LUẬN văn THẠC sĩ HAY điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 88 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: LUẬN văn THẠC sĩ HAY điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói

LUẬN văn THẠC sĩ HAY điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói

LUẬN VÃN THẠC sĩ KỸ THUẬTCHUYÊN NGÀNH: KỲ Till ẬTDIỀl KIIIÉN VÀ TỤ’ĐỘNG HÓA ♦ ♦ •DỀ TÀI: DIỀU KHIẾN ROBOT 5 BẬC TỤ’DO BANG ♦ ♦NHẠN DẠNG GIỌNG NÓINgười

LUẬN văn THẠC sĩ HAY điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói i hướng dẫn khoa học : PGS.TS. LẠI KHẤC LÃINgười thực hiện: NGÔ I HANH HẢIĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỶ Till ẬT CÔNG NGHIỆPCỌNG HÒA XÀ HỌI CHỦ

NGHĨA VIỆT NAM Độc lộp - Tự do - Hạnh phúc ***********************LUẬN VĂN THẠC sĩ KỸ THUẬTNgười hưởng dần : PGS.TS Lại Khác Lài Họ và rèn học viên : LUẬN văn THẠC sĩ HAY điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói

Ngô Thanh I làiDơn vị còng rác : Khoa Điện - Trường Đại học Kỳ thuật Công nghiệp Cơ sớ dào lạo:Tnrừng Dại học Kỳ ihuậí Còng nghiệp - Dại học Thái Ngu

LUẬN văn THẠC sĩ HAY điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói

yênNgành dào lạo : Kỳ thuật điều khiên và lự động hóa Khoáhọc: 2015 -2017Tên dề tài:“Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói”PHÒNG ĐÀO T

LUẬN văn THẠC sĩ HAY điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói âm rất lớn của nhà trường, các khoa, phỏng ban chức năng, các thay cò giáo và dong nghiệp.Tác già xin chân thành cám ơn Ban giám hiệu, phòng sau dại h

ọc, các giảng viên dà tạo diều kiện cho tôi hoãn thành luận vãn này.Tác gia xin bày lo lời cam ơn chân thành nhai đen thay hướng dan khoa học PGS.TS L LUẬN văn THẠC sĩ HAY điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói

ại Khac Lầi VC nhừng chi dẫn khoa học. định hướng nghiên cứu và tận tinh hướng dan tôi trong suốt quá trinh làm luận van.Mặc dũ dă rat co gang, song d

LUẬN văn THẠC sĩ HAY điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói

o trinh dộ và kinh nghiệm cỏn hạn che nên có thè luận vân còn nhùng thiêu sót. Tác gia rat mong nhận được nhùng ý kiên đóng góp từ các thầy cô giáo và

LUẬN văn THẠC sĩ HAY điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói n ung hộ vả dộng viên tôi dè tôi yên tâm nghiên cứu luận vãn nảy.Thái nguyên, thủng lỉ năm 20i 7l ác giăNgô Thanh HàiMỤC LỤCĐẶT VẮN ĐẺ................

....................................ICHƯƠNG 1. TÒNG QUAN VÈ ROBOT..................................21.1. KHÁI QUÁT CHUNG VE ROBOT CÔNG NGHIỆP (RBCN).. LUẬN văn THẠC sĩ HAY điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói

...........21.2. Tự ĐỘNG IIÓA VÀ ROBOT CÔNG NGHIỆP.......................31.3.Sơ LƯỢC VẺ LỊCH SỪ PHÁT TRIÉN CUA ROBOT CÒNGNGHIỆP......................

LUẬN văn THẠC sĩ HAY điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói

............................... 41.4.CÁC ĐẶC TÍNI1 CỦA ROBOT CÔNG NGIHẸP.....................61.4.1.Tài trọng........................................