Luân văn TN BTCC khoa học CNTT (40)

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 41 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Luân văn TN BTCC khoa học CNTT (40)

Luân văn TN BTCC khoa học CNTT (40)

Lôi cam ônKinh gởi Thay TS. Chung Tan Lam !Em la Phan Le Sôn, sinh vien nam 4. nganh Cô Niên To , Trởông Nai Hoc Bach Khoa Tp.HCM.Hoc ky nay. em rat v

Luân văn TN BTCC khoa học CNTT (40) vinh dở hởóc thồc hien he tai cua no an mon hoc Thiet Ke He Thong Cô Niên Tò dõôi sở hõông dan tan tình cua Thay. Chính so nhiet tình chỉ dan cua Thay

ha giup em hoan thanh ho an kha tot, hat hõôc nhông yeu cau cô ban ma he tai hat ra. Va cung qua ho, em ha hoc hoi, tiep can hỏôc nhieu van he thỏc t Luân văn TN BTCC khoa học CNTT (40)

e hôn, bo sung nhõng “khe hô” kien thoc do viec hoc thien ve ly thuyet he lai.Em xin chan thanh cam ôn Thay.Cung qua hay, em xin gỏi lôi cam ôn chan t

Luân văn TN BTCC khoa học CNTT (40)

hanh cua mình hen gia hình, ban be -nhởng ngởôi ha hong vien, quan tam het mõc hen em trong suot qua trình thốc hien ho an. No la nhong hong lõc thuc

Lôi cam ônKinh gởi Thay TS. Chung Tan Lam !Em la Phan Le Sôn, sinh vien nam 4. nganh Cô Niên To , Trởông Nai Hoc Bach Khoa Tp.HCM.Hoc ky nay. em rat v

Luân văn TN BTCC khoa học CNTT (40) COPTERNội dung1.Gioi llnệu về QuadioCoptci2.Câu lạo của QuadioCoptcr3.Nguyên lý hoạt dọng của QuadroCopter4.Xây dựng mô hình QuadroCopter trong Visual

Nastran5.Xây dụng 1UÔ 11Í1111 điêu kliiõn QuadroCoptci Uong siinuluik cua MalLab6.Ly thuyet ve bo loc Kalman7.ỏng dung bo loc Kalman vao no cac goc ng Luân văn TN BTCC khoa học CNTT (40)

hiêng cua may bay8.Hốông phat trien cua íìe tai.9.Phu LucI. GIỚI THIỆU VÉ QUADROCOPTER:Quadrocopter là một loại máy bay có I cáiili cùng nam trong một

Luân văn TN BTCC khoa học CNTT (40)

mặt phàng vã đồi xúng qua tăm của máy bay. Nhô co 4 canh nen loai may bay nay de hieu khien hôn va co kha nang giố thang bang tot hôn . Loai may bay

Lôi cam ônKinh gởi Thay TS. Chung Tan Lam !Em la Phan Le Sôn, sinh vien nam 4. nganh Cô Niên To , Trởông Nai Hoc Bach Khoa Tp.HCM.Hoc ky nay. em rat v

Luân văn TN BTCC khoa học CNTT (40) y ca trong nha . Loai may bay kích cố bay trong nha hien nay nang phat trien rat ram ro , nhieu sinh vien cua Nõc va My ha che tao loai may bay nay vô

i nhieu hlnh dang va tính nang khac nhau he nghiên cồu . Trong phan ho an nay nhom xin hốôc giối thieu ket qua nghiên cốu ve loai Quadrocopter hoat no Luân văn TN BTCC khoa học CNTT (40)

ng trong nha .Trong ho an nay nhom ha mó phong may bay Quadrocopter bang phan mem MatLab ket hôp vôi Visual Nastran . Sau ho nhom ha thiet ke phan cốn

Luân văn TN BTCC khoa học CNTT (40)

g may bay va hoan thanh mot so modul nho cua cong viec hieu khien may bay . Trong no an nay co hõa vao modul ho goc nhieng cua may bay bang cam bien g

Lôi cam ônKinh gởi Thay TS. Chung Tan Lam !Em la Phan Le Sôn, sinh vien nam 4. nganh Cô Niên To , Trởông Nai Hoc Bach Khoa Tp.HCM.Hoc ky nay. em rat v

Luân văn TN BTCC khoa học CNTT (40) u chừ thập . moi cánh cùa chừ thập đờ một cánh cua mãv bav.Cánh : có I cánh giống hệt nhau đặt tiên I góc của thân, 2 cánh đối diện thi quay cũng chiê

u nhau vã ngược chiều VỚI 2 cánh đổi diện còn lại. Sở dì máy bay có Cấu rạo nhu vậy dẻ làm hạn chẽ sụ quay của thân khi cánh quay.Bộ điểu khiên : bao Luân văn TN BTCC khoa học CNTT (40)

gồm 2 phàn . 1 phần đặt trẽn máy bay . một phần nằm ở dưới đất.4 Phần đặr trẽn máy bay : bao gồm mạch còng suất diều khiển 4 dộng cơ, mạch truyền sóng

Luân văn TN BTCC khoa học CNTT (40)

đẽ kết nổi với bộ điều khiên ở dưới đai. mạch chính dùng đẽ điểu khiên chuyên động của động cơ ( có thê bao gôm cã 2 phàn lã báng tay và tự động). Dè

Lôi cam ônKinh gởi Thay TS. Chung Tan Lam !Em la Phan Le Sôn, sinh vien nam 4. nganh Cô Niên To , Trởông Nai Hoc Bach Khoa Tp.HCM.Hoc ky nay. em rat v

Luân văn TN BTCC khoa học CNTT (40) ên gia tốc đẽ biêt hiróng chuyên động . camera xử lý ảnh có nhiệm vụ theo dõi các đoi tượng ở dưới đát. ..+ Phân dưới đât: bao gôm bộ điều khiên bang

tay có mạch thu phát tin hiệu sóng vỏ tuyên. mạch kèt nòi với máy tinh hoặc là mạch giao tiêp VỚI người sử dụng đè họ có thê thay dôi các thòng so và Luân văn TN BTCC khoa học CNTT (40)

các che dộ diều khiên ...- Dộng co và bộ driver cua động cơ : nêu mây bay chi hoạt đọng bay thong thường thi clu cản bon động cơ dùng cho I cánh quạt

Luân văn TN BTCC khoa học CNTT (40)

là đu.Hĩnh 2: Mo hình QuadroCopterIII. NGUYEN LY HOAT NONG CUA QUADROCOPTER:Ne hieu khien íìồôc hoat hong cua may bay ta phai hieu khien ty le toc ho

Lôi cam ônKinh gởi Thay TS. Chung Tan Lam !Em la Phan Le Sôn, sinh vien nam 4. nganh Cô Niên To , Trởông Nai Hoc Bach Khoa Tp.HCM.Hoc ky nay. em rat v