THIẾT kế CHẾ tạo ROBT DI ĐỘNG đa HƯỚNG 4 BÁNH
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: THIẾT kế CHẾ tạo ROBT DI ĐỘNG đa HƯỚNG 4 BÁNH
THIẾT kế CHẾ tạo ROBT DI ĐỘNG đa HƯỚNG 4 BÁNH
KHÓA LUẬN TỎT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH cơ ĐIỆN TỬLỜI MỞ ĐẦUNgày nay cùng với sự phát triẽn nhanh chóng của khoa học kỹ thuật thì các lình vực ứng dụng kỹ t THIẾT kế CHẾ tạo ROBT DI ĐỘNG đa HƯỚNG 4 BÁNH thuật công nghệ cao ngày càng phát triển và kỹ thuật điện tủ' đã và đang khẳng định vai trò to lớn của mình.Lình vực ứng dụng điện lử số đang ngày càng lớn mạnh và được ưa chuộng vì tính đa dạng, chính xác và những ưu điếm vượt trội so với kỹ thuật tương tự. chính vì vậy mà trong những năm gân đây, THIẾT kế CHẾ tạo ROBT DI ĐỘNG đa HƯỚNG 4 BÁNH trong chương trình giảng dạy tại các trường đại học kỹ thuật các môn học vẽ điện từ số luôn được chú trọng chuyên sâu.1KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP CHUYÊN NGÀTHIẾT kế CHẾ tạo ROBT DI ĐỘNG đa HƯỚNG 4 BÁNH
NH cơ ĐIỆN TỬHòa mình cùng sự phát triển mạnh mè đó, trường Đại Học Công Nghiệp Thực Phẩm Tp. Hồ Chí Minh đà luôn nâng cao trang thiết bị học tập, cậpKHÓA LUẬN TỎT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH cơ ĐIỆN TỬLỜI MỞ ĐẦUNgày nay cùng với sự phát triẽn nhanh chóng của khoa học kỹ thuật thì các lình vực ứng dụng kỹ t THIẾT kế CHẾ tạo ROBT DI ĐỘNG đa HƯỚNG 4 BÁNH iện tử đà được ứng dụng rất nhiêu. Bên cạnh đó nhà trường còn tạo mọi điêu kiện đê sinh viên có thê làm quen với các trang thiết bị qua các mô hình học tập.Ngoài ra nhà trường còn hướng dần cho các sinh viên làm các môn học như là các bài tập lớn nhằm giúp cho sinh viên phát huy khả năng sáng tạo, t THIẾT kế CHẾ tạo ROBT DI ĐỘNG đa HƯỚNG 4 BÁNH ự nghiên cứu và trình bày khoa học. Dưới đây là một trong nhừng ứng dụng của điện tù’ sõ trong cuộc sõng hàng ngày đó là THIÊT KÊ CHẾ TẠO ROBT DI ĐỘNGTHIẾT kế CHẾ tạo ROBT DI ĐỘNG đa HƯỚNG 4 BÁNH
ĐA HƯƠNG 4 BANH.MỤC LỤCCHƯƠNG I: TỐNG QUAN VỀ ĐÊ TÀI...'...........................51.Giới thiệu chung.........................................52.ĐặtKHÓA LUẬN TỎT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH cơ ĐIỆN TỬLỜI MỞ ĐẦUNgày nay cùng với sự phát triẽn nhanh chóng của khoa học kỹ thuật thì các lình vực ứng dụng kỹ t THIẾT kế CHẾ tạo ROBT DI ĐỘNG đa HƯỚNG 4 BÁNH ........................85.Nhiệm vụ và giới hạn nghiên cứu..........................86.Phương pháp nghiên cứu...................................82KHÓA LUẬN TÓT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH cơ ĐIỆN TỬ7.ưu điêm và nhược điếm của robot.............................9CHƯƠNG II: MỒ HÌNH ROBOT VÀ ĐIỀU KHIẼN......... THIẾT kế CHẾ tạo ROBT DI ĐỘNG đa HƯỚNG 4 BÁNH .................101.Tính toán và lực chọ phương pháp điêu khiến.............102.Mô hình hóa Omni Robot......................103.Mô hình động học.....THIẾT kế CHẾ tạo ROBT DI ĐỘNG đa HƯỚNG 4 BÁNH
................................114.Mô hình động lực học..............................115.Mô hình cơ điện một chiêu dưới dạng hàm truyền......12CHƯƠNGKHÓA LUẬN TỎT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH cơ ĐIỆN TỬLỜI MỞ ĐẦUNgày nay cùng với sự phát triẽn nhanh chóng của khoa học kỹ thuật thì các lình vực ứng dụng kỹ t THIẾT kế CHẾ tạo ROBT DI ĐỘNG đa HƯỚNG 4 BÁNH oán và thiết kê hệ thống cơ khí..............................172.1.Thiết kê phân đẽ và nắp robot omni.2.2.Thiết kê khớp nối u..2.3.Lực chọn bánh xe Omni..2.4.Khớp nối bánh xe với động cơ....2.5.Tính toán chọn động cơ...3.Tính toán và thiết kế hẹ thõng điện, điện tử............243.1.Sơ đô khối hệ thố THIẾT kế CHẾ tạo ROBT DI ĐỘNG đa HƯỚNG 4 BÁNH ng điện tống quan...KHÓA LUẬN TỎT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH cơ ĐIỆN TỬLỜI MỞ ĐẦUNgày nay cùng với sự phát triẽn nhanh chóng của khoa học kỹ thuật thì các lình vực ứng dụng kỹ tKHÓA LUẬN TỎT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH cơ ĐIỆN TỬLỜI MỞ ĐẦUNgày nay cùng với sự phát triẽn nhanh chóng của khoa học kỹ thuật thì các lình vực ứng dụng kỹ tGọi ngay
Chat zalo
Facebook