(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển con lắc ngược sử dụng mạng NEURAL trên CHIP DSP
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển con lắc ngược sử dụng mạng NEURAL trên CHIP DSP
(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển con lắc ngược sử dụng mạng NEURAL trên CHIP DSP
Lòi Cam ĐoanTòi cam đoan đày là công trinh nghiên cứu của tòi.Các số liệu, kết quà nêu trong luân vãn lã trung thực và chưa từng được ai còng bố trong (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển con lắc ngược sử dụng mạng NEURAL trên CHIP DSP g bất kỳ cõng trình nào khác.Tp. Hồ Chỉ Minh, ngày ì ỉ tháng 09 nảm 20ỉ 3(Ký tên vả ghi rò họ lên)Nguyễn Đức QuyềniiiLòi Cảm ơn. . . CSV)-Em xin gửi lời cám om chân ihành nhài lới thây IS. Ngó Văn Thuyên. người dã tận tinh hướng dần và truyền dạt kiến thức giúp em hoãn thành luận vãn này. Và quan Ir (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển con lắc ngược sử dụng mạng NEURAL trên CHIP DSP ọng hom hềl, iháy là người đà gợi mỡ cho cm một hướng nghiền cứu mà cm cam thầy quan tàm và mong muốn theo duôi.Bên cạnh đó, em cùng xin gùi lòi càm o(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển con lắc ngược sử dụng mạng NEURAL trên CHIP DSP
m sâu sắc tới tất cà qúy 'I hầy cô trường Đại IIọc Sư Phạm Kỹ Thuật Tp. IIỒ Chi Minh dã trang bị cho em nliừng kiến thức bồ ích, đặc biệt em xin chân Lòi Cam ĐoanTòi cam đoan đày là công trinh nghiên cứu của tòi.Các số liệu, kết quà nêu trong luân vãn lã trung thực và chưa từng được ai còng bố trong (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển con lắc ngược sử dụng mạng NEURAL trên CHIP DSP văn này.Cuối củng, con xin chân thành câm ơn sự quan tâm. hỗ trợ. tạo diều kiện vả đông viên về vật chat lần tinh thằn cua các thành viên trong gia đinh, đặc biệt Là Mẹ trong suốt thời gian qua.Nguyền Đức QuyểnivTóm Tắt Luận Vãn•Hệ thống con lắc ngược là hệ thống không ổn định, phi tuyến ờ mức cao. (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển con lắc ngược sử dụng mạng NEURAL trên CHIP DSP Nó được sử dụng như một mò hĩnh phổ biến cho các ứng dụng trong kỳ thuật điều khiến tuyến tinh và phi tuyến. Mô hình con Lắc được dùng đề kiêm chứng l(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển con lắc ngược sử dụng mạng NEURAL trên CHIP DSP
ại các thuật toán điều khiển như: điều khiến trượt, đặt cực. LQR. PID. logic mờ. mạng neural... Điều khiên con lắc ngược gồm hai quá trinh: điều khiênLòi Cam ĐoanTòi cam đoan đày là công trinh nghiên cứu của tòi.Các số liệu, kết quà nêu trong luân vãn lã trung thực và chưa từng được ai còng bố trong (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển con lắc ngược sử dụng mạng NEURAL trên CHIP DSP Là phương pháp không mói. Tuy nhiên, mạng neural còn nhiều van dê cần quan tâm. Nhừng kết quà nghiên cứu trước đày đà cho thấy mạng neural điều khiên tốt hơn các phương pháp khác dối với hệ phi tuyến.Trong công trinh này, tác già sư dung mạng neural truyền thẳng khớp quan hệ vào ra (fitting neural n (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển con lắc ngược sử dụng mạng NEURAL trên CHIP DSP etwork) huấn luyện theo luật học lan truyền ngược Bayesian đế xây dưng bộ điều khiên cân bằng. Bộ điều khiên cân bằng được huấn luyện để mò phóng theo(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển con lắc ngược sử dụng mạng NEURAL trên CHIP DSP
