Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ quét laser 2d trong định vị robot tiếp tân
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ quét laser 2d trong định vị robot tiếp tân
Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ quét laser 2d trong định vị robot tiếp tân
TÓM TÁTRobot liếp tân có khả năng thay thế con người thực hiện các còng việc như hướng dần hay chia sè thòng tin nhưng mộtthách thức chung đối với các Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ quét laser 2d trong định vị robot tiếp tân c robot này lả khá năng tự xác định vị trí của mình trong khu vực hoạt động. Nhăm giãi quyết vấn đề trên, đề tài đà lựa chọn và trang bịtrèn robot một cam biến RPLĨDAR đê thu thập dữ liệu địa hình băng laser 2D sau đó xây dựng bản đồ mà khôngcằn dử liệu có sần.Đề tâixoay quanh việc ứng dụng thuật to Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ quét laser 2d trong định vị robot tiếp tân ánSLAM trên robot tiếp tân. Phần đầu đề cập đếncác thành phần cơ bán cua SLAMbao gồm mô tã giai thuật bộ lọc Kalman mở rộng- một trong những thành phaNghiên cứu, ứng dụng công nghệ quét laser 2d trong định vị robot tiếp tân
n chinh của thuật toán dùng đê ước tinh vị tri cúa robot trong các ban đồ. Sau đó là liệt kê một số phương pháp xư lý tín hiệutrongmôi trườngMATLAB vàTÓM TÁTRobot liếp tân có khả năng thay thế con người thực hiện các còng việc như hướng dần hay chia sè thòng tin nhưng mộtthách thức chung đối với các Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ quét laser 2d trong định vị robot tiếp tân quét không gian xung quanh. Cuối cùng Là sự kết hợp dử liệu cua các câm biến đà đtrợc lưa chọn và kết quá thưc nghiệm cúa toàn bô hệ thống trong thực tể.ivABSTRACTService robot is able to replace humans in guiding or sharing information, however, ihisrobot faces a challenge of locating its position Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ quét laser 2d trong định vị robot tiếp tân in a particular environment. For the purpose of solving the problem, author has select and equip the robot with REI.iDAR sensor for collecting data anNghiên cứu, ứng dụng công nghệ quét laser 2d trong định vị robot tiếp tân
d building map babilily without available data.This dcsscrlation mainly focuses on the application of SI.AM agollhrism to service robot. The first parTÓM TÁTRobot liếp tân có khả năng thay thế con người thực hiện các còng việc như hướng dần hay chia sè thòng tin nhưng mộtthách thức chung đối với các Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ quét laser 2d trong định vị robot tiếp tân sition in maps. Then, methods solving signals in MATLAB environment is listed, and overview of sensors used in thi research is provided. The next part presents sensor enperiment method in odometry calculation and scanner sensor. The last is the data combination of sensors chosen and test results of Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ quét laser 2d trong định vị robot tiếp tân the research in practice.VMỤC LỤCTRANG TựATRANGLÝ LỊCH KHOA HỌC................................ILỜI CAM ĐOAN...................................IICẢM TNghiên cứu, ứng dụng công nghệ quét laser 2d trong định vị robot tiếp tân
Ạ........................................IIITÓM TẤT........................................IVMỤC LỤC........................................VIDANH SÁCTÓM TÁTRobot liếp tân có khả năng thay thế con người thực hiện các còng việc như hướng dần hay chia sè thòng tin nhưng mộtthách thức chung đối với các Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ quét laser 2d trong định vị robot tiếp tân NG QUAN..............................31.1GIỚI THIỆU.................................31.2CÁC NGHIÊN cứu LIÊN QUAN DÉN ĐẺ TÀI........31.2.1CÁC NGHIÊN CỨU NGOÀI NƯỚC..............31.2.2NGHIÊN CỬU TRONG NƯỚC..................71.3LÝ DO CHỌN ĐẺ TÀI..........................71.4MỤC TIÊU NGHIÊN cứu......... Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ quét laser 2d trong định vị robot tiếp tân ...............81.5ĐỎI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIẾN cứu............81.6Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THựC TIỀN..............91.7PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN cứu...............Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ quét laser 2d trong định vị robot tiếp tân
......91.7.1Cơ SỜ PHƯƠNG PHÁP LUẬN.................91.7.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN cứu cụ THÊ......91.8KÉ HOẠCH THựC HIỆN.........................9CHƯƠNTÓM TÁTRobot liếp tân có khả năng thay thế con người thực hiện các còng việc như hướng dần hay chia sè thòng tin nhưng mộtthách thức chung đối với các Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ quét laser 2d trong định vị robot tiếp tân DẤN ĐƯỜNG CỘT MÓC CHÙ ĐỘNG...112.1.3HẸ THÕNG DẢN ĐƯỜNG CỘT MÓC............12TÓM TÁTRobot liếp tân có khả năng thay thế con người thực hiện các còng việc như hướng dần hay chia sè thòng tin nhưng mộtthách thức chung đối với cácGọi ngay
Chat zalo
Facebook