(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển hệ tay máy và Robot di động bám theo quỹ đạo
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển hệ tay máy và Robot di động bám theo quỹ đạo
(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển hệ tay máy và Robot di động bám theo quỹ đạo
LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu cứa tôi.Các số liệu, kết quà nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai còng bố trong (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển hệ tay máy và Robot di động bám theo quỹ đạo g bất kỳ còng trinh não khácTp. Hồ Chí Minh, ngày ... tháng ... năm 201...(Kỷ tên vã ghi rò họ tên)l'rư(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển hệ tay máy và Robot di động bám theo quỹ đạo
điều kiện thuận lợi cho em hoàn thành khóa hục!Xin gút lời tri ân đẽn gia đình, bạn bè và đông nghiệp đã luôn động viên, khích lệ, giúp đở tôi trong LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu cứa tôi.Các số liệu, kết quà nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai còng bố trong (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển hệ tay máy và Robot di động bám theo quỹ đạo cho robot di động đi kèm cánh tay máy (lieu biêu là robot hãn) sử dụng nhiều bộ điều khiển khác nhau [1-31- Trong lài liệu tham khảo [1]. bộ điêu khiên phi tuyên don giàn được dùng đê dô bám theo đường hàn cho trước, nhưng chi cân cử vào mò hình động học mà bõ qua phần động lực học của hộ thông cơ (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển hệ tay máy và Robot di động bám theo quỹ đạo khí và các nhiều lừ ben ngoài, ('hung [2] để xuât bộ điêu khiên trượt mà kết hợp phân động học và động lực học cùng với các ràng buộc của nhiêu lừ bên(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển hệ tay máy và Robot di động bám theo quỹ đạo
ngoài, nhàm giãi quyèt vàn đè dò theo quỳ đạo thực hiện được cúa robot di động. Ngo [31 cùng đê xuầl bộ diêu khiên trượt thích nghi cho cùng loại robLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu cứa tôi.Các số liệu, kết quà nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai còng bố trong (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển hệ tay máy và Robot di động bám theo quỹ đạo nhiên vận tốc tuyến tinh cùa các diếm hàn không dược giử cố dịnli như thiết kế ban đầu.Dè giãi quycl vân đê. luận này thiêt kê một bộ điêu khiên trượt, lích hợp mô hình động học vã mô hình động lực học với các ràng buộc cùa nhiều lừ bên ngoài cho robot hàn đê dò theo đưìmg hàn cho trước, l ính ôn đ (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển hệ tay máy và Robot di động bám theo quỹ đạo ịnh của hệ thông được chững minh dựa vảo lý thuyết ồn dịnh Lyapunov. Kết quà mỏ phong vã kết qua thực nghiệm được trinh bày nhàm minh họa linh hiệu qu(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển hệ tay máy và Robot di động bám theo quỹ đạo
ã cùa bộ điêu khicn trượt tích phân cho dối tượng robot di dộng mã trong dỏ robot hàn mang tinh tiêu biêu. Nội dung chinh cùa luận văn gôm có:Nghiên cLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu cứa tôi.Các số liệu, kết quà nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai còng bố trong (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển hệ tay máy và Robot di động bám theo quỹ đạo động học, mô hình động lực học cúa robot.Thiểt kế bộ diều khiên plũ tuyến cho robot di dộng.Thiel kc robot hân di động có cánh tay.Kết luận vã hưởng phát triên cùa dể tài.MỤC LỤCTÓM TẤT...............................................................iMỤC LỤC........................................... (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển hệ tay máy và Robot di động bám theo quỹ đạo ...................iiDANH MỤC CÁC TỪ V1ÉT TẢT..............................................VDANH MỤC CÁC BẢNG.........................................(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển hệ tay máy và Robot di động bám theo quỹ đạo
..........viiDANH MỤC CẢC HÌNH ẢNH..............................................viiiCHIJ’O’NG 1 GIỚI THIỆU LUẬN VĂN...................................LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu cứa tôi.Các số liệu, kết quà nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai còng bố trong (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển hệ tay máy và Robot di động bám theo quỹ đạo .rỏm lẩl một số cóng trinh đà nghiên cứu.......................141.4.Nhận xét chung và htróng tiếp cận.............................201.5.Mục liêu cùa luận văn.........................................221.6.Nhiệm vụ cùa luận văn.........................................221.7.Giói hạn của luận vãn...... (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển hệ tay máy và Robot di động bám theo quỹ đạo ...................................22LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu cứa tôi.Các số liệu, kết quà nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai còng bố trongLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu cứa tôi.Các số liệu, kết quà nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai còng bố trongGọi ngay
Chat zalo
Facebook