ĐỒ án môn học đề tài điều KHIỂN CÁNH TAY ROBOT

Name: ✅ Chuyển đổi tài liệu từ PDF sang word
Start: 2021
End: 2099
Location: Kho Thư Viện

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 51 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: ĐỒ án môn học đề tài điều KHIỂN CÁNH TAY ROBOT

ĐỒ án môn học đề tài điều KHIỂN CÁNH TAY ROBOT

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP. HÒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ VIÊN THÒNGĐỒ ÁN MỐN HỌCĐê tài:ĐIỀU KHIẾN CÁNH TAY ROBOTNgành:Kỹ thuật điêu khiên

ĐỒ án môn học đề tài điều KHIỂN CÁNH TAY ROBOT n và tự động hóa.Chuyên ngành: Tự động hóa công nghiệp.Giảng viên hướng dẫn : Th.s Trương Ngọc Báo Nhóm sinh viên thực hiệnHọ và tênTrân Đình CungPhạm

Anh KiệtNguyên Tân LậpNguyên Văn Phương Nguyền Thanh Quy Lê Sỹ ThứcTP. Hồ Chí Minh, 2021NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊNMỤC LỤCMVC LVC HÌNH VÀ BÀNG......... . ĐỒ án môn học đề tài điều KHIỂN CÁNH TAY ROBOT

...............Muc luc hình..............................................................Mực lục bàng.?*!?■!??!■?*!?*!??!??■■?■??*!!?■!?■■??!■?*!?*!??

ĐỒ án môn học đề tài điều KHIỂN CÁNH TAY ROBOT

!??!*?■!??!!?!!?■!??!■?*!!CHƯƠNG 1, TỐNG QUÁT VỀ ROBOT...................11 Sơ lược vê phát triẽn Robot ...........,.M1.2.Những ứng dung điên hình của

ĐỒ án môn học đề tài điều KHIỂN CÁNH TAY ROBOT ..................2.1.Khái niêm ban đầu............................2.1.1.Hê toa de2.1.2.Bâc tư do của robot (DOF: Degree Of Freedom)..................

...............2.1.3.Bài toán dõng hoc thuận......................................................2.Ị.4.Bài toán dông hoc neươc....................... ĐỒ án môn học đề tài điều KHIỂN CÁNH TAY ROBOT

..................................2-2.Phương trình dộng học cùa robot....................2.2.1.Dàn nhât2.2.2.BÔ thông sộ Depavit r ttartqnbeig (DH1,..

ĐỒ án môn học đề tài điều KHIỂN CÁNH TAY ROBOT

......f....f ,.......................v.,2-2.3.Ma trân A cùa các khâu..........................................................2.2.4.Xác đinh ma trân b