(Đề tài NCKH) Nghiên cứu mạng học sâu vào điều khiển Quadcopter né tránh vật cản
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Đề tài NCKH) Nghiên cứu mạng học sâu vào điều khiển Quadcopter né tránh vật cản
(Đề tài NCKH) Nghiên cứu mạng học sâu vào điều khiển Quadcopter né tránh vật cản
BỘ GIÁO DỤC VẢ ĐẢO TẠO TRƯỜNG Ỉ)H Sư PHẠM KỸ THUẬT TPHCMBÁO CÁO TÔNG KÉTDÊ TÀI NGHIÊN cứu KHOA IIỌC CỦA SINIĨ VIÊNNGHIÊN CƯU MẠNG HỌC SÂU VÀO DIÈỊ KHI (Đề tài NCKH) Nghiên cứu mạng học sâu vào điều khiển Quadcopter né tránh vật cản IỀN QUADCOPTER NÉ TRÁNH VẠT CAN s\ 2022-160Thuộc nhóm ngành khoa học:sv Thực hiện:Thái Tning Tài Nam. Nừ: NamDãn tộc: KinhLóp. khoa: 18142CL3A. Đào tạo CLC Năm thứ: 4 /số năm dào tạo: 4Ngành học: Điện - Điện nrNgười hướng dần: TS. Nguyền Phan ThanhTP HỒ Chí Minh. 06/2022MỤC LỤCTrangDANH MỤC BÀNG BIỀ (Đề tài NCKH) Nghiên cứu mạng học sâu vào điều khiển Quadcopter né tránh vật cản U................................................IDANH MỤC CÁC HĨNH ẢNH.............................................IIDANH MỤC NHỮNG TỪ VIẾT tất......(Đề tài NCKH) Nghiên cứu mạng học sâu vào điều khiển Quadcopter né tránh vật cản
.................................IVTHÔNG TIN KÉT QUẢ NGHIÊN cút CỦA ĐẺ TÀI...........................VMỚ ĐẤU..........................................BỘ GIÁO DỤC VẢ ĐẢO TẠO TRƯỜNG Ỉ)H Sư PHẠM KỸ THUẬT TPHCMBÁO CÁO TÔNG KÉTDÊ TÀI NGHIÊN cứu KHOA IIỌC CỦA SINIĨ VIÊNNGHIÊN CƯU MẠNG HỌC SÂU VÀO DIÈỊ KHI (Đề tài NCKH) Nghiên cứu mạng học sâu vào điều khiển Quadcopter né tránh vật cản 13.Mục tiêu đề tài................................................14.Phương pháp nghiên cứu.........................................15.Dối lượng và phạm vi nghiên cứu................................1CHU’ONG 1: CO SỎ LÝ THUYẾT........................................21.1.Giới thiệu về Quadcopter...... (Đề tài NCKH) Nghiên cứu mạng học sâu vào điều khiển Quadcopter né tránh vật cản ...............................21.2.Hệ điều hãnh cùa Robot (ROS) - Robot Operation System........31.2.1.l ong quan....................................(Đề tài NCKH) Nghiên cứu mạng học sâu vào điều khiển Quadcopter né tránh vật cản
.............31.2.2.Cấu trúc cùa ROS...........................................61.2.2.1.ROS Filesystem Level.....................................61.2.BỘ GIÁO DỤC VẢ ĐẢO TẠO TRƯỜNG Ỉ)H Sư PHẠM KỸ THUẬT TPHCMBÁO CÁO TÔNG KÉTDÊ TÀI NGHIÊN cứu KHOA IIỌC CỦA SINIĨ VIÊNNGHIÊN CƯU MẠNG HỌC SÂU VÀO DIÈỊ KHI (Đề tài NCKH) Nghiên cứu mạng học sâu vào điều khiển Quadcopter né tránh vật cản iệu thông qua MAVLINK...................101.2.4.Xây dụng một mó hình ROS cho Ọuadcopter....................101.2.5.Sơ dồ giao tiếp giũa các phần cúng.........................111.3.Thuật toán CNN..............................................111.3.1.Phương pháp học sâu (Deep Learning)................. (Đề tài NCKH) Nghiên cứu mạng học sâu vào điều khiển Quadcopter né tránh vật cản ......111.3.2.Kiến trúc mạng nơ-ron tích chập............................12BỘ GIÁO DỤC VẢ ĐẢO TẠO TRƯỜNG Ỉ)H Sư PHẠM KỸ THUẬT TPHCMBÁO CÁO TÔNG KÉTDÊ TÀI NGHIÊN cứu KHOA IIỌC CỦA SINIĨ VIÊNNGHIÊN CƯU MẠNG HỌC SÂU VÀO DIÈỊ KHIBỘ GIÁO DỤC VẢ ĐẢO TẠO TRƯỜNG Ỉ)H Sư PHẠM KỸ THUẬT TPHCMBÁO CÁO TÔNG KÉTDÊ TÀI NGHIÊN cứu KHOA IIỌC CỦA SINIĨ VIÊNNGHIÊN CƯU MẠNG HỌC SÂU VÀO DIÈỊ KHIGọi ngay
Chat zalo
Facebook