Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển backstepping

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 102 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển backstepping

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển backstepping

Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINHĐÔ ÁN TỎT NGHIỆP NGÀNH CNKTĐIÊU KHIÉN VÀ Tự ĐỌNG HÓArajSIĐIÈU KHIÉN CÂN BẰ

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển backstepping ẰNG HẸ CON LÁC NGƯỢC QUAY ÁP DỤNG BỌ ĐIÈU KHIÊN BACKSTEPPINGGVHD: PGS.TS. NGUYỄN MINH TÀMSVTH: VÕ MINH TÀIMSSV: 16151313Tp. Hồ Chí Minh, tháng 08/2020

TRƯỜN G DẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT TP HÒ C HÍ MINH KHOA DÀO TẠO CHAT LƯỢNG CAOHCMUTELUẬN VÃN TÓT NGHIỆPỉ)ề tài:ĐĨẺƯ KHĨẺN CÂN BẢNG HỆ CON LÁC NGƯỢC QUAY Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển backstepping

ÁP DỤNG Bộ ĐIÈU KHIỂN BACKSTEPPINGGVHDSVTHMSSVLáp