Điều khiển động cơ DC với PID số trên DSPIC 33FJ64GP802
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Điều khiển động cơ DC với PID số trên DSPIC 33FJ64GP802
Điều khiển động cơ DC với PID số trên DSPIC 33FJ64GP802
GVHDTS.HUỲNH 1HA1 HOA.NGĐỏ ÁN 1LỜI GIỚI THIỆUIIĐiều khiển động cơ DC (DC Motor) là một trong nhùng ứng dung cơ ban nhất trong ngành điều khiên nói chu Điều khiển động cơ DC với PID số trên DSPIC 33FJ64GP802 ung và điều khiên tự động nói riêng. Động cơ DC đối vói sinh viên ngành tự động cũng đã trở nên rất thân quen thuộc từ các cuộc thi trong trường như FanLed 2009 (CLB Nghiên Cứu Khoa Học Khoa Điện-Điện tứ) đen nhùng cuộc thi nòi tiếng nhu RoboCon.Đen với Đồ Án 1 lẩn này chúng tôi xin giới thiệu vói n Điều khiển động cơ DC với PID số trên DSPIC 33FJ64GP802 gười đọc một vấn đê tiếp cận mới với động cơ DC.Đó là “Điểu khiển đông co- DC với PID số trên DSPIC 33FJ64GP802”,ở đây là tòng hợp nhiêu vân đê mà chúĐiều khiển động cơ DC với PID số trên DSPIC 33FJ64GP802
ng tôi đà được học trên trường từ nhùng môn hoc như: Lý Thuyết Điều Khiên Tư Động.Vi Xử Lý.Thiết BỊ Hệ Thống Tự Động và các mòn thí nghiệm liên quan.ĐGVHDTS.HUỲNH 1HA1 HOA.NGĐỏ ÁN 1LỜI GIỚI THIỆUIIĐiều khiển động cơ DC (DC Motor) là một trong nhùng ứng dung cơ ban nhất trong ngành điều khiên nói chu Điều khiển động cơ DC với PID số trên DSPIC 33FJ64GP802 tính qua giao tiếp ƯART (cổng RS 232)với chương trình giao tiếp trên máy tính là GUI cùa Matlab có thê đặt vận tốc và các thông số trên màn hình máy tính.trên hết Là giâi thuật điều khiển động cơ DC là giãi thuật PID mã chúng ta đà được học.Đê tiếp cận VỚI Đồ án thì lần lượt chúng tôi sẽ giới thiệu Điều khiển động cơ DC với PID số trên DSPIC 33FJ64GP802 từ vi điều khiên DSPIC 33FJ64GP802 rồi đến lý thuyết điều khiển bằng PID.thiết kế phần cứng cúa nhóm,và giãi thuật PID băng phần mềm biên dịch C MPLABĐiều khiển động cơ DC với PID số trên DSPIC 33FJ64GP802
Lời cuối cùng,chúng tòi xin câm ơn thầy hướng dần của nhóm tòi: T.s HUỲNH THÁI HOÀNG, bên cạnh đó chúng tôi cùng càm ơn nhùng bạn trong CLB Nghiên CứuGVHDTS.HUỲNH 1HA1 HOA.NGĐỏ ÁN 1LỜI GIỚI THIỆUIIĐiều khiển động cơ DC (DC Motor) là một trong nhùng ứng dung cơ ban nhất trong ngành điều khiên nói chu Điều khiển động cơ DC với PID số trên DSPIC 33FJ64GP802 LỤC.TrangLời giới thiệu ......................................................1Mục lục .............................................................2CHƯƠNG I: GIỚI THIÊU VÈ DSPIC 33FJ64GP8021.1Giói Thiệu Họ Vi Điều Khiên DSPIC 33F & -Sơ Đồ Chân & cấu Trúc BêrTrong DSPIC 33FJ64GP8021.1.1Giới thiệu vệ Điều khiển động cơ DC với PID số trên DSPIC 33FJ64GP802 họ vi điểu khiên DSPIC 33FJ64GP..............41.1.2Giới thiẹu về DSPIC 33FJ64GP802............................41.1.3Sơ đồ chân DSPIC 33FJ64GP802.....Điều khiển động cơ DC với PID số trên DSPIC 33FJ64GP802
..........................51.1.4Mô tã chân I/O của DSPIC 33FJ64GP802.......................71.1.5Cấu trúc bên trong DSPIC 33FJ64GP802.................GVHDTS.HUỲNH 1HA1 HOA.NGĐỏ ÁN 1LỜI GIỚI THIỆUIIĐiều khiển động cơ DC (DC Motor) là một trong nhùng ứng dung cơ ban nhất trong ngành điều khiên nói chu Điều khiển động cơ DC với PID số trên DSPIC 33FJ64GP802 hớ chương trinh................................111.2.2Vùng địa chi dử liệu....................................... 121.2.3Tô chức dừ liệu bộ nhớ và sự sap hàng...................... 121.3TIMER Trong DSPIC 33F.J64GP8021.3.1Giới thiệu.................................................131.3.2Timer A...... Điều khiển động cơ DC với PID số trên DSPIC 33FJ64GP802 .............................................. 141.3.3Timer B.................................................... 141.3.4Timer c......................Điều khiển động cơ DC với PID số trên DSPIC 33FJ64GP802
.............................. 151.3.5Các chế độ thực hiện........................................161.3.6Che độ Timer và cách đặt cấu hình............GVHDTS.HUỲNH 1HA1 HOA.NGĐỏ ÁN 1LỜI GIỚI THIỆUIIĐiều khiển động cơ DC (DC Motor) là một trong nhùng ứng dung cơ ban nhất trong ngành điều khiên nói chu Điều khiển động cơ DC với PID số trên DSPIC 33FJ64GP802 SPIC 33F.................... 18GVHDTS.HUỲNH 1HA1 HOA.NGĐỏ ÁN 1LỜI GIỚI THIỆUIIĐiều khiển động cơ DC (DC Motor) là một trong nhùng ứng dung cơ ban nhất trong ngành điều khiên nói chuGọi ngay
Chat zalo
Facebook