Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự do

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 91 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự do

Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự do

ì■Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA Cơ KHÍ CHỀ TẠO MÁYĐÔ ÁN TỐT NGHIỆPNGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT cơ ĐIỆN TỪ: ITHIÉT KẾ,

Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự do CHÉ TẠO VÀ ĐIỀU KHIẾN CÁNH TAY ROBOT 6 BẬC Tự DOGVHD: Th.s NGUYỄN VIỆT THĂNGSVTH: TỐNG QUỐC LộcMSSV: 11911011SVTH: PHẠM NGỌC NAMMSSV: 11911012SVTH: T

RẢN hữu namMSSV: 11911035idTp. Hồ Chí Minh, tháng 1/2016BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT TP. HÒ CHÍ MINHBỌ MỒN:CƠ_ĐIẸN TỨĐÒ ÁN T Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự do

ÓT NGHIỆPDề tài:“THIẾT KÉ,CHÉ TẠO VÀ ĐIỀU KHIẺNCÁNH TAY ROBOT 6 BẬC TỤ DO”Giảng viên hướng dần: TH.S NGUYÊN MẸT THẲNGSinh viên thực hiện. TỎNG QUÓC LỌ

Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự do

C MSSV: 11911011PHẠM NGỌC NAM MSSV: 11911012TRÀN HỮU NAM MSSV 11911035Lóp:119110Khoá:2011 -2016Tp. Hồ Chí Minh,ngày8 tháng 1 năm 2016TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư