Nghiên cứu hệ thống điều khiển robot AGV
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu hệ thống điều khiển robot AGV
Nghiên cứu hệ thống điều khiển robot AGV
TÓM TÁTHiện nay. xe tự hành AGV (viết tát của Automated Guided Vehicles) được sir dụng rất nhiều và phát triển rat nhanh bởi nhùng tru điểm như chi ph Nghiên cứu hệ thống điều khiển robot AGV hí đau tư không cao. làm việc đtrợc các môi trưởng nặng nhọc độc hại. hiệu quà về năng suất cao. Trong quá trình ho«ạt động xe tự hành có rat nhiêu phương pháp điêu khiên như Laser Guidance. Optical Tape Guidance. Natural Features Guidance. Vision Guidance. Magnetic Gyro Guidance Technology. Magneti Nghiên cứu hệ thống điều khiển robot AGV c Guidance... Đẻ có đtrợc chi phi thấp, không đòi hói các thiết bị quá phức tạp. Chính vì vậy. nhóm (ác già đã chọn phương pháp điêu khiên Magnetic GuNghiên cứu hệ thống điều khiển robot AGV
idance đê điều khiên cho AGV trong để tài nghiên cứu này. Tien hành nghiên cửu. phán tích lý thuyết dựa trên việc tham khảo các bài báo và các tài liệTÓM TÁTHiện nay. xe tự hành AGV (viết tát của Automated Guided Vehicles) được sir dụng rất nhiều và phát triển rat nhanh bởi nhùng tru điểm như chi ph Nghiên cứu hệ thống điều khiển robot AGV a đường đi. Nhóm tác gia thay rỗng thuật toán Fuzzy PD phù hợp cho hệ thong điều khiên. Kết quã cho thay rang tính hiểu quà của nó đem lại rat lớn. hơn hỗn các thuật toán cồ điên PID rầt nhiều.XIIIABSTRACTCurrently, vehicles AGV (Automated Guided Vehicles) are used a lot of and developed very quickl Nghiên cứu hệ thống điều khiển robot AGV y because of the advantages such as low investment costs, working in hazardous and toxic environments, high productivity. During the operation AGV, thNghiên cứu hệ thống điều khiển robot AGV
ere are many control methods such as Laser Guidance, Optical Tape Guidance, Natural Features Guidance. Vision Guidance. Magnetic Gyro Guidance TechnolTÓM TÁTHiện nay. xe tự hành AGV (viết tát của Automated Guided Vehicles) được sir dụng rất nhiều và phát triển rat nhanh bởi nhùng tru điểm như chi ph Nghiên cứu hệ thống điều khiển robot AGV thod to control for AGVs in this thesis. Conducting research, analyzing theory based on the reference of articles and domestic and foreign documents related to AGV. Conduct experiments and select control algorithms to allow AGV to accurately grip the line and optimize the road. The authors found tha Nghiên cứu hệ thống điều khiển robot AGV t the Fuzzy PD algorithm is suitable for a control system. The results show that its efficiency is much higher than the classical PID algorithms.XIVMỤNghiên cứu hệ thống điều khiển robot AGV
C LỤCLÝ LỊCH KHOA HỌC...................................................VUILÕI CAM DO AN.......................................................XILÓI CTÓM TÁTHiện nay. xe tự hành AGV (viết tát của Automated Guided Vehicles) được sir dụng rất nhiều và phát triển rat nhanh bởi nhùng tru điểm như chi ph Nghiên cứu hệ thống điều khiển robot AGV ....................................................XIVMỤC lực.............................................................XVCHƯƠNG 1: TÔNG QUAN..................................................11.1.DẠT VÁN DẺ......................................................11.2.Tình hình nghiên cửu trong và ng Nghiên cứu hệ thống điều khiển robot AGV oài nước........................21.2.1.Tinh hình nghiên cứu về hệ thống diêu khiến Robot AGV trên thế giới:.21.2.2.Phán loại AGV......................Nghiên cứu hệ thống điều khiển robot AGV
...........................41.3.Nhận xct chung và hướng tiếp cận đề tài:........................61.4.Mục tiêu của luận vãn............................TÓM TÁTHiện nay. xe tự hành AGV (viết tát của Automated Guided Vehicles) được sir dụng rất nhiều và phát triển rat nhanh bởi nhùng tru điểm như chi ph Nghiên cứu hệ thống điều khiển robot AGV ...71.5.2.Phạm vi nghiên cứu:...........................................71.6.Điém mới của luận vãn...........................................7CHƯƠNG 2: cơ SÓ LÍ THƯYÉT............................................82.1.LÝ THUYÊT LOGIC MỠ.....................................................82.1.1.Giới t Nghiên cứu hệ thống điều khiển robot AGV hiệu...........................................................82.1.2.Định nghía tập mờ.............................................82.1.3.Các dạng hàNghiên cứu hệ thống điều khiển robot AGV
m liên thuộc tiêu biêu.............................92.1.4.Các thông sô đặc trung cúu tập mờ.............................92.1.5.Các phcp toán trôn lập TÓM TÁTHiện nay. xe tự hành AGV (viết tát của Automated Guided Vehicles) được sir dụng rất nhiều và phát triển rat nhanh bởi nhùng tru điểm như chi ph Nghiên cứu hệ thống điều khiển robot AGV BÁM LINE...................123.1.TÔNG QUAN DỠĨ TITỢNG ĐIÊU KHIÊN........................................123.1.1.Nguyên lý hoạt động:.................................................133.1.2.Cư câu chap hành.....................................................17 Nghiên cứu hệ thống điều khiển robot AGV TÓM TÁTHiện nay. xe tự hành AGV (viết tát của Automated Guided Vehicles) được sir dụng rất nhiều và phát triển rat nhanh bởi nhùng tru điểm như chi phGọi ngay
Chat zalo
Facebook