bộ diều khiên của hệ thống. Bộ điều khiên cân bằng này hoạt động giống bộ điều khiển cúa hê thống nhưng nó có thế thích nghi khi thông số cùa hệ thốnLòi Cam ĐoanTòi cam đoan đày là công trinh nghiên cứu của tòi.Các số liệu, kết quà nêu trong luân vãn lã trung thực và chưa từng được ai còng bố trong (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển con lắc ngược sử dụng mạng NEURAL trên CHIP DSP c sẻ tính toán vã quyết định điện áp điểu khiển nhằm đưa con lắc lên vị tri dưng ngược sao cho vận tốc tại đó là nhô nhất, sau đó chuyển sang bộ điều khiên cân băng dê giừ con lác ôn định tại vị trí này.Ket quà thực nghiệm đạt được: Bộ điều khiên lật ngược dùng logic mờ đà đưa con lắc từ vị trí buôn (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển con lắc ngược sử dụng mạng NEURAL trên CHIP DSP g thòng lèn vị trí Lật ngược, sau đó hệ thống điều khiển chuyển sang bộ điều khiên cân băng đê giừ con lắc ôn định tại vị tri này. Bộ diêu khiên cân b(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển con lắc ngược sử dụng mạng NEURAL trên CHIP DSP
ằng con lắc dùng mạng neural truyền thẳng khớp quan hệ vào ra đạt được đáp ứng sai số của hệ thống rất nhỏ và duy tri con lắc ôn định tốt ờ vị tri LậtLòi Cam ĐoanTòi cam đoan đày là công trinh nghiên cứu của tòi.Các số liệu, kết quà nêu trong luân vãn lã trung thực và chưa từng được ai còng bố trong (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển con lắc ngược sử dụng mạng NEURAL trên CHIP DSP ear control. Pendulum model is used to test control algorithms such as: slide control. l.QR. Ell). fuzzy logic, neural networks ... Inverted pendulum controller consists two unit: swing-up controller and balance controller.In the current control method for nonlinear systems, neural network isn't a n (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển con lắc ngược sử dụng mạng NEURAL trên CHIP DSP ew method. However, neural network has a few interesting questions, and some research results have shown that it is better than the other methods for(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển con lắc ngược sử dụng mạng NEURAL trên CHIP DSP
nonlinear systems.In this project, the authors use fitting neural networks trained by Bayesian back-propagation learning rule to build the balance conLòi Cam ĐoanTòi cam đoan đày là công trinh nghiên cứu của tòi.Các số liệu, kết quà nêu trong luân vãn lã trung thực và chưa từng được ai còng bố trong (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển con lắc ngược sử dụng mạng NEURAL trên CHIP DSP f parameters of the system change.The author uses fuzzy logic algorithm to build the swing-up controller. Based on the location and velocity of the pendulum, the controller will calculate and decide control voltage to swing up pendulum to inverted position, at the smallest velocity, then switch to t (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển con lắc ngược sử dụng mạng NEURAL trên CHIP DSP he balance controller to keep the pendulum stability at this position.The experimental results obtained: Swing-up controller brought the pendulum to i(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển con lắc ngược sử dụng mạng NEURAL trên CHIP DSP
nverted position and switch to the balance controller to keep the pendulum Stability at this position. With the balance controller using fitting neuraLòi Cam ĐoanTòi cam đoan đày là công trinh nghiên cứu của tòi.Các số liệu, kết quà nêu trong luân vãn lã trung thực và chưa từng được ai còng bố trong (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển con lắc ngược sử dụng mạng NEURAL trên CHIP DSP H KHOA HỌC............................................................iLời Cam Đoan..............................................................iiiLòi Cam ĐoanTòi cam đoan đày là công trinh nghiên cứu của tòi.Các số liệu, kết quà nêu trong luân vãn lã trung thực và chưa từng được ai còng bố trongGọi ngay
Chat zalo
Facebook