Đồ án Lập trình mô phỏng hoạt động cuả rôbốt scara 4 bậc tự do
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Đồ án Lập trình mô phỏng hoạt động cuả rôbốt scara 4 bậc tự do
Đồ án Lập trình mô phỏng hoạt động cuả rôbốt scara 4 bậc tự do
I Đồ ÁN TỐT NGHIỆPTRƯỜNG ĐHBKHNCỘNG HÒA XÀ HỘI CHỦ NGHÌA VIỆT NAMKHOA Cơ KHÍĐộc lập - Tự do - Hạnh phúc------***.***.....-....NHIỆM VỤ THIỂT KỄ ĐÒ ÁN Đồ án Lập trình mô phỏng hoạt động cuả rôbốt scara 4 bậc tự do MỐN HỌCHọ và tên sinh viên: NGUYỄN ĐỨC NHIÊNKhoa: Cơ khí Lớp: Cơ điện tủ’ 1 - K49 Bộ môn: Cơ học ứng dụngGiáo viên hướng dãn: TS. PHAN BÙI KHỐI1. Đâu đê thiết kẽLập trình mô phỏng hoạt động cuà rôbỗt Scara 4 bậc tự do.2.Các số liệu ban dâu3.Nội dung thuyết minh và tính toánĐô án gôm các phân chính Đồ án Lập trình mô phỏng hoạt động cuả rôbốt scara 4 bậc tự do sau:A.Mục đích của đồ án tin học ứng dụngTìm hiếu-Tìm hiếu vê 1 robot cụ thế sừ dụng trong công nghiệp(Robot Scara)-Tìm hiếu vê các cơ câu hoạt động cĐồ án Lập trình mô phỏng hoạt động cuả rôbốt scara 4 bậc tự do
ũa Robot - các khâu hoạt động của Robot.-Tìm hiếu vê động học và mô hình 3D cùa Robot mô phỏng hoạt động của Robot-Tìm hiếu cách xây dựng chương trìnhI Đồ ÁN TỐT NGHIỆPTRƯỜNG ĐHBKHNCỘNG HÒA XÀ HỘI CHỦ NGHÌA VIỆT NAMKHOA Cơ KHÍĐộc lập - Tự do - Hạnh phúc------***.***.....-....NHIỆM VỤ THIỂT KỄ ĐÒ ÁN Đồ án Lập trình mô phỏng hoạt động cuả rôbốt scara 4 bậc tự do cụ đẽ xây dựng bài toán mô phỏng1ĐỒ ÁN TÕT NGHIỆP-Ngôn ngữ lập trình C"(Xây dựng giao diện MFC,xây dựng chương trình dọc file dữ liệu có dạng .*BDF và .*STL).-Lập trình đồ họa OPEN GL đẽ xây dựng các khối đô họa đế mô phỏng (Tìm hiểu kỳ các gói thư viện cùa OPEN GL).-Các công cụ cân đê xây dựng là V Đồ án Lập trình mô phỏng hoạt động cuả rôbốt scara 4 bậc tự do isual c** 6.0 (tạo Project với Visual C")c. Kêt quả đạt được qua đô án-Hiẽu đuợc nguyên lý hoạt động của Robot trong công nghiệp qua chương trình mô pĐồ án Lập trình mô phỏng hoạt động cuả rôbốt scara 4 bậc tự do
hỏng-Có 1 chương trình cụ thề đế mô phỏng .-Tìm hiếu và lập trình MỒ PHỎNG với openGL.-Tìm hiếu vê phần mên lập trình Visual C~ 6.0.-Tìm hiểu về ngôn I Đồ ÁN TỐT NGHIỆPTRƯỜNG ĐHBKHNCỘNG HÒA XÀ HỘI CHỦ NGHÌA VIỆT NAMKHOA Cơ KHÍĐộc lập - Tự do - Hạnh phúc------***.***.....-....NHIỆM VỤ THIỂT KỄ ĐÒ ÁN Đồ án Lập trình mô phỏng hoạt động cuả rôbốt scara 4 bậc tự do nằm vừng kiên thức vê tính toán thiết kê chi tiêt máy, các bộ truyền động cơ khí.-Các phần cùa thuyết minh gôm Trang bìa, Nhiệm vụ thiết kẽ, mục lục, giới thiệu, nội dung (đặt bài toán, thực hiện, kêt luận), tài liệu tham khảo. Đồ án Lập trình mô phỏng hoạt động cuả rôbốt scara 4 bậc tự do I Đồ ÁN TỐT NGHIỆPTRƯỜNG ĐHBKHNCỘNG HÒA XÀ HỘI CHỦ NGHÌA VIỆT NAMKHOA Cơ KHÍĐộc lập - Tự do - Hạnh phúc------***.***.....-....NHIỆM VỤ THIỂT KỄ ĐÒ ÁNGọi ngay
Chat zalo
Facebook