Nghiên cứu thuật toán điều khiển robot hai bánh tự cân bằng

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 79 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu thuật toán điều khiển robot hai bánh tự cân bằng

Nghiên cứu thuật toán điều khiển robot hai bánh tự cân bằng

2 122 - - 22' • • 222222 2222222ÍTI222 2 ’ 2: ■22222222_!fsBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐÀỐ TẠO CHÁT LƯỢNG CAOKHÓ

Nghiên cứu thuật toán điều khiển robot hai bánh tự cân bằng ÓA LUẬN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÒNG NGHỆ KỸ THUẠT cơ ĐIẸN TỨ12NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁNĐIỂU KHIẺN ROBOT HAI BÁNH Tự CÂN BÀNGGVHD: ThS VÕ LÂM CHƯƠNG SVTH: TRỊNH

ĐÌNH VIỆT MSSV: 11146183SVTH: TRỊNH CÒNG TRƯỜNGMSSV: 11146182SVTH: TRẰN NHẬT HUY MSSV: 11146195Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7/2015BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯ Nghiên cứu thuật toán điều khiển robot hai bánh tự cân bằng

ỜNG DẠI HỌC SI' PHẠM KỲ Till Ậ ỉ TP. HÒ CHÍ MINH• • • •KHOA DÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAOĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPĐề tài “NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN ĐIÊU KHIẺN ROBOT H AI

Nghiên cứu thuật toán điều khiển robot hai bánh tự cân bằng

BÁNH Tự CÂN BANG”Giang viên hướng dẫn: ThS VÕ LÂM CHƯƠNGSinh viên thực hiện: TRỊNH DĨNH VIỆT TRỊNH CÔNG TRƯỜNGI RAN NHẢI HUYl.ớp:Khoá:

2 122 - - 22' • • 222222 2222222ÍTI222 2 ’ 2: ■22222222_!fsBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐÀỐ TẠO CHÁT LƯỢNG CAOKHÓ