ĐỒ án môn học thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: ĐỒ án môn học thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do
ĐỒ án môn học thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do
TRI b’ONGDAI học bách khoa hà NỘIVIỆN cơ KHÍ BỘ MÒN cơ ĐIỆN TỨĐÒ ÁN MÔN HỌCThiết kê robot SCARA 3 bậc tự doNGUYỄN VÂN NGHĨA Nghia.nvl84564@sis .hust. ĐỒ án môn học thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do edu.vnChuyền ngành Cơ Điện TửGiáng viên hướng dẫn: TS. Bùi Đinh BáChừ ký cùa GVHDBộ môn:Viện:Co’ điện từCơ khíHÀ NỘI, 10/2021KẸP TỜ GIAO ĐỂ THIẾT KÉ ĐÓ ÁN MÒN HỌC TẠI ĐÀY3Lời mờ đầuRobot công nghiệp là lình vực được nghiên cứu và phát triển mạnh trên thế giới nhưng ờ nước ta, lĩnh vực này còn mới m ĐỒ án môn học thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do è. Ngày nay trong quá trình sàn xuất hiện đại, hầu hết các quy trình được thực hiện bâng máy chuyên dùng. Các phương pháp này đà làm giảm rõ rệt chi pĐỒ án môn học thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do
hí sản xuất các sản phâm công nghiệp phù hợp với đa số người tiêu dùng.Tuy nhiên, mỏi máy công cụ được thiết kẽ đẽ thực hiện nguyên công cho trước, môTRI b’ONGDAI học bách khoa hà NỘIVIỆN cơ KHÍ BỘ MÒN cơ ĐIỆN TỨĐÒ ÁN MÔN HỌCThiết kê robot SCARA 3 bậc tự doNGUYỄN VÂN NGHĨA Nghia.nvl84564@sis .hust. ĐỒ án môn học thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do y sự phát triẽn của phươnng pháp sàn xuất tiên tiến, đó là chế tạo ra các loại robot được đưa vào quy trình chẽ tạo đẽ thực hiện nhiêu nguyên công như: chuyên tải vật tư và các thiết bị trong các dây truyền hiện đại, hàn điếm, sơn phun và lắp ráp trong công nghiệp ô tô. Đây là kiểu tự động hóa linh ĐỒ án môn học thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do hoạt và mang lại hiệu quà kinh tê cao, rất cần thiết trong hoàn cánh đãt nước ta hiện nay đang tiên tói công nghiệp hóa hiện đại hóa toàn diện.Robot cĐỒ án môn học thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do
ông nghiệp được úìig dụng rộng rãi trong các dây truyền sàn xuất hiện đại và có sự linh hoạt cao. Vì vậy việc nghiên cứu và chế tạo robot là rất căn tTRI b’ONGDAI học bách khoa hà NỘIVIỆN cơ KHÍ BỘ MÒN cơ ĐIỆN TỨĐÒ ÁN MÔN HỌCThiết kê robot SCARA 3 bậc tự doNGUYỄN VÂN NGHĨA Nghia.nvl84564@sis .hust. ĐỒ án môn học thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do ự hướng dần tâm huyết của thây TS. Bùi Đình Bá - Bộ môn Cơ điện tử - Viện cơ khí - Đại học Bách khoa Hà Nội đã tận tình chì bào, giúp đõ' chúng em trong suốt thời gian hoàn thành đô án này.Do kiến thức còn hạn hẹp và thời gian thực hiện không nhiều nên trong quá trình thực hiện sè không tránh khỏi n ĐỒ án môn học thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do hững thiêu sót. Đẽ tài rất mong được sự góp ý của teỐỸân thành cảm ơn!5CHƯƠNG 1. Giới thiệu Robot Scara1.1Khái niệm RobotThuật ngữ* “Robot” đà được sửĐỒ án môn học thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do
dụng lần đâu tiên bời Karel Capek trong vở kịch của ông Rosum’s Universal Robots được xuất bàn vào năm 1921. Co lè đó là một gợi ý ban đâu cho các nhTRI b’ONGDAI học bách khoa hà NỘIVIỆN cơ KHÍ BỘ MÒN cơ ĐIỆN TỨĐÒ ÁN MÔN HỌCThiết kê robot SCARA 3 bậc tự doNGUYỄN VÂN NGHĨA Nghia.nvl84564@sis .hust. ĐỒ án môn học thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do nguồn gốc từ hai lĩnh vực kỳ thuật ra đời sớm hơn đó là các cơ cẩu điêu khiên tù’ xa (Teleoperator) và các máy công cụ điêu khiến số (NC-Numerially Controoled Machine Toll).>Robot là thiết bị linh hoạt phục vụ con người-Có hình dạng (cơ cẩu) gân giống tay người-Có khâ năng thao tác tự động-Có khả nă ĐỒ án môn học thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do ng bât chước thao tác con người.>Các bộ phận chính cùa cánh tay robotTRI b’ONGDAI học bách khoa hà NỘIVIỆN cơ KHÍ BỘ MÒN cơ ĐIỆN TỨĐÒ ÁN MÔN HỌCThiết kê robot SCARA 3 bậc tự doNGUYỄN VÂN NGHĨA Nghia.nvl84564@sis .hust. TRI b’ONGDAI học bách khoa hà NỘIVIỆN cơ KHÍ BỘ MÒN cơ ĐIỆN TỨĐÒ ÁN MÔN HỌCThiết kê robot SCARA 3 bậc tự doNGUYỄN VÂN NGHĨA Nghia.nvl84564@sis .hust.Gọi ngay
Chat zalo
Facebook