(Đồ án tốt nghiệp) Ứng dụng tri tuệ nhân tạo để phát triển hệ thống nhận diện và theo dõi làn đường cho xe tự lái
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Đồ án tốt nghiệp) Ứng dụng tri tuệ nhân tạo để phát triển hệ thống nhận diện và theo dõi làn đường cho xe tự lái
(Đồ án tốt nghiệp) Ứng dụng tri tuệ nhân tạo để phát triển hệ thống nhận diện và theo dõi làn đường cho xe tự lái
TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÓ HÕ CHÍ MINH KHOA Cơ KHÍ ĐỌNG LựcĐỎ ÁN TÓT NGHIẸPỨNG DỤNG TRÍ TUỆ NHÂN TẠO ĐỂ PHÁT TRIỂN HỆ THÓNG NHẬN DIỆN V (Đồ án tốt nghiệp) Ứng dụng tri tuệ nhân tạo để phát triển hệ thống nhận diện và theo dõi làn đường cho xe tự lái VÀ THEO DÔI LÀN ĐƯỜNG CHO XE Tự LÁISVTH : NGÔ THÀNH MINMSSV: 15145289SVTH : LÊ VÀN TRIỆUMSSVĩ 15145393GVHD: PGS.TS. ĐÒ VĂN DŨNGTp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2019LỜI CẤM ƠN'In tuệ nhàn tạo tuy không phái lã thuật ngừ quá mới mé (T Việt Nam, nhưng đôi với nhùng sinh viên chuyên ngành công nghệ kỳ thuật (Đồ án tốt nghiệp) Ứng dụng tri tuệ nhân tạo để phát triển hệ thống nhận diện và theo dõi làn đường cho xe tự lái ô tô như chúng em thi kiến thức về lình vực này vản còn hạn chc. Ung dụng trí tuệ- nhân lạo đê giãi quyết một van đề trong chuyên ngành thực sự là mộ(Đồ án tốt nghiệp) Ứng dụng tri tuệ nhân tạo để phát triển hệ thống nhận diện và theo dõi làn đường cho xe tự lái
t thư thách nhưng cùng là một cơ hội dế chúng em tim hiểu nhùng kiến thức men về một lình vực liềm nàng trong tưomg lai. Ngoài nhừng kiến thức về tri TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÓ HÕ CHÍ MINH KHOA Cơ KHÍ ĐỌNG LựcĐỎ ÁN TÓT NGHIẸPỨNG DỤNG TRÍ TUỆ NHÂN TẠO ĐỂ PHÁT TRIỂN HỆ THÓNG NHẬN DIỆN V (Đồ án tốt nghiệp) Ứng dụng tri tuệ nhân tạo để phát triển hệ thống nhận diện và theo dõi làn đường cho xe tự lái trước đây. Chúng em rất vui vi cuối cùng cũng dà vượt qua các thừ thách gặp phai và hoàn thành dề tài dũng thòi hạn.Trong quá trình thực hiện đề lài của mình, do điều kiện hạn che về kiến thức và thời gian nghiên cứu nên không tránh được nhưng sai sót, rất mong nhận được sự góp ỷ từ quý Thầy Cô và (Đồ án tốt nghiệp) Ứng dụng tri tuệ nhân tạo để phát triển hệ thống nhận diện và theo dõi làn đường cho xe tự lái các bạn đề đề tài cũa chúng em có thể ngây câng hoàn thiện hơn.Chúng em xin chân thành câm ơn Thầy PGS.TS. Đồ Văn Dũng - Giăng viên hướng dần, đà tận(Đồ án tốt nghiệp) Ứng dụng tri tuệ nhân tạo để phát triển hệ thống nhận diện và theo dõi làn đường cho xe tự lái
tình giúp đờ chúng em. luôn cho chúng em nhừng lời khuyên, nhừng lời động viên quý báu. chúng em đã học được rất nhiều kiến thức lừ Thầy, học được cácTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÓ HÕ CHÍ MINH KHOA Cơ KHÍ ĐỌNG LựcĐỎ ÁN TÓT NGHIẸPỨNG DỤNG TRÍ TUỆ NHÂN TẠO ĐỂ PHÁT TRIỂN HỆ THÓNG NHẬN DIỆN V (Đồ án tốt nghiệp) Ứng dụng tri tuệ nhân tạo để phát triển hệ thống nhận diện và theo dõi làn đường cho xe tự lái uyền Trung Hiếu - Giang viên Khoa Cư Khí Dộng Lực, ì hây TS. Trân Vù Hoàng Giáng viên Khoa Diện - Diện Tư dà luôn hồ trợ chúng em về cơ sơ vật chất và những kiến thức chuyên môn vò cùng bô ích, cùng với đó là nhùng lời khuyên, những lời động vicn quý báu.Qua dây, chõng em xin chân thành câm on các T (Đồ án tốt nghiệp) Ứng dụng tri tuệ nhân tạo để phát triển hệ thống nhận diện và theo dõi làn đường cho xe tự lái hầy Cò trong Khoa Cơ Khi Động l.ực trường Dại học Sư Phạm Kỳ Thuật IP. Hồ ('hí Minh đà cho chúng em những kiên thức chuyên ngành thật bố ích. tạo diều(Đồ án tốt nghiệp) Ứng dụng tri tuệ nhân tạo để phát triển hệ thống nhận diện và theo dõi làn đường cho xe tự lái
