(Luận văn thạc sĩ) Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
(Luận văn thạc sĩ) Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
GVHD: TS. NGUYỀN MINH TÂMLUẬN VẢN THẠC sìLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là còng trinh nghiên cửu của tôi.Các số liệu, kết quà nêu trong luận vãn Là trun (Luận văn thạc sĩ) Mô hình hóa và điều khiển robot rắn ng thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ công trình nào khácTp. Hồ Chi -Xíinh. ngày 9 thảng 09 nam 2012Nguyền Văn PhướcHVTH: NGUYỀN VẢN PHƯỚCGVHD: TS. NGUYỀN MINH TÀMLUẬN VÀN THẠC sỉLỜI CẢM ƠNĐè hoàn thành chương trinh cao học và viết luận vãn này. tòi dà nhận dược sự hướng dan. giúp đờ và (Luận văn thạc sĩ) Mô hình hóa và điều khiển robot rắn góp ý lận lình cùa quý thây cô trưìmg Đại Học Sư Phạm Kỳ Thuật Thánh Phố Hồ Chi Minh vã Ban Lành Đạo trưởng Cao Đẳng Còng Thương '1 hành Phố Hồ Chí Mi(Luận văn thạc sĩ) Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
nh.Trước hết, tôi xin chân thành cam ơn qui thầy cờ trong khoa Điện - Điện Tư trường Dại Học Sư Phạm Ky rhuật Thành Phô Hồ Chí Minh, đặc biệl là nhừngGVHD: TS. NGUYỀN MINH TÂMLUẬN VẢN THẠC sìLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là còng trinh nghiên cửu của tôi.Các số liệu, kết quà nêu trong luận vãn Là trun (Luận văn thạc sĩ) Mô hình hóa và điều khiển robot rắn u thời gian vã tàm huyết hướng dần tòi nghiên cửu và giúp tôi hoàn thành luận vãn thạc sĩ.Nhân dây, tôi xin chân thành cam ơn Ban Giám Hiệu trưởng Cao Đãng Công rhưimg Thành Phổ Hồ Chí Minh củng quí thầy cô khoa Diện Diện Tứ đà lạo nhiêu điêu kiện đề lôi học lập và hoàn thành lòl khoá học.Dồng thời, (Luận văn thạc sĩ) Mô hình hóa và điều khiển robot rắn lôi cùng xin câm(Luận văn thạc sĩ) Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
u cổ gắng hoàn thiện luận vãn bằng tất ca sự nhiệt tinh vã nâng lực cua minh, tuy nhiên không thè tránh khói nhừng thiếu sót, rất mong nhận dược nhữngGVHD: TS. NGUYỀN MINH TÂMLUẬN VẢN THẠC sìLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là còng trinh nghiên cửu của tôi.Các số liệu, kết quà nêu trong luận vãn Là trun (Luận văn thạc sĩ) Mô hình hóa và điều khiển robot rắn TS. NGUYÊN MINH TÂMTÓM TÁTLuận văn "Mô Hình Hoá Vã Điều Khiển Robot Rắn” giới thiệu về việc xây dựng phương trinh dộng lực học và mò hĩnh cho robot rắn. nghiên cíni phương pháp điêu khiên chuyên động cứa robot rán chuyên động theo đường cong Serpenoid. Tòi tru các thông số cùa mõ hĩnh.Điều khiên ch (Luận văn thạc sĩ) Mô hình hóa và điều khiển robot rắn uyên dộng cua robot rắn bằng cách diều khiên: hướng, vận tốc vã góc phi. Thiết kế các bộ diều khiển PID dê diều khiển chuyên dộng cua robot rắn vã tối(Luận văn thạc sĩ) Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
ưu các thòng số PID sư dụng giai thuật bầy dàn PSO. Xây dựng mỏ hình hoá và mô phông sứ dụng phần rncm matlab 7.6.So sánh kết qua giữa 2 giai thuật tGVHD: TS. NGUYỀN MINH TÂMLUẬN VẢN THẠC sìLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là còng trinh nghiên cửu của tôi.Các số liệu, kết quà nêu trong luận vãn Là trun (Luận văn thạc sĩ) Mô hình hóa và điều khiển robot rắn u khiên lừ máy tính thòng qua công USBHVTH: NGUYỀN VÂN PHƯƠCivLUẬN VÂN THẠC sì GVHD: TS. NGUYÊN MINH TÀMABSTRACTThesis “Modelling and Conlroling of Snake Robot” presents the establishment of the motivation equation and model for snake robot, studies some methods of controlling snake robot's movement (Luận văn thạc sĩ) Mô hình hóa và điều khiển robot rắn s according to Serpenoid curve and optimizes parameters of the model.Some motion control of the snake robot is introduced such as direction, speed and(Luận văn thạc sĩ) Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
ộ angle. Also, the design of PH) controller of operating the snake robot’s movements with parameters optimized by a particle swarm optimization approGVHD: TS. NGUYỀN MINH TÂMLUẬN VẢN THẠC sìLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là còng trinh nghiên cửu của tôi.Các số liệu, kết quà nêu trong luận vãn Là trun (Luận văn thạc sĩ) Mô hình hóa và điều khiển robot rắn ers using PSO and genetic algorithm GA will be compared, and the results of the two algorithms should be evaluated.The experimental model for the snake robot is conducted by controlling from a computer via the USB port. (Luận văn thạc sĩ) Mô hình hóa và điều khiển robot rắn GVHD: TS. NGUYỀN MINH TÂMLUẬN VẢN THẠC sìLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là còng trinh nghiên cửu của tôi.Các số liệu, kết quà nêu trong luận vãn Là trunGọi ngay
Chat zalo
Facebook