(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thuật toán nhận dạng người đi đường, xe và chướng ngại vật cho ô tô chạy tự động
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thuật toán nhận dạng người đi đường, xe và chướng ngại vật cho ô tô chạy tự động
(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thuật toán nhận dạng người đi đường, xe và chướng ngại vật cho ô tô chạy tự động
LỜI CAM ĐOANTỏi cam đoan đây là công trình nghiên cứu cúa tôi.Các số liệu, kết quà nêu trong luận vãn là trung thực và chưa từng được ai còng bố trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thuật toán nhận dạng người đi đường, xe và chướng ngại vật cho ô tô chạy tự động g bất kỳ còng trình nào khác.TP.HCM, ngày 23 tháng ỈO năm 20ỉ5(Ký tên và ghi rò họ tên)Phan Tiến Vương11LỜI CẢM ƠNMột đề tài nghiên cứu không thề thành công nếu không có sự trợ giúp kết hợp với nồ lực cố gắng cua người nghiên cứu Do đó. tôi xin chân thành cam ơn sự hồ trợ cùa:Ban giám hiệu Trường Đạ (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thuật toán nhận dạng người đi đường, xe và chướng ngại vật cho ô tô chạy tự động i Học Sư Phạm Kỳ Thuật TP. HCM.Khoa Cơ Khí Động Lực.Thầy TS. Lê Thanh Phúc cũng toàn thế quý thầy cô đà dạy và hướng dần nhiệt tình và tạo mọi điều ki(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thuật toán nhận dạng người đi đường, xe và chướng ngại vật cho ô tô chạy tự động
ện thuận lợi cho tỏi trong thời gian theo học tại trường.Các bạn kỳ sư đong nghiệp đà động viên ùng hộ linh thằn.Tuy thời gian thực hiện đề tài là 6 tLỜI CAM ĐOANTỏi cam đoan đây là công trình nghiên cứu cúa tôi.Các số liệu, kết quà nêu trong luận vãn là trung thực và chưa từng được ai còng bố trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thuật toán nhận dạng người đi đường, xe và chướng ngại vật cho ô tô chạy tự động ghệ thòng tin nên khả năng tiếp cận và lĩnh hội cùa học viên chuyên ngành cơ khi động lực gặp nhiều khó khăn và hạn chế. Tuy nhiên, với sự hướng d«ần và tạo điều kiện thuận lợi của Thầy TS. Lê Thanh Phúc và các bạn đồng nghiệp, tôi đà lình hôi đirợc rất nhiều kiến thức mới. bố ích đề phục vụ cho ngà (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thuật toán nhận dạng người đi đường, xe và chướng ngại vật cho ô tô chạy tự động nh cơ khi động lực và công tác nghiên cứu sau kin ra trường. Vì vậy, một lần nừa tôi xin chân thành càm ơn quý thầy cô và các bạn.Xin chúc quý thầy cô(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thuật toán nhận dạng người đi đường, xe và chướng ngại vật cho ô tô chạy tự động
cùng toàn thề các bạn luôn dồi dào sức khoè và thành công!TP.HCM. ngày 23 ỉ háng ỈO nỗm 2015.Người câm ơnPhan Tiến VươngiiiTÓM TÁTNhận dụng người đi LỜI CAM ĐOANTỏi cam đoan đây là công trình nghiên cứu cúa tôi.Các số liệu, kết quà nêu trong luận vãn là trung thực và chưa từng được ai còng bố trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thuật toán nhận dạng người đi đường, xe và chướng ngại vật cho ô tô chạy tự động định ti lệ kích thước người trong anh không đòi. Nhân dạng người đi đường dùng giãi thuật máy học SVM vói đặc trưng HOG. Mô hình nhận xe vói ti lệ kích thước xe trong anh thay đôi. Nhận dạng xe và chướng ngại vật dùng Cascade of boosting vói đặc trưng HOG. Thực nghiệm cho thấy kêt quá nhận dạng khá (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thuật toán nhận dạng người đi đường, xe và chướng ngại vật cho ô tô chạy tự động tốt: Nhận dạng người đi đường đạt độ chinh xác 91% khi dũng 4,500 anh dương (anh người đi đường). 4.000 ảnh âm (không phải người đi đường) vả 200 ảnh(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thuật toán nhận dạng người đi đường, xe và chướng ngại vật cho ô tô chạy tự động
