Mô phỏng chuyển động của con người cho robot sử dụng hệ thống bắt chuyển động theo thời gian thực

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 81 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Mô phỏng chuyển động của con người cho robot sử dụng hệ thống bắt chuyển động theo thời gian thực

Mô phỏng chuyển động của con người cho robot sử dụng hệ thống bắt chuyển động theo thời gian thực

Bộ GIẢO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BẤC TI KHOA HÀ NỘIPHẠM NGỌC HUNGMỎ PHỎNG CHUYÊN đọng của c on người CHO ROBOT SỬ DỤNG HỆ THONG BÁT CHUYỀN ĐỘNG T

Mô phỏng chuyển động của con người cho robot sử dụng hệ thống bắt chuyển động theo thời gian thực THEO THỜI GIAN TH ựcChuyên ngành: Xu lý thông tin và Truyền thôngLUẬN VÀN THẠC sì KHOA HỌC Xử lý thông tin và Truyền thôngNGƯỜI HƯỞNG DẢN’ KHOA HỌC: T

S. NGUYỀN KIM KHÁNHHà Nội-2010Phạm Ngọc HimgLớp Xử lý Thông tin vã Truyền thông C0810Luận vãn thạc sìMỤC LỤCLỜI CAM ĐOAN.............................. Mô phỏng chuyển động của con người cho robot sử dụng hệ thống bắt chuyển động theo thời gian thực

..............................3DANH MỤC HÌNH...........................................................4DANH MỤC BẢNG.................................

Mô phỏng chuyển động của con người cho robot sử dụng hệ thống bắt chuyển động theo thời gian thực

..........................5MỚ DẤU..................................................................6Chương 1. TÔNG QUAN...............................

Mô phỏng chuyển động của con người cho robot sử dụng hệ thống bắt chuyển động theo thời gian thực ..............91.1.2.Robot giống người - Humanoid..................................111.1.3.Vần dề mô phong robot......................................

...141.1.4.Bài toán lạo chuyên động cho robot giồng người.................171.2.Tòng quan hệ thống................................................201. Mô phỏng chuyển động của con người cho robot sử dụng hệ thống bắt chuyển động theo thời gian thực

2.1.Sơ dồ tống quan hệ thống......................................201.2.2.Hệ thông bàt chuyên động người.................................211.2.3.Biên

Mô phỏng chuyển động của con người cho robot sử dụng hệ thống bắt chuyển động theo thời gian thực

đôi dữ liệu chuyên động..................................241.2.4.Môi trường mò phong robot.....................................251.2.5.Giới thiệu nen

Mô phỏng chuyển động của con người cho robot sử dụng hệ thống bắt chuyển động theo thời gian thực gười.........................................312.2.Nguyên lý hệ thống bắt chuyên dộng quang..........................322.3.Biêu diễn chuyến dộng quay.

.......................................332.3.1.Biêu dicn bang ma trận quay...................................342.3.2.Biêu diễn bằng các góc Euler..... Mô phỏng chuyển động của con người cho robot sử dụng hệ thống bắt chuyển động theo thời gian thực

.............................362.3.3.Biêu diễn bang cặp góc-lrục quay..............................372.3.4.Bicu điền bang quaternion..................

Mô phỏng chuyển động của con người cho robot sử dụng hệ thống bắt chuyển động theo thời gian thực

...................382.3.5.Đại sổ quaternion.............................................382.4.Dừ liệu chuyền dộng con người trong hệ thống Optitrack.