Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy công nghiệp
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy công nghiệp
Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy công nghiệp
’iW.-AW________________=====^=TRƯỜNG ĐẠI HỌC SỰPHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỔ CHÍ MINHĐƠN VỊBẢO CÁO TỎNG KÉTĐỀ TÀI KH&CN CẮP TRƯỜNG TRỌNG ĐIỀMTỐI Ưư HÓA N Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy công nghiệp NĂNG LƯỢNG TIÊU THỤ CỦA CÁNH TAY MÁY CÔNG NGHIỆP Mã số: T2015-05TĐChủ nhiệm đề tài: TS. TRÀN NGỌC ĐẢM Thành viên đề tài:TP. HCM, 12/2015THƯ VIỆN TRƯƠNG =SKCTÓM TẮTTheo đà phát triển nhanh chóng cùa khoa học, Robot ngày càng được sử dụng phổ biến hơn trong sàn xuất cũng như trong đời sống của con ngư Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy công nghiệp ời. Robot đã chiếm một vị tri quan trọng khó có thể thay thế được, nó giúp con người làm việc với năng suất cao và đặc biệt trong các điều kiện khó khTối ưu hóa năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy công nghiệp
ăn, nguy hiểm... Lĩnh vực Robot đang ngày càng chiếm dược nhiều sự quan tâm của các nhà nghiên cứu và xã hội. Từ thực tế đó, việc tính toán nãng lượng’iW.-AW________________=====^=TRƯỜNG ĐẠI HỌC SỰPHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỔ CHÍ MINHĐƠN VỊBẢO CÁO TỎNG KÉTĐỀ TÀI KH&CN CẮP TRƯỜNG TRỌNG ĐIỀMTỐI Ưư HÓA N Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy công nghiệp i này tập trung vào việc tối ưu hoá năng lượng tiêu thụ cùa cánh tay robot bằng phương pháp thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đổi trọng. Khi đó năng lượng cung cấp cho robot hoạt động là ít nhất, góp phần làm giảm cà chi phí sàn xuất và kinh doanh. Sau khi tính toán xong, tiến hành viết chương trình Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy công nghiệp mô phòng dùng phàn mềm Matlab, tiến hành chạy mô phỏng kết hợp với thí nghiệm thực tế để kiểm chứng quá trình tiêu hao năng lượng và tính ổn định cùaTối ưu hóa năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy công nghiệp
phương pháp. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm được trình bày cho thấy hiệu quà cùa cơ cấu bổ sungTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HOÀ XÂ HỘI CHÙ NG’iW.-AW________________=====^=TRƯỜNG ĐẠI HỌC SỰPHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỔ CHÍ MINHĐƠN VỊBẢO CÁO TỎNG KÉTĐỀ TÀI KH&CN CẮP TRƯỜNG TRỌNG ĐIỀMTỐI Ưư HÓA N Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy công nghiệp ông tin chung:-Tôn đề tài: “Tối nil năng lưọng tiêu thụ cùa cánh tay máy công nghiệp”-Mã số: T2015-05TĐ-Chù nhiệm: TS. Trần Ngọc Đảm-Cơ quan chù trì: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. HCM-Thời gian thực hiện: 12 tháng2.Mục tiêu:-Chế tạo mô hình cánh tay robot một bậc với cơ cấu cân bàng để thực ng Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy công nghiệp hiệm tối ưu năng lượng với sau bậc tự do;-Tối ưu hóa nâng lượng tiêu Oiụ cùa cánh tay máy;3.Tính mói và sáng tạo:-Tối ưu hóa năng lượng tiêu thự của cTối ưu hóa năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy công nghiệp
ánh tay máy, giảm năng lượng tiêu thụ xuống 10% đến 20%.4.Kết quả nghiên cứu:-Mô phòng, tính toán tối ưu cho mô hình;-Thiết kế, chế tạo cánh tay robot’iW.-AW________________=====^=TRƯỜNG ĐẠI HỌC SỰPHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỔ CHÍ MINHĐƠN VỊBẢO CÁO TỎNG KÉTĐỀ TÀI KH&CN CẮP TRƯỜNG TRỌNG ĐIỀMTỐI Ưư HÓA N Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy công nghiệp thuật Tp. HCM”.6.Hiệu quả, phương thức chuyển giao kết quả nghiên cứu và khả năng áp dụng:- Hoàn thiện và phát triển thành hệ thống hoàn chình có thể chuyển giao cho các cơ sơ sản xuất vải.Clìủ nhiệm đề tài (ký, họ và tên) Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy công nghiệp ’iW.-AW________________=====^=TRƯỜNG ĐẠI HỌC SỰPHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỔ CHÍ MINHĐƠN VỊBẢO CÁO TỎNG KÉTĐỀ TÀI KH&CN CẮP TRƯỜNG TRỌNG ĐIỀMTỐI Ưư HÓA NGọi ngay
Chat zalo
Facebook