để kiềm tra. Nhận dạng xe đạt độ chinh xác 93% khi dùng 1500 ánh dương (anh xe), 3.000 ảnh âm (không phải xe) và 200 ảnh để kiểm tra. Nhận dạng chướnLỜI CAM ĐOANTỏi cam đoan đây là công trình nghiên cứu cúa tôi.Các số liệu, kết quà nêu trong luận vãn là trung thực và chưa từng được ai còng bố trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thuật toán nhận dạng người đi đường, xe và chướng ngại vật cho ô tô chạy tự động ên cứu sử dụng Webcam lãm bộ phận thu hĩnh ánh chinh được gắn trên xe ô tò xư lý bang phần mềm Matlab vả chạy thực nghiệm trên đường cho ket quã nhận dạng tốt. Đe tâi đã xây dựng đươc một chương trình nhận dang người đi đường, xe và chưởng ngại vật.ABSTRACTPedestrians detection, vehicle detection an (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thuật toán nhận dạng người đi đường, xe và chướng ngại vật cho ô tô chạy tự động d object recognition are applied to support drivers in warning them and to intelligent transportation system. The system which detects pedestrians is(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thuật toán nhận dạng người đi đường, xe và chướng ngại vật cho ô tô chạy tự động
based on an assumption that the sizes of human images are fixed. Human dectection process employs Support Vector Machine- Histograms of Oriented GradiLỜI CAM ĐOANTỏi cam đoan đây là công trình nghiên cứu cúa tôi.Các số liệu, kết quà nêu trong luận vãn là trung thực và chưa từng được ai còng bố trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thuật toán nhận dạng người đi đường, xe và chướng ngại vật cho ô tô chạy tự động Cascade of boosting -Histograms of Oriented Gradients. Experiments show fairly good results: pedestrians acquisition process gained a 91% accuracy after analysing 3500 positive images (images of pedestrians). 4000 negative images (non-pedestrians) and 200 testing images. Vehicles acquistition proce (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thuật toán nhận dạng người đi đường, xe và chướng ngại vật cho ô tô chạy tự động ss gained a93.1% accuracy after analysing 1500 positive images (images of vehicles). 2000 negative images (non-vehicle) and 200 testing images. Obstac(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thuật toán nhận dạng người đi đường, xe và chướng ngại vật cho ô tô chạy tự động
les acquisition process gained a 84 % accuracy after analysing 100 positive images (images of obstacles), 1000 negative images (non-obstacle) and 50 tLỜI CAM ĐOANTỏi cam đoan đây là công trình nghiên cứu cúa tôi.Các số liệu, kết quà nêu trong luận vãn là trung thực và chưa từng được ai còng bố trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thuật toán nhận dạng người đi đường, xe và chướng ngại vật cho ô tô chạy tự động ood acquisition results.The research also creates a programme identifying pedestrians, vehicles and obstacles.VMỤC LỤCTrang tựaTRANGQuyết định giao để tàiLý lịch khoa họciLời cam đoaniiLời câm ơniiiTóm tấtivMục lụcviDanh sách các chừ viết tătxi (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thuật toán nhận dạng người đi đường, xe và chướng ngại vật cho ô tô chạy tự động LỜI CAM ĐOANTỏi cam đoan đây là công trình nghiên cứu cúa tôi.Các số liệu, kết quà nêu trong luận vãn là trung thực và chưa từng được ai còng bố trongGọi ngay
Chat zalo
Facebook