(Luận văn thạc sĩ) Phát hiện vật cản chuyển động cho Robot làm việc trong môi trường đô thị
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Phát hiện vật cản chuyển động cho Robot làm việc trong môi trường đô thị
(Luận văn thạc sĩ) Phát hiện vật cản chuyển động cho Robot làm việc trong môi trường đô thị
LỜI CAM ĐOANTòi cam đoan đày lã công trình nghiên cứu cùa tỏi.Một sô nội dung có nghiên cứu tham kháo từ các nhóm nghiên cứu khác trên thê giới, ('ác (Luận văn thạc sĩ) Phát hiện vật cản chuyển động cho Robot làm việc trong môi trường đô thị sô liệu, kêt quá nêu trong luận vàn là trung thực và được kiêm nghiệm bang dừ liệu lấy từ thực tế. NỘI dung cua luận án cùng có tham khao vã sư dung một sô thông tin. tài liệu lừ các nguôn sách, lạp chí được liệt kê trong danh mục các lài liệu tham kháo.Tp. Hồ Chi Minh. ngày 25 tháng ỉ() mini 20ì 5 (Luận văn thạc sĩ) Phát hiện vật cản chuyển động cho Robot làm việc trong môi trường đô thị (Ký tên vã glu rõ họ tên)IILÒĨ CẢM ƠNLời dầu tiên, em xin gui đến thầy TS. Lê Mỹ Hà lời cam ơn chân thành vã sâu sắc nhất. Nhờ có sự hưởng dẫn vã giúp(Luận văn thạc sĩ) Phát hiện vật cản chuyển động cho Robot làm việc trong môi trường đô thị
dờ tận tình cua thầy trong suốt thời gian qua. em đả có thê thực hiện vã hoàn thành luận ván này. Nhùng lời nhận xét. góp ỷ và hướng dần tận ti nil cLỜI CAM ĐOANTòi cam đoan đày lã công trình nghiên cứu cùa tỏi.Một sô nội dung có nghiên cứu tham kháo từ các nhóm nghiên cứu khác trên thê giới, ('ác (Luận văn thạc sĩ) Phát hiện vật cản chuyển động cho Robot làm việc trong môi trường đô thị hoàn thiện hon.Đồng thời, em xin trân trọng cam ơn các thầy cô cua trường Đại học Sư phạm kỳ thuật 1 p. Hớ Chí Minh nói chung và của khoa Diện -Diện lữ nói riêng đà dạy dỏ chúng em suốt quàng thớt gian ngồi trên ghế giang dường. Nhưng lời giang cua thầy cò trên bục giang dà trang bị cho chúng em nl (Luận văn thạc sĩ) Phát hiện vật cản chuyển động cho Robot làm việc trong môi trường đô thị ìừng kiến thức vã giúp chúng em lích lùy thêm nhừng kinh nghiệm. Em cùng xin gửi I ('ri câm (m lói các anh chị học viên khỏa trước dã tận tinh hướng d(Luận văn thạc sĩ) Phát hiện vật cản chuyển động cho Robot làm việc trong môi trường đô thị
ần em. dinh hướng dũng trong nlnrng ngày bai đâu nhận đè lài luận văn.Bôn cạnh đó, cm xin câm (T11 sự hổ trợ và giúp đờcúa bạn bẽ trong thời gian học LỜI CAM ĐOANTòi cam đoan đày lã công trình nghiên cứu cùa tỏi.Một sô nội dung có nghiên cứu tham kháo từ các nhóm nghiên cứu khác trên thê giới, ('ác (Luận văn thạc sĩ) Phát hiện vật cản chuyển động cho Robot làm việc trong môi trường đô thị ên và sự hồ trợ cua gia dinh và cha mẹ trong suốt thời gian học lập. Dặc biệt, con xin gùi lời câm(Luận văn thạc sĩ) Phát hiện vật cản chuyển động cho Robot làm việc trong môi trường đô thị
N CHUYỂN ĐỌNG CHO ROBOT LÀM MẸC TRONG .MÔI TRƯỜNG ĐÔ THỊ(’ác quá trình xứ lý tránh vật cân cho robot cũng như hệ thống hỗ trợ lái xe trong môi trường LỜI CAM ĐOANTòi cam đoan đày lã công trình nghiên cứu cùa tỏi.Một sô nội dung có nghiên cứu tham kháo từ các nhóm nghiên cứu khác trên thê giới, ('ác (Luận văn thạc sĩ) Phát hiện vật cản chuyển động cho Robot làm việc trong môi trường đô thị à có nhiêu khó khan cho các cánh trong môi trướng đó thị. Luận văn SC trình bày một phương pháp dè phát hiện dối tượng chuyên dộng bằng cách sứ dụng dòng cành thưa. Đồi với các hình ánh stereo liên lực lây được lừ một chièc xe đang di chuyên, diêm đặc trưng tương ứng được trích xuất. Khi đó. với mỏi (Luận văn thạc sĩ) Phát hiện vật cản chuyển động cho Robot làm việc trong môi trường đô thị đicm đặc trưng, các giá trị chênh lệch diêm anh và dòng quang dược biết dến. và dơ dỡ thi dòng cành sè được linh toán. Các điềm đặc trưng liên ke nha(Luận văn thạc sĩ) Phát hiện vật cản chuyển động cho Robot làm việc trong môi trường đô thị
