Thiết kế hệ thống cảm biến mềm đo tốc độ động cơ DC
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế hệ thống cảm biến mềm đo tốc độ động cơ DC
Thiết kế hệ thống cảm biến mềm đo tốc độ động cơ DC
TÓM TẢTMặc dủ ngày nay. động cơ DC đà dần dần thay thế bời động cơ AC. Tuy nhiên, động cơ DC vần còn đóng vai trò không thế thay thế ớ nhiều lình vực Thiết kế hệ thống cảm biến mềm đo tốc độ động cơ DC như : động cơ cho xe điện, động cơ cho mảy khoan cầm tay. trong các lình vực y te.... Việc điều khiên tốc độ động cơ DC luôn luôn cằn phai sư dụng Encoder. Điều này Làm cho hè thống trơ nên cồng kềnh. Do đó, các giãi pháp ước lượng tốc độ đà được đăt ra.Từ cơ sờ lý thuyết về câm biến mềm và mối qua Thiết kế hệ thống cảm biến mềm đo tốc độ động cơ DC n hệ giừa các đại lương vật lý các phương pháp xây dựng hệ thống câm biến mềm được xây dựng lèn. Bèn cạnh đó. các phương pháp điều khiến đông cơ và phThiết kế hệ thống cảm biến mềm đo tốc độ động cơ DC
ương pháp xư lý tín hiệu cùng được đề cập tới đê có thê xây dựng hoàn thiện một hệ thong căm biến mềm hoàn chinh cho động cơ DC.Từ các mò hình câm biếTÓM TẢTMặc dủ ngày nay. động cơ DC đà dần dần thay thế bời động cơ AC. Tuy nhiên, động cơ DC vần còn đóng vai trò không thế thay thế ớ nhiều lình vực Thiết kế hệ thống cảm biến mềm đo tốc độ động cơ DC mô hình ARX vói các đại lượng dòng điện, điện áp và tốc độ trước đó đê ước lượng ra tốc độ động cơ DC.Trong quá trình thực nghiệm trên động cơ DC thực tế với nhiều trạng thái tái khác nhau trên động cơ DC. hệ thong cho kết quà tương đương vói câm bien Encoder. Ket luận bộ ước lượng tốc độ sử dụng m Thiết kế hệ thống cảm biến mềm đo tốc độ động cơ DC ô hình ARX có thê thay thế hoàn toàn cam biến đo tốc đô động cơ.Trúng xiiABSTRACT.Although. DC motors have been gradually replaced by AC motors. HowevThiết kế hệ thống cảm biến mềm đo tốc độ động cơ DC
er. DC motors is still importanted ill some applications such as: electric drill, medical field, so on. rhe method of control DC motors need to Lise ETÓM TẢTMặc dủ ngày nay. động cơ DC đà dần dần thay thế bời động cơ AC. Tuy nhiên, động cơ DC vần còn đóng vai trò không thế thay thế ớ nhiều lình vực Thiết kế hệ thống cảm biến mềm đo tốc độ động cơ DC sensors and the relationship between physical values, the method of soft sensors have been built. Besides, motor control methods and signal processing methos are also mentioned to be able to build a complete soft sensors system for DC motors.The thesis have been compared ARX model and ARMAX model to Thiết kế hệ thống cảm biến mềm đo tốc độ động cơ DC choose method which is suitable for DC motor. After compared, the system have been ehoosed ARX model for this thesis.During the experiment on the reaThiết kế hệ thống cảm biến mềm đo tốc độ động cơ DC
l DC motor with many different load states, the estimation system got the same result with the system which is using Encoder. Therefore, the speed estTÓM TẢTMặc dủ ngày nay. động cơ DC đà dần dần thay thế bời động cơ AC. Tuy nhiên, động cơ DC vần còn đóng vai trò không thế thay thế ớ nhiều lình vực Thiết kế hệ thống cảm biến mềm đo tốc độ động cơ DC ...........viiiLỜI CAM ĐOAN.......................................................XLỜI CAM ON........................................................xiTÓM TÁT..........................................................xiiABSTRACT..........................................................xiiiMỤC LỤC.... Thiết kế hệ thống cảm biến mềm đo tốc độ động cơ DC ......................................................xivDANH SÁCH CHỪ VIÉT TÀT..........................................xviiDANH SÁCH HÌNH...........Thiết kế hệ thống cảm biến mềm đo tốc độ động cơ DC
......................................xviiiChương 1. Tổng Quan................................................11.1.Đặt vấn đề.........................TÓM TẢTMặc dủ ngày nay. động cơ DC đà dần dần thay thế bời động cơ AC. Tuy nhiên, động cơ DC vần còn đóng vai trò không thế thay thế ớ nhiều lình vực Thiết kế hệ thống cảm biến mềm đo tốc độ động cơ DC .....21.4.Nội dung luận văn...........................................3Chương 2. Cơ Sờ Lý Thuyết..........................................52.1.Tông quan về cãin biến mềm..................................52.2.Phương pháp xây dựng hệ thống câm biến mềm..................62.2.1.Lựa chọn và xử lý dừ liệu Thiết kế hệ thống cảm biến mềm đo tốc độ động cơ DC ..............................82.2.2.Xây dựng mô hĩnh và lựa chọn hồi quy...................92.2.3.Xác thực mò hĩnh...................................Thiết kế hệ thống cảm biến mềm đo tốc độ động cơ DC
...122.3.Phương pháp sử dụng bộ lọc Kalman trong lọc nhiều tín hiệu.132.3.1.Tồng quan về bộ lọc Kalman............................132.3.2.Bộ lọc KalmaTÓM TẢTMặc dủ ngày nay. động cơ DC đà dần dần thay thế bời động cơ AC. Tuy nhiên, động cơ DC vần còn đóng vai trò không thế thay thế ớ nhiều lình vực TÓM TẢTMặc dủ ngày nay. động cơ DC đà dần dần thay thế bời động cơ AC. Tuy nhiên, động cơ DC vần còn đóng vai trò không thế thay thế ớ nhiều lình vựcGọi ngay
Chat zalo
Facebook