(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển ổn định Robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (bến cảng)

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 53 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển ổn định Robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (bến cảng)

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển ổn định Robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (bến cảng)

LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cứu của tôi.Các số liệu, kết qua nêu trong luận văn là trung thực vã chưa từng dược ai còng bố trong

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển ổn định Robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (bến cảng) g bất kỳ công trinh nào khác.Tp. Hồ Chỉ Minh, ngày 01 tháng 10 nám 2016Nguyền Thái DươngiiiLỜI CẢM ƠNrỏi xin gửi lời câm

ây đà định hướng và hưởng đản tận linh đè em hoàn thành đê tài đúng liến độ. Mặc dù rat co gang học hói. nghiêm lúc nghiên cứu và nhận được sự giúp đờ (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển ổn định Robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (bến cảng)

nhiệt tình của thày cò. bạn bè nhưng thời gian vã kiến thức cua tòi có hạn nên không thê tránh khoi nhùng sai sót. Tôi rất mong nhận dược sự bò sung

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển ổn định Robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (bến cảng)

vã dóng góp từ quỷ thầy cô vã các bạn.TP. Hồ Chỉ Minh. ngày..... Iháng..... nam 20ỉ6Học viênNguyền Thãi DươngivQUYẾT ĐỊNH GIAO ĐÈ TÀI(Em đinh kẽm sau

LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cứu của tôi.Các số liệu, kết qua nêu trong luận văn là trung thực vã chưa từng dược ai còng bố trong

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển ổn định Robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (bến cảng) thống hoạt động trong điều kiện môi trường khắc nghiệt (chịu tác động cua dao dộng sóng biển, dao dộng lắc hr cùa tâu. tác động cúa gió...). Như vậy,

bài toán đặt ra lã điều khiển hộ thống hoạt động ồn định, an toàn, hiệu quà trong diều kiện khắc nghiệt trên biền.Trong chuyên đề này lôi hướng đen đ (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển ổn định Robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (bến cảng)

iều khiển ồn định robot gấp sàn phầrn trong môi trường có dao dộng (bển càng) sư dụng căm biến leap motion diều khiến real time cho robot ngoài khơi.

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển ổn định Robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (bến cảng)

I)ề tài thực hiện mô phóng và thi công mò hình thật.Kct quã đạt được của đề lài : I hi công thành công mô hình lạo dao động sóng biên. Robot có thể gắ

LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cứu của tôi.Các số liệu, kết qua nêu trong luận văn là trung thực vã chưa từng dược ai còng bố trong

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển ổn định Robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (bến cảng) thu dược từ câm biến leap motion (cám biến thu về giá trị vận tốc. gia tốc. vị tri 3D X. Y. /.) chính xác gàn 100%. Phương pháp lính phương trinh động

học cho robot là phương pháp DLS, LMA (tim ma trận dộng học nghịch cho robot với kha năng hội tụ cao).Vói bố cục gồm ba phần chính :1.Tổng quan về Ro (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển ổn định Robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (bến cảng)

bot ngoài khoi :rinh hình nghiên cứu và ứng dụng cúa robol Irong hoại động ngoài khơi. Giới hạn vã tầm quan trọng cùa dề tài.2.Cư sờ lý thuyết :Phương

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển ổn định Robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (bến cảng)

pháp bù dao động, phương trinh động học robot, thuật toán thu thập dừ liệu cho cam biến leap motion :3.Diêu khiên real time robot bảng câm biên leap

LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cứu của tôi.Các số liệu, kết qua nêu trong luận văn là trung thực vã chưa từng dược ai còng bố trong

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển ổn định Robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (bến cảng) ot became very important in industrial production and automation. It have integrated into the activities of human society. Robots were produced to red

uce labor and improve the quality of human life.Robots offshore operation were important major to study. Inclement conditions offshore is a major chal (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển ổn định Robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (bến cảng)

lenge, and it is compounded when installation activity is taking place in deepwater. Rough wind and weather conditions can test the limits of installa

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển ổn định Robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (bến cảng)

tion systems, often resulting in downtime and sometimes causing damage to vessels, cranes, winches and associated lifting appliance equipment. Growth

LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cứu của tôi.Các số liệu, kết qua nêu trong luận văn là trung thực vã chưa từng dược ai còng bố trong

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển ổn định Robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (bến cảng) per is: "Stable Control Robot Offshore get products in the environment motions (Harbor)**, rhe suit was so great when control algorithm for robot was

combined by method inverse kinematics robot & leap motion sensor (algorithm classification listener and template matching) & Processing Java to improv (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển ổn định Robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (bến cảng)

e speed servo and exact position. Control robot using leap motion sensor with approximate precision 100% and respond real lime 100%.Content consists o

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển ổn định Robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (bến cảng)

f three main parts:1.Introduction of robot.Including development history, classification, current research and applications of robot in the past and f

LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cứu của tôi.Các số liệu, kết qua nêu trong luận văn là trung thực vã chưa từng dược ai còng bố trong