(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc trong hệ thống cần trục tự động
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc trong hệ thống cần trục tự động
(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc trong hệ thống cần trục tự động
Lòi cam đoanTôi cam đoan đây là công trình nghiên cửu của tôi.Các số liệu, kết quá nêu trong luận van là trung thực và chưa từng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc trong hệ thống cần trục tự động g bâl kỳ còng trình não khác.Tp. Hồ Chi Minh, ngày ... tháng .... năm 20ỉ3(Ký tên và ghi rõ họ tên)Mai Nhật ThiênTrang iaLời cảm onTrong thời gian thực hiện luận văn này, học viên XUI chân thành cám ơn Thầy TS. Ngô Văn Thuyên dà hướng dan và giúp đờ học viên hoãn thành luận vãn.Dông thời, sự trợ giú (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc trong hệ thống cần trục tự động p cứa quí Thây trong hộ môn Tự động hóa trường Dại học Su phạm Kỳ thuật Thành phò Hô Chí Minh VC các lài liộu điêu khicn lự động và các Thiết bị do ki(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc trong hệ thống cần trục tự động
êm. Học viên xin cám ơn quí Thầy.Ngoài ra. học viên xin cám ơn các bạn học viên ngành Kỳ thuật điện tứ trường Dại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phó Hồ ChLòi cam đoanTôi cam đoan đây là công trình nghiên cửu của tôi.Các số liệu, kết quá nêu trong luận van là trung thực và chưa từng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc trong hệ thống cần trục tự động ọi điều kiện và tinh thần động viên giúp học viên hoàn thành tốt luận xán này.Xin chân thành cám ơn?Trang iiTóm Tắt Luận VănCác cần trục được sữ dụng rộng rải đế vận chuyên vật nặng vả vật liệu độc hại trong các nhà máy hạt nhân, xi nghiệp, dóng tàu. xây dựng nhà cao tằng...Việc vận chuyên bằng cần (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc trong hệ thống cần trục tự động trục đòi hòi phai nhanh chóng vã dể dam bão an toàn đổi với người điêu khiên và vật xung quanh thi dao động ờ lãi được giừ nhô trong SUÔI quá trinh vậ(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc trong hệ thống cần trục tự động
n chuyên. Hệ thông này điều khiên xe chạy ten đúng vị trí và đâm bão cho góc dao động luôn ôn định và triệt liều khi xe chạy đền vị tri đặt thông qua Lòi cam đoanTôi cam đoan đây là công trình nghiên cửu của tôi.Các số liệu, kết quá nêu trong luận van là trung thực và chưa từng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc trong hệ thống cần trục tự động VỚI nhừng cằn trục có cơ càu nâng hạ. thường xuyên hão trì sừa chừa...Do dó. việc điêu khiên chông lắc không dùng câm hiên góc trong hệ thòng cân trục tự dộng dược dề xuất trong luận văn nãy. Mục đích các diều khiên chống lắc không dùng cám biến góc dược dựa trên mò hĩnh toán học cua cần trục và vi (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc trong hệ thống cần trục tự động ệc thu thập dừ liệu tir hệ thống cấn trục tự dộng. Đầu tiên, một cam biến mềm dựa trên mò hình toán học cũa câu trục được giói thiệu thay thê câm hièn(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc trong hệ thống cần trục tự động
lăc thực. Trong phưcmg pháp này. sự chuyến dộng góc lắc tai dược ước lượng dựa trên mó hình toàn học từ vị trí xe dà dược do dạc. Cuối cùng, dừ liệu Lòi cam đoanTôi cam đoan đây là công trình nghiên cửu của tôi.Các số liệu, kết quá nêu trong luận van là trung thực và chưa từng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc trong hệ thống cần trục tự động n góc thực.Mồ hình toán học cúa cân trục được xầy dựng dựa trên các phưcmg trình vật lý thông qua phép biến dối Laplace và mỏ phóng trên phần mềm Matlab & Simulink. Mỏ hĩnh này dtrợc sir dụng dê mô phỏng dáp ứng cùa cần trục dựa vào phương pháp điêu khiên chông lac có sứ dụng cám biên thực và cám hi (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc trong hệ thống cần trục tự động ên mem hay bàng mạng nơron.Các kết quà mò phong và thí nghiệm trên các mò hình thực cho thấy ràng phương pháp diều khiến chống lấc không sir dụng câm(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc trong hệ thống cần trục tự động
biến góc thòng qua mạng nơron có kết qua tương ụr như diều khiến có dùng câm biến thực.Trang iiiAbstractCranes arc widely used in the various applicatLòi cam đoanTôi cam đoan đây là công trình nghiên cửu của tôi.Các số liệu, kết quá nêu trong luận van là trung thực và chưa từng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc trong hệ thống cần trục tự động portating by cranes needs to be as fast as possible, and. al the same lime, to ensure safely for the driver as well as surrounding objects the load swing must be kepi small during the transporting process and completely vanished al the load destination. This system controls the trolley in place and (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc trong hệ thống cần trục tự động ensures stable swing angle and extinguished when driving to the setpoint through the use of position sensor and angle sensor, sequentially. However, t(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc trong hệ thống cần trục tự động
he real swing sensor in a real gran try crane system faces following obstacles: cosily investments, difficult to install especially with the crane lifLòi cam đoanTôi cam đoan đây là công trình nghiên cửu của tôi.Các số liệu, kết quá nêu trong luận van là trung thực và chưa từng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc trong hệ thống cần trục tự động paper. The proposal is based on mathematical model of the crane and collecting data from the automatic gantry crane system. I irst. a soflscnsor based on the mathematical model of the crane is introduced to substitute the real swing sensor. In this method, the swing motion of the load is estimated (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc trong hệ thống cần trục tự động based on the mathematical model from the measured trolley position, finally, the data used to train the neural networks for the anti-swing control wit(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc trong hệ thống cần trục tự động
hout sensors were collected from the automatic gantry crane system using the real swing sensor.The mathematical model of the gantry crane was based onLòi cam đoanTôi cam đoan đây là công trình nghiên cửu của tôi.Các số liệu, kết quá nêu trong luận van là trung thực và chưa từng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc trong hệ thống cần trục tự động he gantry crane relied on the method of anti-swing control using real sensor and soft sensor by neural networks.The simulational and experimental results on the real models showed that using the controlling anti-swing sensorless method by the neural networks was similar to using the sensor controlle (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc trong hệ thống cần trục tự động d method.Trang ivMục lụcLời cam đoan............................................................iLòi cám on...........................................(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc trong hệ thống cần trục tự động
..................iiTóm Tắt Luận Văn......................................................iiiAbstract.................................................Lòi cam đoanTôi cam đoan đây là công trình nghiên cửu của tôi.Các số liệu, kết quá nêu trong luận van là trung thực và chưa từng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc trong hệ thống cần trục tự động .........viiLòi cam đoanTôi cam đoan đây là công trình nghiên cửu của tôi.Các số liệu, kết quá nêu trong luận van là trung thực và chưa từng được ai công bố trongGọi ngay
Chat zalo
Facebook