(Đề tài NCKH) Thiết kế bộ điều khiển và bộ giám sát lỗi cho mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Đề tài NCKH) Thiết kế bộ điều khiển và bộ giám sát lỗi cho mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do
(Đề tài NCKH) Thiết kế bộ điều khiển và bộ giám sát lỗi cho mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do
BÔ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐH Sư PHẠM KỸ THI ẠT TPHCMBÁO CÁO TÓNG KÉTĐÈ TÀI NGHIÊN cứư KHOA HỌC CỦA SINH VIÊNTHIẾT KẺ BỌ ĐIÉV KHIẾN VÀ Bộ GIÁM SÁT L (Đề tài NCKH) Thiết kế bộ điều khiển và bộ giám sát lỗi cho mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do LỎI C HO MÒ HÌNH CÁNH TAY ROBOT 4 BẠC Tự DOSV2021-41Thuộc nhỏm ngành khoa học: Kỳ thuậtsv thực hiên : Nguyền Thiên Quang Nam, Nừ: NamDân tộc: KinhLóp. khoa: 171511Năm thử: 4 /số năm đào tạo: 4Ngành học: Còng nghệ kỳ- thuật Điều khiển và Tự động hóaNgười hướng dần: TS. Trần Đức ThiệnTP Hồ Chí Minh, 1 (Đề tài NCKH) Thiết kế bộ điều khiển và bộ giám sát lỗi cho mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do 0/2021ixMỤC LỤCMỤC LỤC......................................................................XDANH MỤC HÌNH ÁNH........................................(Đề tài NCKH) Thiết kế bộ điều khiển và bộ giám sát lỗi cho mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do
..................xivDANH MỤC BẢNG............................................................xviiiDANH MỤC NHỪNG TỪ VIÉT TAT.........................BÔ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐH Sư PHẠM KỸ THI ẠT TPHCMBÁO CÁO TÓNG KÉTĐÈ TÀI NGHIÊN cứư KHOA HỌC CỦA SINH VIÊNTHIẾT KẺ BỌ ĐIÉV KHIẾN VÀ Bộ GIÁM SÁT L (Đề tài NCKH) Thiết kế bộ điều khiển và bộ giám sát lỗi cho mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do ..........................1❖Mục tiêu đề tài.......................................................2❖Đối tượng và phạm vi nghiên cứu đề tài................................3❖Phương pháp nghiên cửu................................................3❖Giới thiệu nội dung..................................... (Đề tài NCKH) Thiết kế bộ điều khiển và bộ giám sát lỗi cho mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do ..............5CHƯƠNG 1: Cơ SỚ LÍ THUYẾT....................................................61.1Định nghĩa robot:.....................................(Đề tài NCKH) Thiết kế bộ điều khiển và bộ giám sát lỗi cho mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do
.................61.2Các loại cánh tay robot và ứng dụng:..................................61.2.1Robot giàn:..........................................BÔ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐH Sư PHẠM KỸ THI ẠT TPHCMBÁO CÁO TÓNG KÉTĐÈ TÀI NGHIÊN cứư KHOA HỌC CỦA SINH VIÊNTHIẾT KẺ BỌ ĐIÉV KHIẾN VÀ Bộ GIÁM SÁT L (Đề tài NCKH) Thiết kế bộ điều khiển và bộ giám sát lỗi cho mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do .......71.2.4SCARA robot:......................................................81.2.5Robot song song:..................................................81.3Phân loại robot:......................................................81.3.1Phân loại theo kết cấu:...........................................91. (Đề tài NCKH) Thiết kế bộ điều khiển và bộ giám sát lỗi cho mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do 3.2Phân loại theo điều khiển:........................................9XBÔ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐH Sư PHẠM KỸ THI ẠT TPHCMBÁO CÁO TÓNG KÉTĐÈ TÀI NGHIÊN cứư KHOA HỌC CỦA SINH VIÊNTHIẾT KẺ BỌ ĐIÉV KHIẾN VÀ Bộ GIÁM SÁT LBÔ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐH Sư PHẠM KỸ THI ẠT TPHCMBÁO CÁO TÓNG KÉTĐÈ TÀI NGHIÊN cứư KHOA HỌC CỦA SINH VIÊNTHIẾT KẺ BỌ ĐIÉV KHIẾN VÀ Bộ GIÁM SÁT LGọi ngay
Chat zalo
Facebook