(Đề tài NCKH) Khảo sát ưu nhược điềm của các giải thuật tuyến tính phi tuyến thông minh trong việc ổn định cân bằng cho hệ Acrobot
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Đề tài NCKH) Khảo sát ưu nhược điềm của các giải thuật tuyến tính phi tuyến thông minh trong việc ổn định cân bằng cho hệ Acrobot
(Đề tài NCKH) Khảo sát ưu nhược điềm của các giải thuật tuyến tính phi tuyến thông minh trong việc ổn định cân bằng cho hệ Acrobot
Bộ GIAO DỰC VA ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH Sư PHẠM KỸ Tin ẠT TPHCMBÁO CÀO TÔNG KÉTĐÈ TÀI NGHIÊN cứu KHOA HỌC CỦA SINH VIÊNKHÁO SÁT ưư NHƯỢC ĐIỂM CƯA CÁC GIẢI TH (Đề tài NCKH) Khảo sát ưu nhược điềm của các giải thuật tuyến tính phi tuyến thông minh trong việc ổn định cân bằng cho hệ Acrobot HƯẬT TƯYỀN TÍNH/ PHI TƯYEN/THỒNG MINH TRONG VIỆC ÓN ĐỊNH CAN BẮNG C HO HỆ AC ROBOTSV2022-130Thuộc nhóm ngành khoa học: Diều khiển lự độngsv thực hiện:Duong I rường Giang Nam. Nừ: NamDàn lộc: Kinhl.óp, khoa: Khoa Dào lạo chái lượng cao Năm thứ: 3. SÓ năm đào lạo: 4 Ngành học: công nghê Kì ihuậl điêu (Đề tài NCKH) Khảo sát ưu nhược điềm của các giải thuật tuyến tính phi tuyến thông minh trong việc ổn định cân bằng cho hệ Acrobot khiên và tự đọng hóaNguôi hưởng dần: PGS. TS. Nguyền Minh l âmTP HỒ Chi Minh, 6/2022iiMỤC LỤCMỤC LỤC................................................ii(Đề tài NCKH) Khảo sát ưu nhược điềm của các giải thuật tuyến tính phi tuyến thông minh trong việc ổn định cân bằng cho hệ Acrobot
iDANH MỤC HỈNH ẢNH.........................................ivDANH MỤC BẢNG BIẺU.......................................viiDANH MỤC CHỪVIÈT TÁT.........Bộ GIAO DỰC VA ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH Sư PHẠM KỸ Tin ẠT TPHCMBÁO CÀO TÔNG KÉTĐÈ TÀI NGHIÊN cứu KHOA HỌC CỦA SINH VIÊNKHÁO SÁT ưư NHƯỢC ĐIỂM CƯA CÁC GIẢI TH (Đề tài NCKH) Khảo sát ưu nhược điềm của các giải thuật tuyến tính phi tuyến thông minh trong việc ổn định cân bằng cho hệ Acrobot 1Đặt vấndề...........................................51.1l.ý do chọn đê lài...................................51.2Dối tượng nghiên cứu.................................61.2Phươngpháp nghiền cứu..............................61.3Giói hạn dề tài......................................61.4Dàn ý nghiên cứu. (Đề tài NCKH) Khảo sát ưu nhược điềm của các giải thuật tuyến tính phi tuyến thông minh trong việc ổn định cân bằng cho hệ Acrobot ....................................61.4.1Cấu trúc hệ Acrobol..............................61.4.2Giãi thuậí I.QR, F uzzy, Sliding Mode............71.4(Đề tài NCKH) Khảo sát ưu nhược điềm của các giải thuật tuyến tính phi tuyến thông minh trong việc ổn định cân bằng cho hệ Acrobot
.3Phẩn niềm........................................71.3Ý nghĩa thực tiền....................................7CHƯƠNG 2. TỎNG QUAN VỀ CÁU TRÚC HỆ THÕNG.Bộ GIAO DỰC VA ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH Sư PHẠM KỸ Tin ẠT TPHCMBÁO CÀO TÔNG KÉTĐÈ TÀI NGHIÊN cứu KHOA HỌC CỦA SINH VIÊNKHÁO SÁT ưư NHƯỢC ĐIỂM CƯA CÁC GIẢI TH (Đề tài NCKH) Khảo sát ưu nhược điềm của các giải thuật tuyến tính phi tuyến thông minh trong việc ổn định cân bằng cho hệ Acrobot IIẢP DIÉU KIIIẺN HỆ ACROBOT................163.1Giãi thuật tuyến tính...............................173.2Giải thuật thông minh...............................173.3Giài thuật phi tuyến................................183.4Xây dựng bộ điều khiển LQR..........................22 (Đề tài NCKH) Khảo sát ưu nhược điềm của các giải thuật tuyến tính phi tuyến thông minh trong việc ổn định cân bằng cho hệ Acrobot Bộ GIAO DỰC VA ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH Sư PHẠM KỸ Tin ẠT TPHCMBÁO CÀO TÔNG KÉTĐÈ TÀI NGHIÊN cứu KHOA HỌC CỦA SINH VIÊNKHÁO SÁT ưư NHƯỢC ĐIỂM CƯA CÁC GIẢI THGọi ngay
Chat zalo
Facebook