BÀI TẬP LỚN KT ROBOT : ROBOT YASKAWA EP4000D

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 45 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: BÀI TẬP LỚN KT ROBOT : ROBOT YASKAWA EP4000D

BÀI TẬP LỚN KT ROBOT : ROBOT YASKAWA EP4000D

TRƯỞNG ĐẠI HỌC BẤC H KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN MÔN HỌCBÀI TẬP DÀI : ROBOT YASKAWA EP4000DGiảng viên hướng dẫn: PGS. TS. Nguyễn Phạm Thục AnhBộ môn:Tự động hóa

BÀI TẬP LỚN KT ROBOT : ROBOT YASKAWA EP4000D công nghiệpViện:ĐiệnNhóm:4Thành viên:Nguyễn Thế Thiết - 20181767 Quách Cao Hiển-20181465 Nguyền Công Minh - 20181650 Búi Trung Nghía - 20181672 Nguyề

n Đinh Chí - 20181350 Đào Công Đoàn - 20181393 Trằn Minh Hoảng - 20181496 Đỗ Tuấn Quang - 20181710 Vù Mạnh Hùng - 20181513 Nguyền Sách Dương - 2018143 BÀI TẬP LỚN KT ROBOT : ROBOT YASKAWA EP4000D

9HÀ NỘI, 1/2022Lời mờ đâuTrong những nãm gần đày cùng sụ phát triền mành mè cùa các lĩnh vực khoa học. ứng dụng cùa chúng trong các ngành cồng nghiệp,

BÀI TẬP LỚN KT ROBOT : ROBOT YASKAWA EP4000D

điện lử nhảm nâng cao năng suàl và chât lượng san phẩm. Đặc biệt, robot công nghiệp Là bộ phận cấu thánh không thè thiến trong việc tạo ra nhùng hệ t

TRƯỞNG ĐẠI HỌC BẤC H KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN MÔN HỌCBÀI TẬP DÀI : ROBOT YASKAWA EP4000DGiảng viên hướng dẫn: PGS. TS. Nguyễn Phạm Thục AnhBộ môn:Tự động hóa

BÀI TẬP LỚN KT ROBOT : ROBOT YASKAWA EP4000Dh sữ phát Iricn hap dẫn. Ngày nay robot công nghiệp được dùng rộng rài ỡ nhiều lình vực sân xuất. Diều dó xuất phát ũr nhùng uu diêm co ban cùa các lo

ại robot dà dược chọn lựa vã dúc kết lại qua bao nhiêu năm úng dụng ớ nhiều nước.Với dể tái "Tìm hiếu về robot yaskawa ep4000d”, nhóm em sè tim hiểu c BÀI TẬP LỚN KT ROBOT : ROBOT YASKAWA EP4000D

ác vấn dề cấu trúc cơ cấu động học. động lực học. lập trình quỳ đạo. điều khiển chuyến động,... Các vẩn dể này sè lần lượt dược dể cập trong các chươn

BÀI TẬP LỚN KT ROBOT : ROBOT YASKAWA EP4000D

g :Chương I: Giới thiệu chung VC robot yaskawa cp4000dChương II: Dộng học thuận vị trí robotChương III: Ma trận JacobyChương IV’: Dộng học đảo vị trí

TRƯỞNG ĐẠI HỌC BẤC H KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN MÔN HỌCBÀI TẬP DÀI : ROBOT YASKAWA EP4000DGiảng viên hướng dẫn: PGS. TS. Nguyễn Phạm Thục AnhBộ môn:Tự động hóa

BÀI TẬP LỚN KT ROBOT : ROBOT YASKAWA EP4000Dòn học. giúp nhóm em hiểu rò hơn nhừng gò mắc trong quá trinh học món Kỳ thuật Robot. Hièu được nhừng ửng dụng thực tế của robot trong công nghiệp. Tu

y nhiên do nôi dung mới me. nguồn tài liệu ít òi cùng với tầm hiểu biết còn hạn chế nên không tránh khói sai sót. Em xin chân thành câm ơn cò Nguyền P BÀI TẬP LỚN KT ROBOT : ROBOT YASKAWA EP4000D

hạm Thục Anh đă giáng dạy và giúp đờ chủng em hoàn thành đồ án môn học này.1MỤC LỤCCHƯƠNG 1. GIÓI THIỆU CHUNG VẺ ROBOT YASKAWA EP4000D................

BÀI TẬP LỚN KT ROBOT : ROBOT YASKAWA EP4000D

...61.1Giới thiệu về Robot Yaskawa ep4000d..............................61.2ứng dụng của Robot trong công nghiệp.............................61.3Kết c

TRƯỞNG ĐẠI HỌC BẤC H KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN MÔN HỌCBÀI TẬP DÀI : ROBOT YASKAWA EP4000DGiảng viên hướng dẫn: PGS. TS. Nguyễn Phạm Thục AnhBộ môn:Tự động hóa

BÀI TẬP LỚN KT ROBOT : ROBOT YASKAWA EP4000D bán.............................81.3.3Bộ điều khiển Robot..................................91.4Hĩnh ảnh hoạt động....................................

...... 10CHƯƠNG 2. ĐỌNG HỌC THUẬN VỊ TRÍ ROBOT............................112.1Tính toán động học thuận.................................... 112.2Xây d BÀI TẬP LỚN KT ROBOT : ROBOT YASKAWA EP4000D

ưng phần mềm giao diện động học thuận vị trí...............13CHƯƠNG 3. MA TRẬN JACOBY.........................................153.1Tính toán ma trận J

BÀI TẬP LỚN KT ROBOT : ROBOT YASKAWA EP4000D

acoby........................................153.2Các bước tinh toán ma trận Jacoby sừ dụng thuật toán ma trận JH.15

TRƯỞNG ĐẠI HỌC BẤC H KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN MÔN HỌCBÀI TẬP DÀI : ROBOT YASKAWA EP4000DGiảng viên hướng dẫn: PGS. TS. Nguyễn Phạm Thục AnhBộ môn:Tự động hóa