u cùng mô lá một dòng canh tương tự giống nhau till dược CƠI lã cũng thuộc về một dối tượng duy nhất. Phương pháp dược dề xuất chơ phép phát hiện mạnhLỜI CAM ĐOANTòi cam đoan đày lã công trình nghiên cứu cùa tỏi.Một sô nội dung có nghiên cứu tham kháo từ các nhóm nghiên cứu khác trên thê giới, ('ác (Luận văn thạc sĩ) Phát hiện vật cản chuyển động cho Robot làm việc trong môi trường đô thị ến gần robot till dược phát hiện trong vòng năm khung hình sau khi chúng xuầt hiện ỡ trong cành.Nguyễn Đình Huân - KDD2013BIVABSTRACTDETECTION OF MOVING OBSTACLES FOR ROBOT WORKING IN THE URBAN ENA IRONMEN !rhe process of obstacle avoidance of robot as well as driver assistance systems need reliable (Luận văn thạc sĩ) Phát hiện vật cản chuyển động cho Robot làm việc trong môi trường đô thị information on rhe current environment. Extracting such information from camera-based systems is a complex and challenging task for inner city scenar(Luận văn thạc sĩ) Phát hiện vật cản chuyển động cho Robot làm việc trong môi trường đô thị
ios. Illis thesis presents an approach for object detection utilizing sparse scene flow. For consecutive stereo images taken from a moving vehicle, coLỜI CAM ĐOANTòi cam đoan đày lã công trình nghiên cứu cùa tỏi.Một sô nội dung có nghiên cứu tham kháo từ các nhóm nghiên cứu khác trên thê giới, ('ác (Luận văn thạc sĩ) Phát hiện vật cản chuyển động cho Robot làm việc trong môi trường đô thị be calculated. Adjacent feature points describing a similar scene flow arc considered to belong to one rigid object, rhe proposed method allows a robust detection of dynamic objects in traffic scenes. Leading objects are continuously detected for several frames. Oncoming objects are delected within (Luận văn thạc sĩ) Phát hiện vật cản chuyển động cho Robot làm việc trong môi trường đô thị five frames after their appearance.Nguyền Đình Huân - KDD2013BVMỤC LỤCLÝ LK H KHOA HỌC...............................................1LỜI CAM ĐOAN....(Luận văn thạc sĩ) Phát hiện vật cản chuyển động cho Robot làm việc trong môi trường đô thị
..............................................11LỜI CẢM ƠN.....................................................mTÓM TẢT...............................LỜI CAM ĐOANTòi cam đoan đày lã công trình nghiên cứu cùa tỏi.Một sô nội dung có nghiên cứu tham kháo từ các nhóm nghiên cứu khác trên thê giới, ('ác (Luận văn thạc sĩ) Phát hiện vật cản chuyển động cho Robot làm việc trong môi trường đô thị ..VIDANH MỤC CÁC HÌNH.............................................IXDANH MỤC CẤC CHỪ V1ÉT TÁT.....................................XIChương 1: TONG QUAN............................................1 (Luận văn thạc sĩ) Phát hiện vật cản chuyển động cho Robot làm việc trong môi trường đô thị LỜI CAM ĐOANTòi cam đoan đày lã công trình nghiên cứu cùa tỏi.Một sô nội dung có nghiên cứu tham kháo từ các nhóm nghiên cứu khác trên thê giới, ('ácGọi ngay
Chat zalo
Facebook