kiện thuận lợi dè chúng em có thê hoãn thành được dò án lót nghiệp này.Một lần nừa. chúng em xin cam ơn tất ca quý Thầy, quý Cô. kính chúc quý Thầy, TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÓ HÕ CHÍ MINH KHOA Cơ KHÍ ĐỌNG LựcĐỎ ÁN TÓT NGHIẸPỨNG DỤNG TRÍ TUỆ NHÂN TẠO ĐỂ PHÁT TRIỂN HỆ THÓNG NHẬN DIỆN V (Đồ án tốt nghiệp) Ứng dụng tri tuệ nhân tạo để phát triển hệ thống nhận diện và theo dõi làn đường cho xe tự lái ho xe tư lái cùng ngày càng phát triền và nhận được nhiều sự quan tâm cua các nhà khoa học trên thế giới. Kèm iheo đó. Irí tuệ nhân tạo (AI) và xử lý ảnh mặc dù mới mẽ nhưng lại có tốc độ phát triền vô củng nhanh chóng và được ứng dụng rộng nài trong nhiều lình vực của đời sống.Nhiệm vụ đồ án là ngh (Đồ án tốt nghiệp) Ứng dụng tri tuệ nhân tạo để phát triển hệ thống nhận diện và theo dõi làn đường cho xe tự lái iên cứu và sứ dung trí tuệ nhân tạo trên nền tang học sâu (deep learning) kết hợp với thuật toán xừ lý anh để nhận biết lane hồ tro người Lái.Đe tài đ(Đồ án tốt nghiệp) Ứng dụng tri tuệ nhân tạo để phát triển hệ thống nhận diện và theo dõi làn đường cho xe tự lái
ề xuất một phương pháp nhận biết lane đường mới kết hợp sư ưu việt giừa các thuật toán học sâu tiên tiến và một số phương pháp xử lý ảnh truyền thong.TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÓ HÕ CHÍ MINH KHOA Cơ KHÍ ĐỌNG LựcĐỎ ÁN TÓT NGHIẸPỨNG DỤNG TRÍ TUỆ NHÂN TẠO ĐỂ PHÁT TRIỂN HỆ THÓNG NHẬN DIỆN V (Đồ án tốt nghiệp) Ứng dụng tri tuệ nhân tạo để phát triển hệ thống nhận diện và theo dõi làn đường cho xe tự lái đoán dầu tiên về lane đường. Sau đó. các kỳ thuật xứ lý ánh và xừ lý tin hiệu truyền thống như Hough Transform, K-means và Kalman filter được áp dụng trên các phán đoán đầu tiên này đề tảng hiệu quá nhận dạng phù hợp VỚI đãc tính đường ơ Việt Nam Đe tài đươc phát triển trên hệ điểu hành Ubuntu 16.04 (Đồ án tốt nghiệp) Ứng dụng tri tuệ nhân tạo để phát triển hệ thống nhận diện và theo dõi làn đường cho xe tự lái sứ dụng ngôn ngữ lập trình python.Kết qua thừ nghiệm cho thay phương pháp của nhóm có thế nhộn diện và theo dôi các làn đường trong nhiều điều kiện t(Đồ án tốt nghiệp) Ứng dụng tri tuệ nhân tạo để phát triển hệ thống nhận diện và theo dõi làn đường cho xe tự lái
hách thức khác nhau trên đường điên hình như đường bị các vật cản che chắn (như ô tô. xe máy,...), đường cong, đường có một số kết cấu lạ....iiMỤC LỤCTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÓ HÕ CHÍ MINH KHOA Cơ KHÍ ĐỌNG LựcĐỎ ÁN TÓT NGHIẸPỨNG DỤNG TRÍ TUỆ NHÂN TẠO ĐỂ PHÁT TRIỂN HỆ THÓNG NHẬN DIỆN V (Đồ án tốt nghiệp) Ứng dụng tri tuệ nhân tạo để phát triển hệ thống nhận diện và theo dõi làn đường cho xe tự lái ............iiMỤC LỤC........................................................................iiiDANII MỰC CẤC TỪ VIÉT TẤT VÀ KÝ IIIẸU...........................................viDANH MỤC ('ÁC HÌNH.............................................................viỉDANII MỤC CÁC BANG...................... (Đồ án tốt nghiệp) Ứng dụng tri tuệ nhân tạo để phát triển hệ thống nhận diện và theo dõi làn đường cho xe tự lái .........................................XChương 1. TONG QUAN..............................................................11.1.Lý do chọn dề tải.....(Đồ án tốt nghiệp) Ứng dụng tri tuệ nhân tạo để phát triển hệ thống nhận diện và theo dõi làn đường cho xe tự lái
......................................................11.2.Mục tiêu nghiên cún.........................................................11.3.Nội dung nTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÓ HÕ CHÍ MINH KHOA Cơ KHÍ ĐỌNG LựcĐỎ ÁN TÓT NGHIẸPỨNG DỤNG TRÍ TUỆ NHÂN TẠO ĐỂ PHÁT TRIỂN HỆ THÓNG NHẬN DIỆN V (Đồ án tốt nghiệp) Ứng dụng tri tuệ nhân tạo để phát triển hệ thống nhận diện và theo dõi làn đường cho xe tự lái 5.Phạm vi ứng dụng............................................................2TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÓ HÕ CHÍ MINH KHOA Cơ KHÍ ĐỌNG LựcĐỎ ÁN TÓT NGHIẸPỨNG DỤNG TRÍ TUỆ NHÂN TẠO ĐỂ PHÁT TRIỂN HỆ THÓNG NHẬN DIỆN VGọi ngay
Chat zalo
Facebook