(LUẬN văn THẠC sĩ) xây dựng mô hình và mô phỏng robot song song sử dụng ngôn ngữ matlab luận văn ths cơ học 60 44 21
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (LUẬN văn THẠC sĩ) xây dựng mô hình và mô phỏng robot song song sử dụng ngôn ngữ matlab luận văn ths cơ học 60 44 21
(LUẬN văn THẠC sĩ) xây dựng mô hình và mô phỏng robot song song sử dụng ngôn ngữ matlab luận văn ths cơ học 60 44 21
ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆĐỎ TRẢN THẮNGXÂY DỰNG MÔ HÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG SỬ DỤNG NGÔN NGỮ MATLABNGƯỜI HƯỚNG DẢN: PGS.TS. ĐINH VĂN PHONGLUẬN VĂN ThS. (LUẬN văn THẠC sĩ) xây dựng mô hình và mô phỏng robot song song sử dụng ngôn ngữ matlab luận văn ths cơ học 60 44 21. CO HỌCHÀ NỘI 2007A'íộ’ dựng mỏ hình và mô phông Robot song song sử dụng ngôn ngừ -\Li TLABMục lục1Mờ đầu................................................................11.1Đặt vấn đề_______________________________________________________ 11.2Mục đích cùa luận văn___________________________________ (LUẬN văn THẠC sĩ) xây dựng mô hình và mô phỏng robot song song sử dụng ngôn ngữ matlab luận văn ths cơ học 60 44 21__________21.3Nội dung luận văn™ _______________________________________________22Tổng quan___________________________________________________________(LUẬN văn THẠC sĩ) xây dựng mô hình và mô phỏng robot song song sử dụng ngôn ngữ matlab luận văn ths cơ học 60 44 21
42.1Cờ sờ về Robot....................................................42.1.1Hệ thống Robot_______________________________________________ 52.12 CáĐẠI HỌC CÔNG NGHỆĐỎ TRẢN THẮNGXÂY DỰNG MÔ HÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG SỬ DỤNG NGÔN NGỮ MATLABNGƯỜI HƯỚNG DẢN: PGS.TS. ĐINH VĂN PHONGLUẬN VĂN ThS. (LUẬN văn THẠC sĩ) xây dựng mô hình và mô phỏng robot song song sử dụng ngôn ngữ matlab luận văn ths cơ học 60 44 21..............................223Robot song song SPS..................................................273.1Mô hình Robot song song SPS......................... _..... 303.2Vấn đề hình học, động học của Robot song song SPS................473.2.1Hĩnh học .......................................... (LUẬN văn THẠC sĩ) xây dựng mô hình và mô phỏng robot song song sử dụng ngôn ngữ matlab luận văn ths cơ học 60 44 21............473.2.2Động học_______________________________________________________573.3Công cụ MATLAB/SIMl LINK.......................................(LUẬN văn THẠC sĩ) xây dựng mô hình và mô phỏng robot song song sử dụng ngôn ngữ matlab luận văn ths cơ học 60 44 21
..614Kết quả chính đạt được________________________________________________644.1Thư viện hàm giải quyết các vấn đề (cácni file)_______________ 644.2MĐẠI HỌC CÔNG NGHỆĐỎ TRẢN THẮNGXÂY DỰNG MÔ HÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG SỬ DỤNG NGÔN NGỮ MATLABNGƯỜI HƯỚNG DẢN: PGS.TS. ĐINH VĂN PHONGLUẬN VĂN ThS. (LUẬN văn THẠC sĩ) xây dựng mô hình và mô phỏng robot song song sử dụng ngôn ngữ matlab luận văn ths cơ học 60 44 21_____________________ 734.2.3Các kết quà khác____________________________________________ 745Kết luận.............................................................766Tài liệu tham khao_________________________________________________ 787Phụ lục..................................................... (LUẬN văn THẠC sĩ) xây dựng mô hình và mô phỏng robot song song sử dụng ngôn ngữ matlab luận văn ths cơ học 60 44 21.........797.1Phụ lục A........................................................797.2Phụ lục B........................................................8(LUẬN văn THẠC sĩ) xây dựng mô hình và mô phỏng robot song song sử dụng ngôn ngữ matlab luận văn ths cơ học 60 44 21
2IIĐẠI HỌC CÔNG NGHỆĐỎ TRẢN THẮNGXÂY DỰNG MÔ HÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG SỬ DỤNG NGÔN NGỮ MATLABNGƯỜI HƯỚNG DẢN: PGS.TS. ĐINH VĂN PHONGLUẬN VĂN ThS.ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆĐỎ TRẢN THẮNGXÂY DỰNG MÔ HÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG SỬ DỤNG NGÔN NGỮ MATLABNGƯỜI HƯỚNG DẢN: PGS.TS. ĐINH VĂN PHONGLUẬN VĂN ThS.Gọi ngay
Chat zalo
Facebook