Đồ án hệ thống có điện tử: Robot tự hành (bao gồm code + thuyết minh + bản vẽ chi tiết)
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Đồ án hệ thống có điện tử: Robot tự hành (bao gồm code + thuyết minh + bản vẽ chi tiết)
Đồ án hệ thống có điện tử: Robot tự hành (bao gồm code + thuyết minh + bản vẽ chi tiết)
Đại học Bách khoa - Đà Nằng Khoa Cơ KhíĐỒ ÁN: HỆ THỐNG cơ ĐIỆN TỬằGVHD: TS. Đồ Thế CânSVTH : Nguyền Đăng QuangNguyên Công CườngLớp : 17CĐT2Nhóm : 17.0 Đồ án hệ thống có điện tử: Robot tự hành (bao gồm code + thuyết minh + bản vẽ chi tiết) 04AMỤC LỤCLỜI MỞ ĐẦU.............................................................3CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT Tự HÀNH TẢI HÀNG.........................51.1Tổng quan vê Robot...............................................51.1.1Giới thiệu vê robot sự hình thành và phát triển.............51.1.2Phân lo Đồ án hệ thống có điện tử: Robot tự hành (bao gồm code + thuyết minh + bản vẽ chi tiết) ại và ứng dụng của robot..............................71.2Giới thiệu về robot tự hành tránh vật càn........................91.2.1Giới thiệu vê robot tĐồ án hệ thống có điện tử: Robot tự hành (bao gồm code + thuyết minh + bản vẽ chi tiết)
ự hành tránh vật cản...................91.2.2Tống quan robot tự hành tránh vật cản.......................9CHƯƠNG 2: THIẾT KẼ cơ KHÍ...................Đại học Bách khoa - Đà Nằng Khoa Cơ KhíĐỒ ÁN: HỆ THỐNG cơ ĐIỆN TỬằGVHD: TS. Đồ Thế CânSVTH : Nguyền Đăng QuangNguyên Công CườngLớp : 17CĐT2Nhóm : 17.0 Đồ án hệ thống có điện tử: Robot tự hành (bao gồm code + thuyết minh + bản vẽ chi tiết) ...........212.2.1Mô hình hóa hệ thống Sơ đồ khối hệ thống...................212.2.2Thiết bị cơ khí..............................................22CHƯƠNG 3: THIẼT KẾ HỆ THỐNG ĐIỆN TỬ..................................243.1Thiết bị điệntử...............................................243.1.2.Modulewif Đồ án hệ thống có điện tử: Robot tự hành (bao gồm code + thuyết minh + bản vẽ chi tiết) i ESP8266 nodeMCU...............................263.1.3.ModuleBluetooth..........................................293.1.4.La bàn số HMC5883L...........Đồ án hệ thống có điện tử: Robot tự hành (bao gồm code + thuyết minh + bản vẽ chi tiết)
.............................303.1.5.Khối nhận tín hiệu GPS....................................3213.1.6.Module điêu khiển động cơ L298N...............Đại học Bách khoa - Đà Nằng Khoa Cơ KhíĐỒ ÁN: HỆ THỐNG cơ ĐIỆN TỬằGVHD: TS. Đồ Thế CânSVTH : Nguyền Đăng QuangNguyên Công CườngLớp : 17CĐT2Nhóm : 17.0 Đồ án hệ thống có điện tử: Robot tự hành (bao gồm code + thuyết minh + bản vẽ chi tiết) LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIẾN....................................394.1.Giứi thiệu phân mềm lập trình..............................394.1.1Ngôn ngừ lập trình cho arduino..........................394.1.2Công cụ tạo ứng dụng trên Smartphone....................39 Đồ án hệ thống có điện tử: Robot tự hành (bao gồm code + thuyết minh + bản vẽ chi tiết) Đại học Bách khoa - Đà Nằng Khoa Cơ KhíĐỒ ÁN: HỆ THỐNG cơ ĐIỆN TỬằGVHD: TS. Đồ Thế CânSVTH : Nguyền Đăng QuangNguyên Công CườngLớp : 17CĐT2Nhóm : 17.0Gọi ngay
Chat zalo
Facebook