Chương 4 điều khiển mờ
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Chương 4 điều khiển mờ
Chương 4 điều khiển mờ
Chương t . Ưik.11 K111V11 111VIChương 4ĐIỀU KHIẾN MỜKhởi niệm về logic mờ được giáo sư L.A Zadeh dưa ra làn đầu tiên năm 1965, tại trường Đại học Berk Chương 4 điều khiển mờ keley, hang California - Mỹ. Từ dó lý thuyết mờ dà dược phát triền và ứng dụng rộng rãi.Nám 1970 tại trường Mary Queen, London - Anh. Ebrahim Mamdani dà dùng logic mờ đè diêu khiên một máy hơi nước mà ỏng không thè diêu khiên dược bủng kỹ thuật cô diên. Tại Đức Hann Zimmermann dà dùng logic mờ cho c Chương 4 điều khiển mờ ác hệ ra quyết định. Tại Nhạt logic mờ dược ứng dụng vào nhà mảy' xử lý nước của Fuji Electronic vào 1983. hệ thong xe diện ngắm cùa Hitachi vào 1987.Chương 4 điều khiển mờ
Lý thuyết mờ ra dời ớ Mỹ, ừng dụng dâu tiên ờ Anh nhưng phát triên mạnh mề nhát là ơ Nhật. Trong lình vực Tự dộng hoá logic mờ ngày càng dược ứng dụngChương t . Ưik.11 K111V11 111VIChương 4ĐIỀU KHIẾN MỜKhởi niệm về logic mờ được giáo sư L.A Zadeh dưa ra làn đầu tiên năm 1965, tại trường Đại học Berk Chương 4 điều khiển mờ không làm dược.4.1. Khái niệm CO’ bảnE)ê hiểu rò khái niệm "Mơ" là gì ta hãy thực hiện phép so sánh sau :Trong toán học phò thòng ta đà học khá nhiêu về tập hợp. ví dụ như tập các sô thực R, tập các so nguyên tô P=12,3,5,...Ị... Nhừng tập hợp như vậy được gọi là tập hợp kinh điên hay tập rõ, tính " Chương 4 điều khiển mờ RỞ" ờ đây được hiêu là với một tập xác định s chứa n phan tư thì ứng với phân tư .V ta xác định dược một giá trị y=S(x).Giờ ta xét phát biêu thòng thưChương 4 điều khiển mờ
ờng vê tốc dộ một chiếc xe môtô : chậm, trung bình, hơi nhanh, rat nhanh. Phát biêu “CHẠM" ờ đây không được chi rò là bao nhiêu km/h, như vậy từ "CHẠMChương t . Ưik.11 K111V11 111VIChương 4ĐIỀU KHIẾN MỜKhởi niệm về logic mờ được giáo sư L.A Zadeh dưa ra làn đầu tiên năm 1965, tại trường Đại học Berk Chương 4 điều khiển mờ các biến ngôn ngừ. Với mỗi thành phan ngôn ngữ cua phát biêu trên nêu nó nhận dược một khả năng p(Xk) thi tập hợp F gôm các cặp (x, p(xịị)) được gọi là tập mờ.4.1.1.Định nghỉa tập mờTập mờ F xác định trên tập kinh điên B là một tập mà mỗi phân tữ cùa nó là một cặp giá trịvới XEXvà Pf(x) là một ánh Chương 4 điều khiển mờ xạ :PGS.TS Nguyen Thị Phương HàụF(x) : B ->[0 1]trong đó : pF gọi là hàm thuộc . B gọi là tập nên.4.1.2.Các thuật ngữ trong logic mờmiền tin cậyV.__1-Chương 4 điều khiển mờ
--- MXF)Hình 4.1:•Độ cao tập mờ F là giá trị h = SnppF(x), trong đó sìippF(x) chỉ giá trị nhô nhất trong tât ca các chặn trên cua hàm pF(x).•Miền xác Chương t . Ưik.11 K111V11 111VIChương 4ĐIỀU KHIẾN MỜKhởi niệm về logic mờ được giáo sư L.A Zadeh dưa ra làn đầu tiên năm 1965, tại trường Đại học Berk Chương 4 điều khiển mờ :T={xeB\pF(x) = 1}•Các dạng hàm thuộc (membership function) trong logic mởCó rất nhiêu dạng hàm thuộc như : Gaussian, Pl-shape, S-shape, Sigmoidal, Z-shape ...Chương 4 : Điêu khiên mờ4.1.3.Biến ngôn ngữBiến ngôn ngừ là phân tử chủ đạo trong các hệ thông dùng logic mờ. ơ đây các thành phân ngôn ngừ Chương 4 điều khiển mờ cua cùng một ngừ canh dược kết hợp lại với nhau. Đê minh hoạ vê hàm thuộc và biến ngôn ngừ ta xét ví dụ sau :Xét tòc độ của một chiếc xe mòtô. ta có tChương 4 điều khiển mờ
hê phát biêu xe đang chạy:-Rất chậm (VS)-Chậm (S)-Trung bình (M)-Nhanh (F)-Rất nhanh (VF)Nhừng phát biêu như vậy gọi là biến ngôn ngừ cua tập mờ. Gọi Chương t . Ưik.11 K111V11 111VIChương 4ĐIỀU KHIẾN MỜKhởi niệm về logic mờ được giáo sư L.A Zadeh dưa ra làn đầu tiên năm 1965, tại trường Đại học BerkChương t . Ưik.11 K111V11 111VIChương 4ĐIỀU KHIẾN MỜKhởi niệm về logic mờ được giáo sư L.A Zadeh dưa ra làn đầu tiên năm 1965, tại trường Đại học BerkGọi ngay
Chat zalo
Facebook