Giáo Trình Kỹ Thuật Robot
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Giáo Trình Kỹ Thuật Robot
Giáo Trình Kỹ Thuật Robot
BỌ CÕNG THƯƠNG TRƯỜNG đại học công nghiệp tp.hcm KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆNGIÁO TRÌNHKỸ THUẬT ROBOTTP. líổ Chi Minh, tháng 12 năm 2008CviDl (OjTkuCMJ.OXitw»: Giáo Trình Kỹ Thuật Robot: ft.wa TúbKílieuuưxBỌ CÔNG THƯƠNGTRƯỜNG DẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM KHOA CÔNG NGHẸ DIỆNGIÁO TRÌNHKỸ thuật robotIP. Hồ Chí Minh, tháng 12 nũin 2008'.Oi ?>H1l/xpi: il'.oia ilibeolleWKWiĐH Cóng nghiệp TP HÒ Chi Minh Khơa Công nghệ ĐiệnCHƯƠNG IGIỚI THIỆU CHUNG VÈ ROBOT CÔNG NGHIỆP1.1.So* lượt quà trinh Giáo Trình Kỹ Thuật Robotphảt triển cúa robot công nghiệp (IR : Industr ial Robot) :Thuật ngứ “Robot’' xuất phát từ tiếng Sec (Czech) “Robota” có nghĩa là công việc tạp dịch tGiáo Trình Kỹ Thuật Robot
rong vỏ kịch Rossum's Universal Robots của Karel Capek, vào năm 1921. Trong vớ kịch nằv. Rossum và con trai của ông ta đã ché tạo ra Iihìnig chiếc máyBỌ CÕNG THƯƠNG TRƯỜNG đại học công nghiệp tp.hcm KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆNGIÁO TRÌNHKỸ THUẬT ROBOTTP. líổ Chi Minh, tháng 12 năm 2008CviDl (OjTkuCMJ.OXitw»: Giáo Trình Kỹ Thuật Robot động cơ bắp cùa con người.Bầu thặp kỷ 60, công ty Mỹ AMT (American Machine and Foundry Company) quảng cáo một loại máy (ự dộng vạn năng và gọi lã “Người máy công nghiệp” (Industrial Robot). Ngày nay người ta dặt tân người mổy công nghiệp (hay robot công nghiệp) cho những loại thiết bị có dáng dốp v Giáo Trình Kỹ Thuật Robotà một vài chức nftng như tay người được điồu khiẻn tự dộng đé thực hiộn một số thao tác sản xuất.vê mặt kỹ thuật, những robot công nghiệp ngày nay, côGiáo Trình Kỹ Thuật Robot
nguồn gốc từ hai lĩnh vực kỳ thuật ra đòi sớm hơn đó là các cơ cấu điểu khiển từ xa (Teleoperators) vâ các máy công cụ diều khiển số ($*JC - NumericaBỌ CÕNG THƯƠNG TRƯỜNG đại học công nghiệp tp.hcm KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆNGIÁO TRÌNHKỸ THUẬT ROBOTTP. líổ Chi Minh, tháng 12 năm 2008CviDl (OjTkuCMJ.OXitw»: Giáo Trình Kỹ Thuật Robotằm nghiên cứu các vật liệu phóng xạ. Người thao tác được tách biệt khỏi khu vực phóng xạ bởi một bức tường có mội hoặc vài cưa quan sát đế có Lhé. nhỉn (hây được công việc bẽn trong. Các cơ cẩu điều khiễn tứ xa thay thé cho cánh tay cua ngưỡi thao tác; nó gôm có một bộ kụp ờ bên trong (tú) và hai ta Giáo Trình Kỹ Thuật Roboty câm ở bên ngoài (chủ). Cà hai. tay cầm và bộ kẹp. được nối với nhau bàng một cơ cấu sáuGián trinh Robot Công nghiệpTrang ITrường DU Công nghiệp TP HGiáo Trình Kỹ Thuật Robot
ồ Chi MinhKhoa Cóng nghệ Điệnbậc tự do dè tạo ra các vị trí và hưởng tuỳ ý cùa tay cằm và bộ kẹp. Co cấu dùng để điểu khiển bộ kẹp theo chuyển động củBỌ CÕNG THƯƠNG TRƯỜNG đại học công nghiệp tp.hcm KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆNGIÁO TRÌNHKỸ THUẬT ROBOTTP. líổ Chi Minh, tháng 12 năm 2008CviDl (OjTkuCMJ.OXitw»: Giáo Trình Kỹ Thuật Robotot đâu tiên thực chắt là sự nổi kết giừa các khâu cơ khi cùa cơ cấu dièu khiỏn từ xa với khả năng lập trinh cũa máy cồng cụ điẻu khiển số.Dưới đây chúng ta sO diổm qua một sổ thời diểm lịch sử phát triẻn cùa người máy công nghiệp. Một trong những robot công nghiệp đầu tiên được ché tạo là robot Vers Giáo Trình Kỹ Thuật Robotalran cùa công ty AMF, Mỹ. Cũng vào khoảng thời gian này ở Mỳ xuât hiộn loại robot Uniniutc -1900 dược dùng đâu tiên trong kỹ nghệ ôtô.Tiêp theo Mỳ, cGiáo Trình Kỹ Thuật Robot
ác nước khác bát đầu sản xuất robot công nghiộp : Anh -1967. Thuỵ Diên vồ Nhật -1968 theo bàn quyền cùa Mỹ; CHLB Đức -1971; Pháp - 1972; ỚÝ- 1973. . .BỌ CÕNG THƯƠNG TRƯỜNG đại học công nghiệp tp.hcm KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆNGIÁO TRÌNHKỸ THUẬT ROBOTTP. líổ Chi Minh, tháng 12 năm 2008CviDl (OjTkuCMJ.OXitw»: Giáo Trình Kỹ Thuật Robot ra mẫu robot hoạt động theo mô hình “mắt-tay”, có khả năng nhận biết và định hướng bàn kẹp theo vị trí vật kẹp nhở các cảm biến. Nãm 1974 Công ty Mỹ Cincinnati đưa ra loại robot dược điểu khiển bâng máy vi tinh, gọi là robot T3 (The Tomorrow Tool : Công cụ cùa lương lai). Robot nầy có thổ nâng dược Giáo Trình Kỹ Thuật Robot vật cỏ khối lượng đen 40 Kg.Có thê nói, Robot lủ sự tổ hợp khả nang hoạt động linh hoạt của các cơ cấu điồu khiổn từ xa với mức dộ “tri thức” ngày càGiáo Trình Kỹ Thuật Robot
ng phong phú của hệ thống điồu khiẻn theo chương trinh sỏ cũng như kỳ thuật ché tạo các bộ cảm biến, công nghộ lập ưlnh và các phát triển của tri khônBỌ CÕNG THƯƠNG TRƯỜNG đại học công nghiệp tp.hcm KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆNGIÁO TRÌNHKỸ THUẬT ROBOTTP. líổ Chi Minh, tháng 12 năm 2008CviDl (OjTkuCMJ.OXitw»: Giáo Trình Kỹ Thuật Robotcác loại càm biên khác nhau để nhộn biết môi trường chung quanh, cùng với nhừngGiảo trình Robot Công nghiệpBỌ CÕNG THƯƠNG TRƯỜNG đại học công nghiệp tp.hcm KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆNGIÁO TRÌNHKỸ THUẬT ROBOTTP. líổ Chi Minh, tháng 12 năm 2008CviDl (OjTkuCMJ.OXitw»:Gọi ngay
Chat zalo
Facebook