửng bộ phận cứTối ưu hóa thiết kế và chế tạo thực nghiệm tay quay con trượt linh hoạt
ng hoặc cứng tuyệt dối liên kết lại VỚI nhau bằng các khớp quay hay ban lề hoặc Là những khớp trượt. Nhưng kill quan sát trong tự nhiên, chúng ta thấyTOM TÁT ĐỒ ÁNTÊN ĐÈ TÀITÓI ưu HÓA THIẾT KÉ VÀ CHÉ TẠO Tllực NCIHẸM TAY QUAY CON TRƯỢT LINH HỎẠTNếu một cái gì dó duợc uốn cong dế lãm ra những cái gi Tối ưu hóa thiết kế và chế tạo thực nghiệm tay quay con trượt linh hoạtyên dộng dó đến từ việc uốn cong cua các bộ phận linh hoạt.Khóa luận tốt nghiệp này giai quyết một vấn dể kỳ thuật là thiết kể, tối ưu hóa và chê lạo cơ câu lay quay con Irượl dãn hôi. Qua đó sinh viên đà sứ dụng các phân mèm Solid Work và ANSYS đê ihicl kê và mõ phông cơ câu. Bèn cạnh đó mô hình cơ Tối ưu hóa thiết kế và chế tạo thực nghiệm tay quay con trượt linh hoạt câu sau khi thiết kế dã dược tối ini hóa bằng phương pháp Taguchi dựa trên dộ bền moi. Cuối cũng cơ cấu tay quay con trượt dãn hồi tối ưu dã dược chếTối ưu hóa thiết kế và chế tạo thực nghiệm tay quay con trượt linh hoạt
tạo và thực nghiệm kiêm tra V(ýi kết quả sai số tói đa là 4 %, rẩl gần với kcl qua mồ phông.Do điểu kiện trang thiết bị hỗ trợ và thòi gian nghiên cứTOM TÁT ĐỒ ÁNTÊN ĐÈ TÀITÓI ưu HÓA THIẾT KÉ VÀ CHÉ TẠO Tllực NCIHẸM TAY QUAY CON TRƯỢT LINH HỎẠTNếu một cái gì dó duợc uốn cong dế lãm ra những cái gi Tối ưu hóa thiết kế và chế tạo thực nghiệm tay quay con trượt linh hoạthước milimeter. Trong tương lai dể tài nãy sè dược phái triển làm cơ sô cho việc thiết kế các cơ cấu đàn hồi phức lạp hom ớ kích thước micrometer.ABSTRACTOPTIMAL DESIGN AND EXPERIMENTAL MANT EACTVRE OF A SLIDERCRANK COMPLIANT MECHANISMIf something bends to do what it is meant to do. then it is compl Tối ưu hóa thiết kế và chế tạo thực nghiệm tay quay con trượt linh hoạtiant. If the flexibility that allows it to bend also helps it to accomplish something useful, then it is a compliant mechanism. The idea of using compTối ưu hóa thiết kế và chế tạo thực nghiệm tay quay con trượt linh hoạt
liant mechanisms in products is catching on. but traditionally when designers need a machine that moves, they commonly use very stiff or rigid parts tTOM TÁT ĐỒ ÁNTÊN ĐÈ TÀITÓI ưu HÓA THIẾT KÉ VÀ CHÉ TẠO Tllực NCIHẸM TAY QUAY CON TRƯỢT LINH HỎẠTNếu một cái gì dó duợc uốn cong dế lãm ra những cái gi Tối ưu hóa thiết kế và chế tạo thực nghiệm tay quay con trượt linh hoạtst moving things in nature are very flexible instead of stiff, and the motion comes from bending the flexible parts.This thesis solves a technical problem is to design, optimize and manufacture a slider-crank compliant mechanism. Whereas, students used ANSYS and Solid Work softwares to design and si Tối ưu hóa thiết kế và chế tạo thực nghiệm tay quay con trượt linh hoạtmulate the structure. Besides a model of mechanism after the design has been optimized by Taguchi method based on the fatigue life, f inally the optimTối ưu hóa thiết kế và chế tạo thực nghiệm tay quay con trượt linh hoạt
