Thiết kế, chế tạo và điều khiển robot delta

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 88 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế, chế tạo và điều khiển robot delta

Thiết kế, chế tạo và điều khiển robot delta

HHUTECH Đạhọr.CôcgnghẬTp.HCMBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỞNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HỒ CHÍ MINHĐỎ ÁN TỐT NGHIỆPĐÈ TÀI: THIÉT KÉ, CHÉ TẠO VÀ ĐIẺƯ KHIÊN ROBO

Thiết kế, chế tạo và điều khiển robot deltaOT DELTANGÀNH: KỸ THI ẠT co ĐIỆN TỬGIẢNG VIÊN HƯỚNG DẢN: ThS. LÊ TÁN SANGSinh viên thực hiện:MSSV:Lớp:Phan Đinh Thái181103025818DCTA2Hồ Minh Phúc18110

2019518DCTA2Hoàng Trịnh Minh Kỳ181103024918DCTA2TP. HỒ Chí Minh, tháng 07 năm 2022MỤC LỤCLỜI CAM ĐOAN................................................. Thiết kế, chế tạo và điều khiển robot delta

...........iLỜI CẤM ƠN.............................................................iiTÓM TÁT..........................................................

Thiết kế, chế tạo và điều khiển robot delta

.....iiiABSTRACT...............................................................ivMỤC LỤC..............................................................

Thiết kế, chế tạo và điều khiển robot deltaChương 1: TỎNG QUAN.....................................................11 1 Giới thiệu đề tài...............................................11.1.1Lý

do chọn đề tải...........................................11.1.2Mục đích của đề tải.........................................21.1.3Phạm vi và nội dung.. Thiết kế, chế tạo và điều khiển robot delta

.......................................21.1.4Phương pháp.................................................21.1.5Ý nghía thực tiền......................

Thiết kế, chế tạo và điều khiển robot delta

.....................31.1.6Cấu trúc đồ án..............................................31.2Giới thiệu robot delta.....................................

Thiết kế, chế tạo và điều khiển robot deltag cùa robot Delta....................................61.3Giới thiệu còng nghệ Lazer.....................................101.4Nhùng van đề liên quan...

.....................................141.4.1Các thành phần cơ bân của robot............................141.4.2Giam sai số đầu lazer................... Thiết kế, chế tạo và điều khiển robot delta

...................161.4.3Độ cứng vừng...............................................161.4.4Động cơ...................................................

Thiết kế, chế tạo và điều khiển robot delta

.16