Real time semidense semi direct SLAM
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Real time semidense semi direct SLAM
Real time semidense semi direct SLAM
Dự ÁN DỤ THI KÝ THI KHOA HỌ( KỲ THL ẬT QUOC GIA - TRL'ONG PTNKĐẠI HỌC QUÓC GIA TP.HÒ CHÍ MINH TRƯỜNG PHÓ THÔNG NÀNG KHIÉUDự ÁN Dự THI KHKT 2018-2019 Đ Real time semidense semi direct SLAM ĐÈ CƯƠNG NGHIÊN cứuỉ)ề tài:HỆ THÔNG PHẢN MÈM TẢI TẠO KHÔNG GIAN BA CHIẾU TRONG THỜI GIAN THựC VỚI CAMERA THÔNG DỤNGTP HÒ CHÍ MINH-20181 Dự ÁN Dự THI KỲ THI KHOA HỌC' KỲ THUẬT QUÓC GIA - TRƯỜNG PTNKLỜI CÁM ƠN!Đè có thè hoàn thành dự án này. chúng em gửi lời căm ơn den nhừng thầy cô. nhừng người thân Real time semidense semi direct SLAM trong gia dinh, nhả trường và bạn bẽ vì dà hồ trợ het sức dê giúp dờ chúng cm trong suốt chặng dưỡng nghiên cứu vừa qua. Trong dỏ. dặc biệt xin gửi lừReal time semidense semi direct SLAM
i Iri ân chân thành đen:Thay Dào Duy Nam. người Ihầy đáng kính đà hướng dan chúng em vượt qua nhưng khó khăn trong lúc nghiên cứu. giãi quyết các van Dự ÁN DỤ THI KÝ THI KHOA HỌ( KỲ THL ẬT QUOC GIA - TRL'ONG PTNKĐẠI HỌC QUÓC GIA TP.HÒ CHÍ MINH TRƯỜNG PHÓ THÔNG NÀNG KHIÉUDự ÁN Dự THI KHKT 2018-2019 Đ Real time semidense semi direct SLAM khó khăn đè chúng em có đù sức bước tiếp đến cuối cùng của con dường nghiên cửu dã chọn.Nhà trường đà tạo điều kiện cho chúng em dược tham gia sân chơi bò ích mang tên “Khoa học Kỳ thuật**, giúp cho chúng em có cơ hội được khám phá những điều mới lạ. nhừng chân trời vò tận cua khoa học và ứng dụng Real time semidense semi direct SLAM chúng đê giúp cho cuộc song tương lai cua loài người trớ nên tốt đẹp hơn.Nlìừng người bạn đà giúp cho chúng em có nhửng khoáng thời gian vui vè sau nhReal time semidense semi direct SLAM
ững giờ làm việc cang thăng, giúp đờ chúng em trong việc dam bao kiên thức trên lớp trong suốt quàng thời gian nghiên cứu này.Và cuối củng, cùng dặc bDự ÁN DỤ THI KÝ THI KHOA HỌ( KỲ THL ẬT QUOC GIA - TRL'ONG PTNKĐẠI HỌC QUÓC GIA TP.HÒ CHÍ MINH TRƯỜNG PHÓ THÔNG NÀNG KHIÉUDự ÁN Dự THI KHKT 2018-2019 Đ Real time semidense semi direct SLAM ng bước tiến tới dể chủng em có the dạt được thành qua như ngày hôm nay.Trân trọng cám ơn.Nhóm tác giả:Huỳnh Lâm Hai Dàng. 12 Tin. Trường Phô Thòng Năng Khiếu;Bùi Quang Minh. 12 Tin. Trường Phô Thông Nâng Khiếu.7Dư ÁN Dư THI KỲ THI KHOA HỌC KỲ THUẬT QUÓC GIA - TRƯỜNG PTNKMỤC LỤCLỜI MỞ ĐÂU........... Real time semidense semi direct SLAM .....................................................................4PHÂN I. TỔNG QUAN...............................................................Real time semidense semi direct SLAM
..........51.Cơ sờ khoa học...................................................................51.1Lý thuyết Tối uu....................................Dự ÁN DỤ THI KÝ THI KHOA HỌ( KỲ THL ẬT QUOC GIA - TRL'ONG PTNKĐẠI HỌC QUÓC GIA TP.HÒ CHÍ MINH TRƯỜNG PHÓ THÔNG NÀNG KHIÉUDự ÁN Dự THI KHKT 2018-2019 Đ Real time semidense semi direct SLAM ..............................................63.Ý nghĩa khoa học..................................................................74.Ý nghĩa thực tiễn.................................................................7PHẦN II. THỰC HIỆN Dự ÁN........................................................... Real time semidense semi direct SLAM ........91.Phuơng pháp thực hiện............................................................91.1 Phuong pháp nghiên cứu...............................Real time semidense semi direct SLAM
............................91.2Thiết kế phan mèm..............................................................111.3Kiêm thử, $0 sánh phần mèm........Dự ÁN DỤ THI KÝ THI KHOA HỌ( KỲ THL ẬT QUOC GIA - TRL'ONG PTNKĐẠI HỌC QUÓC GIA TP.HÒ CHÍ MINH TRƯỜNG PHÓ THÔNG NÀNG KHIÉUDự ÁN Dự THI KHKT 2018-2019 Đ Real time semidense semi direct SLAM ...............................................................17Dự ÁN DỤ THI KÝ THI KHOA HỌ( KỲ THL ẬT QUOC GIA - TRL'ONG PTNKĐẠI HỌC QUÓC GIA TP.HÒ CHÍ MINH TRƯỜNG PHÓ THÔNG NÀNG KHIÉUDự ÁN Dự THI KHKT 2018-2019 ĐGọi ngay
Chat zalo
Facebook