um slider-crank compliant mechanism was fabricated and experimentally tested with the maximum error is about 4% which is very close to the simulation TOM TÁT ĐỒ ÁNTÊN ĐÈ TÀITÓI ưu HÓA THIẾT KÉ VÀ CHÉ TẠO Tllực NCIHẸM TAY QUAY CON TRƯỢT LINH HỎẠTNếu một cái gì dó duợc uốn cong dế lãm ra những cái gi Tối ưu hóa thiết kế và chế tạo thực nghiệm tay quay con trượt linh hoạtufacture the prototype of a compliant slider-crank mechanism in millimeter-size. In the future this topic will be developed as the basis for the design of the more complex compliant mechanisms in micrometer-size.ĐATN: Tối ưu hóa thiết kế và chế tạo thực nghiệm tay quay con trượt linh hoạtMỤC LỤCMỤC Tối ưu hóa thiết kế và chế tạo thực nghiệm tay quay con trượt linh hoạtLỤC..................................................................1DANH MỤC HÌNH VÈ.........................................................3DANH MTối ưu hóa thiết kế và chế tạo thực nghiệm tay quay con trượt linh hoạt
ỤC BANG BIẺU.......................................................5DANH MỤC Từ VIẾT TÁT.....................................................6CHƯƠNG ITOM TÁT ĐỒ ÁNTÊN ĐÈ TÀITÓI ưu HÓA THIẾT KÉ VÀ CHÉ TẠO Tllực NCIHẸM TAY QUAY CON TRƯỢT LINH HỎẠTNếu một cái gì dó duợc uốn cong dế lãm ra những cái gi Tối ưu hóa thiết kế và chế tạo thực nghiệm tay quay con trượt linh hoạtáp nghiên cứu..............................................91.3Mục liêu nghiền cứu.................................................91.4Câu trúc cùa đô án Lốt nghiệp.......................................9CHƯƠNG II: TÔNG QUAN NGHIÊN cửu.........................................112.1Giới thiệu cơ cấu d Tối ưu hóa thiết kế và chế tạo thực nghiệm tay quay con trượt linh hoạtân hồi..........................................112.2Khớp cong tròn....................................................1 12.3Thiết kè cơ càu đàn hôi tTối ưu hóa thiết kế và chế tạo thực nghiệm tay quay con trượt linh hoạt
hông qua độ bên mói.......................172.4Tối ƯU hóa cơ cấu dãn hổi sư dụng phương pháp Taguchi..............18CHƯƠNG III: PHƯƠNGPHÁPNGHIÊN cửu..TOM TÁT ĐỒ ÁNTÊN ĐÈ TÀITÓI ưu HÓA THIẾT KÉ VÀ CHÉ TẠO Tllực NCIHẸM TAY QUAY CON TRƯỢT LINH HỎẠTNếu một cái gì dó duợc uốn cong dế lãm ra những cái gi Tối ưu hóa thiết kế và chế tạo thực nghiệm tay quay con trượt linh hoạt......................223.3Dánh giá độ bón mói................................................253.3.1Phương pháp số....................................................273.3.2Già dinh diều kiện tái............................................283.3.3rỉnh loán giới hạn chịu đựng và độ bền môi........... Tối ưu hóa thiết kế và chế tạo thực nghiệm tay quay con trượt linh hoạt........31CHƯƠNG IV: THI ÉT KÉ. MÔ PHÓNG VÀ TÓI UÌJ HỎA...........................334.1Thiết kế......................................................3TOM TÁT ĐỒ ÁNTÊN ĐÈ TÀITÓI ưu HÓA THIẾT KÉ VÀ CHÉ TẠO Tllực NCIHẸM TAY QUAY CON TRƯỢT LINH HỎẠTNếu một cái gì dó duợc uốn cong dế lãm ra những cái gi TOM TÁT ĐỒ ÁNTÊN ĐÈ TÀITÓI ưu HÓA THIẾT KÉ VÀ CHÉ TẠO Tllực NCIHẸM TAY QUAY CON TRƯỢT LINH HỎẠTNếu một cái gì dó duợc uốn cong dế lãm ra những cái giGọi ngay
Chat zalo
Facebook