(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển con lắc ngược hai bậc tự do dùng FUZZY logic

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 105 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển con lắc ngược hai bậc tự do dùng FUZZY logic

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển con lắc ngược hai bậc tự do dùng FUZZY logic

Luận văn thạc sĩGl'HD: TS Nguyền .Minh TámLỜI CẢM ƠNLời cam ơn đầu tiên, tôi xin chân thành gửi đến Thầy Nguyễn Minh Tâm người đà tận tinh hướng dẫn v

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển con lắc ngược hai bậc tự do dùng FUZZY logic và truyền đạt các kiến thức giúp tôi hoàn thành luận văn này. Bèn cạnh đó, tôi xin chân thành gưi lời câm ơn đến quý thầy cô trong bộ mòn Điều Khiên T

ự Động và đặc biệt gửi lời câm ơn sâu sắc tói Thầy Nguyễn Vãn Dông Hai đà cho tôi các kiến thức rất bô ích và quý giá trong quá trinh học tập đế ứng d (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển con lắc ngược hai bậc tự do dùng FUZZY logic

ụng vào nghiên cứu vả phát triên đề tài này cũng như ứng dụng vảo còng việc sau này.Tôi cũng xin chân thành gửi lời câm ơn đến tất cã các bạn cao học

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển con lắc ngược hai bậc tự do dùng FUZZY logic

Kỳ thuật điện khóa 2012B đà đông viên, giúp đờ, trao đôi kiến thức với nhau trong suốt khóa học.Tp.HCM, ngày 15 tháng 09 năm 2014Tác giãTRÀN VI DÔHTTH

Luận văn thạc sĩGl'HD: TS Nguyền .Minh TámLỜI CẢM ƠNLời cam ơn đầu tiên, tôi xin chân thành gửi đến Thầy Nguyễn Minh Tâm người đà tận tinh hướng dẫn v

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển con lắc ngược hai bậc tự do dùng FUZZY logic ao. dược sư dụng râl nhiêu trong phòng thí nghiệm. Mô hình trên có thê được sữ dụng đê kiêm chứng tính xác thực cùa các giai thuật tuyến tính lần phi

tuyến, cô diên cùng như hiện dại. Ilệ thống bao gồm dộng co DC servo kéo một con trượt; trên con trượt gắn con lac ngược thứ nhal (link 1); con lac ng (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển con lắc ngược hai bậc tự do dùng FUZZY logic

ược thứ hai (link 2) gan Iren đầu côn lại cua con lac thứ nhất. Vị trí cùa các con lẳc và con trượt dược do dạt nhờ cam biến vị trí (position sensor).

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển con lắc ngược hai bậc tự do dùng FUZZY logic

Trong luận vãn này sẽ xem xét và giãi quyết các vấn đề liên quan đến hệ con lẳc ngược hai bậc tự do nãy. Do sự tồn tại cùa lực ma sát trượt, lực ly tâ

Luận văn thạc sĩGl'HD: TS Nguyền .Minh TámLỜI CẢM ƠNLời cam ơn đầu tiên, tôi xin chân thành gửi đến Thầy Nguyễn Minh Tâm người đà tận tinh hướng dẫn v

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển con lắc ngược hai bậc tự do dùng FUZZY logic a trọng lực nên việc điều khiến cân bằng cá hai con lắc ớ vị tri cân bằng hướng lên là rất khó và các con lác có xu hưởng lệch khơi vị tri cân băng lã

rất cao. Neu như câm biên vị tri không chính xác sè Làm cho các con Lắc đinh VỊ không đúng vị tri dần đến sai số lớn vã mất cân bang.Trong luận vãn n (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển con lắc ngược hai bậc tự do dùng FUZZY logic

ày học viên sè dựa trên giai thuật bền vừng LQR. diều khiên logic mờ được huân luyện bàng mạng Anfis đê càn bảng hai con lắc lại vị trí mong muốn và s

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển con lắc ngược hai bậc tự do dùng FUZZY logic

o sánh các dáp ứng cùa hệ thống.HVTH: Trán ỉ'ì DôTrang viLuận văn thạc sĩGVHD: TS Nguyền Minh TâmLỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan luận vãn Điều khiên con

Luận văn thạc sĩGl'HD: TS Nguyền .Minh TámLỜI CẢM ƠNLời cam ơn đầu tiên, tôi xin chân thành gửi đến Thầy Nguyễn Minh Tâm người đà tận tinh hướng dẫn v

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển con lắc ngược hai bậc tự do dùng FUZZY logic .Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2014(Kỹ c<- ghi rô họ lên)Trần Vi ĐôHTTH: Tràn ỉ'i ĐóTrang vúLuận van thạc stGỉ'HD: TS Nguyền.Minh TâmNHẶN XÉT CỦA CÁ

N BỌ HƯỞNG DẢNCán bộ hướng dần : TS NGUYỀN MINH TÂMHọ và lên học viên : I RAN VI DÔ Khóa : 2012 - 2014rên đề lài:KIIIEN CON I.AC NGƯỢC IIAI BẬC lự 1)0 (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển con lắc ngược hai bậc tự do dùng FUZZY logic

♦ • •DÙNG ITZZY I OGIC

Luận văn thạc sĩGl'HD: TS Nguyền .Minh TámLỜI CẢM ƠNLời cam ơn đầu tiên, tôi xin chân thành gửi đến Thầy Nguyễn Minh Tâm người đà tận tinh hướng dẫn v