MÔ PHỎNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT 5 BẬC TỰ DO

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 78 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: MÔ PHỎNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT 5 BẬC TỰ DO

MÔ PHỎNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT 5 BẬC TỰ DO

Bộ LAO ĐỘNG - THƯƠNG BINH XÀ HỘI ĐẠI HỌC Sư PHẠM KỲ THUẬT VÌNH LONGKHÓA LUẬN TÕT NGHIỆP ĐẠI HỌCCỒNG NGHỆ KỲ THUẬT ĐIỀU KHIẾN VÀ Tự ĐỘNG HÓAMÔ PHỎNG VÀ

MÔ PHỎNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT 5 BẬC TỰ DO À ĐIỀU KHIẾN CÁNH TAY ROBOT 5 BẬCCBHD: Ths. MAI NHẬT THIÊNSinh viên:1Họ và tên: CHÂU TRUNG TÍNMSSV: 160070302Họ và tên: NGUYỀN TÃN THÀNHMSSV: 16007016

Vĩnh Long - năm 2019LỜI CẢM ƠNĐế hoàn thành khóa luận tốt nghiệp và kẽt thúc khóa học, vời tình cám chân (hành, chúng em xin bày tò lòng biết oil sâu MÔ PHỎNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT 5 BẬC TỰ DO

sâc tới toàn thể cán bộ, nhân viên, giảng viên trưởng Đại học Sư phạm Kỳ thuật Vinh Long nói chung và quý giảng viên khoa Điện - Điện từ nói riêng đâ

MÔ PHỎNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT 5 BẬC TỰ DO

tạo điều kiện cho chúng em có môi trường học tập tôt trong suốt thời gian chúng em học tập, nghiên cứu tại trường.Chúng em xin gửi lời càm ơn tới thầy

MÔ PHỎNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT 5 BẬC TỰ DO ó, chúng em cũng càm ơn sự hồ trợ, động viên của gia đình và bạn bè chính là động lực to lớn đê chúng em cõ gang thật tốt.Chúng em xin chân thành càm

ơn!NHẬN XÉT(của giảng viên hướng dản)Ý thức thực hiện:Nội dung thực hiện:Hình thức trình bày::• Tổng hợp kết quà:□Tổ chức báo cáo trước hội đóng□Tổ ch MÔ PHỎNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT 5 BẬC TỰ DO

ức chấm thuyết minhVĩnh Long, ngày...tháng...nảm2019Giàng viên hướng dẫnMAI NHẬT THIÊNDANH MỤC CĂC TỪ VIẾT TĂTST _T 1Clìữ viết tátChữ viết đùDịch nghĩ

MÔ PHỎNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT 5 BẬC TỰ DO

aDOFDegree of FreedomBậc tự do2DH parametersDenavit-Hartenberg parametersThông số DH3FKForward KinematicĐộng học thuận4IKInverse KinematicĐộng học ngh