Cơ sở robot công nghiệp gs tskh nguyễn văn khang, ts chu anh mỳ

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 289 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Cơ sở robot công nghiệp gs tskh nguyễn văn khang, ts chu anh mỳ

Cơ sở robot công nghiệp gs tskh nguyễn văn khang, ts chu anh mỳ

GS. TSKH. NGUYÊN VĂN KHANGTS. CHU ANH MỲCữĩí- K 52Cơ SỞROBOT CÔNG NGHIỆPĐẠI HỌC HỐNG ĐỨCTRƯNG ĩM-IHONG ÍIN ■ THƯ VIỆNMực LỤCTrang.ời nói dầu51 hương Ị

Cơ sở robot công nghiệp gs tskh nguyễn văn khang, ts chu anh mỳỊ, Mờ đầu7§1. Lịch sử robot học (Robotics)7§2. Các định nghĩa về robot và robot học8§3. Tong'quan về kỹ thuật robot công nghiệp9§4. Xu hướng phát triề

n của robot công nghiệp1 I'hương 2. Cơ sờ dộng học và dộng lực học vật ran13§1. Xác dịnh vị trí cùa vật rắn trong không gian13§2. Vận tốc góc và gia t Cơ sở robot công nghiệp gs tskh nguyễn văn khang, ts chu anh mỳ

ốc góc cùa vật rắn25§3. Công thức cộng vặn tốc góc và công thức cộng gia tốc góc3 1§4. Xác định vận tốc, gia tốc một điềm bất kỳ thuộc vật rắn33§5. Độ

Cơ sở robot công nghiệp gs tskh nguyễn văn khang, ts chu anh mỳ

ng lượng, mômen dộng lượng và dộng năng cùa vật rắn35iỉiương 3. Động học thuận robot công nghiệp39§1. Các tọa độ thuần nhất và phép biến dổi thuần nhấ

GS. TSKH. NGUYÊN VĂN KHANGTS. CHU ANH MỲCữĩí- K 52Cơ SỞROBOT CÔNG NGHIỆPĐẠI HỌC HỐNG ĐỨCTRƯNG ĩM-IHONG ÍIN ■ THƯ VIỆNMực LỤCTrang.ời nói dầu51 hương Ị

Cơ sở robot công nghiệp gs tskh nguyễn văn khang, ts chu anh mỳ1§2. Các phương pháp giải tích73§3. Các phương pháp số81§4. Ma trận Jacobi giải tích và ma trận Jacobi hình học89hirơng 5. Động lực học robot công ngh

iệp93• §1. Phương trình Lagrange loại2 của robot công nghiệp93Ị§2. Dạng ma trận của phương trình Lagrange Ỉ1100ChươHỊỊ 6. IJÌ p t riII11 <1 uỹ (Iao124 Cơ sở robot công nghiệp gs tskh nguyễn văn khang, ts chu anh mỳ

§1. Thiel lập bài loan124

GS. TSKH. NGUYÊN VĂN KHANGTS. CHU ANH MỲCữĩí- K 52Cơ SỞROBOT CÔNG NGHIỆPĐẠI HỌC HỐNG ĐỨCTRƯNG ĩM-IHONG ÍIN ■ THƯ VIỆNMực LỤCTrang.ời nói dầu51 hương Ị