Đồ án: Robot Marmo

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 62 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Đồ án: Robot Marmo

Đồ án: Robot Marmo

Đồ Án 2 : Robot HarmoMỤC LỤCNHẬN XÉT VÈ THIÉT KÉ ĐÔ ẢN CÙA GIÁO VIÊN HƯỚNG DÀNTrangCHƯƠNG I : ĐỌNG HỌC , CẮM B1ÉN.....................................

Đồ án: Robot Marmo....3I.T1HẼT LÁP PHƯƠNG TRÌNH DỘNG HỌC cũ A ROBOT 11ARMO............37. Thiết Ịập hệ toạ độ cùa Robot...............................32X/C dịnh bộ thôn

g số dộng học............................4Thiết Ịập các mó hình biến đổi và các ma trận biến dôi......54Phương trình dộng học cơ bản cùa Robot........ Đồ án: Robot Marmo

...........75Phương trình động học ngược của Robot.......................9II.TÍNH KHÓI LƯỢNG KẸP CỦA BẤN KẸP................................ 11III.TÍN

Đồ án: Robot Marmo

H TOÁN VẠN TÓC VÀ GIA TÓC............................... 13/. l inh toán vận tồc và gia tốc bậc tự do tinh tiến theo trục X................. 13 2. Tín

Đồ Án 2 : Robot HarmoMỤC LỤCNHẬN XÉT VÈ THIÉT KÉ ĐÔ ẢN CÙA GIÁO VIÊN HƯỚNG DÀNTrangCHƯƠNG I : ĐỌNG HỌC , CẮM B1ÉN.....................................

Đồ án: Robot Marmogia rốc bậc tự do quay quanh trục X.....22IV.CẢM B1ÉN......................................................27CHƯƠNG 11: 1H1ÉT KÉ VÀ LẲP ĐẬT MÔ HÌNH...

............................33ĩ. XÂY DỤ\G MÔ HĨNH MÔ HĨNH THÍ NGHTF.M VÀ LẬP TRĨNH ROBOT ..................................................... 337. M Đồ án: Robot Marmo

ục dích và yêu cầu cùa mô hình thí nghiệm...................332. Xây dựng mò hình.............................................34II. LẬP TRÌNH PLC CHO

Đồ án: Robot Marmo

ROBOT HOẠT DỘNG THEO MÔ HÌNH ...............371Cơ sờ lý thuyết lập trình Pl.( ’.............................37/. /. / Ập trình hằng sơ dồ than g Ị Add

Đồ Án 2 : Robot HarmoMỤC LỤCNHẬN XÉT VÈ THIÉT KÉ ĐÔ ẢN CÙA GIÁO VIÊN HƯỚNG DÀNTrangCHƯƠNG I : ĐỌNG HỌC , CẮM B1ÉN.....................................

Đồ án: Robot Marmo Mô hình gắp chi tiết dạng hình trụ........................52TÀI LIỆU THAM KHÁO...............................................67Đồ Án 2 : Robot HarmoB

ẢN NHÂN XÉT THIÉT KÉ ĐÒ ÁN CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẲNGiáo viên hướng dần :Sinh viên thực hiện : Phạm Văn Nam (20118505)Lớp:NƯT111. Nội dung thiết kể dồ á Đồ án: Robot Marmo

n2. Nhận xét của giáo viên hướng dầnHà Nội. ngàytháng.......năm.....

Đồ Án 2 : Robot HarmoMỤC LỤCNHẬN XÉT VÈ THIÉT KÉ ĐÔ ẢN CÙA GIÁO VIÊN HƯỚNG DÀNTrangCHƯƠNG I : ĐỌNG HỌC , CẮM B1ÉN.....................................