(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển hệ thống lái không trục lái phục vụ điều khiển Ô tô từ xa
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển hệ thống lái không trục lái phục vụ điều khiển Ô tô từ xa
(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển hệ thống lái không trục lái phục vụ điều khiển Ô tô từ xa
LỞI CAM ĐOANTÔI cam đoan dày lã còng trinh nghiên cứu cua tôi.Các số liệu, kết quà nêu trong luận vân là trung thực vã chưa từng được ai công bổ trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển hệ thống lái không trục lái phục vụ điều khiển Ô tô từ xa g bất kỹ công trình não khác.Tp. Hồ Chí Minh, ngày 07 tháng 09 năm 2012IIọc viên thực hiênNguyền Như Xuân PhúciiLỜI CẤM ƠNTrong SUÔI quá trinh học lập và làm luận văn đà giúp em học hói thêm được rất nhiều kiến thức bô ich từ thầy cô. bạn bè. Những kiến thức này giúp em vừng vâng hcm vê chuyên môn n (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển hệ thống lái không trục lái phục vụ điều khiển Ô tô từ xa ghiệp vụ sau này.Cõ được kết qua như ngày hôm nay. em xin chân thành gơi lời cam ơn đến 1 hây TS. Nguyên lỉá Hãi. Thây đà cho cm nhùng kiên thức vô cù(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển hệ thống lái không trục lái phục vụ điều khiển Ô tô từ xa
ng quý báu. tận tình hướng dần. giúp em xác dinh dứng hướng di dể em cô thê hoãn thành luận vân này.Em cùng xin chân thành gơi 1Ỡ1 cam ơn đến các thầyLỞI CAM ĐOANTÔI cam đoan dày lã còng trinh nghiên cứu cua tôi.Các số liệu, kết quà nêu trong luận vân là trung thực vã chưa từng được ai công bổ trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển hệ thống lái không trục lái phục vụ điều khiển Ô tô từ xa trình Làm luận văn.Các bậc sinh thành, người thân trong gia đinh là nguồn động viên cho em trong suốt quá trình học tập và phấn dấu.Một lần nừa cm xin chân thành cám on với lâl cá lầm lòng cúa mình.7/Z Hồ ('hỉ' Minh, ngày 07 iháng 09 năm 20Ỉ2Hục viên thực hiệnNguyen Như Xuân PhúciiiTÓM TẤT ĐẺ TÀI NG (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển hệ thống lái không trục lái phục vụ điều khiển Ô tô từ xa HIÊN cửuHiện nay, hướng nghiên cứu về điều khiển xe từ xa (Vehicle teleoperation) khá mới ở Việt Nam.Tuy nhiên, lại khá phô biên ở các nước phát triền(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển hệ thống lái không trục lái phục vụ điều khiển Ô tô từ xa
. Với sự hường dần cua TS Nguyền Bã Hai cũng VỚI sự nô lực cũa ban thân và các thành viên trong nhóm nghiên cứu dà triền khai và hoãn thiện xe diều khLỞI CAM ĐOANTÔI cam đoan dày lã còng trinh nghiên cứu cua tôi.Các số liệu, kết quà nêu trong luận vân là trung thực vã chưa từng được ai công bổ trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển hệ thống lái không trục lái phục vụ điều khiển Ô tô từ xa có khá nàng chờ bôn người và đạt vận lóc lôi đa 3()km h. Dê xe chuyên động được an loàn và linh hoạt khi đicu khiên từ xa thi ôtò phai có một hệ thống lái tốt (tức lã hệ thống lái phai đáp ứng dược yêu cầu tối thiêu cua một hệ thống Lái thòng thường dồng thời phai dạt dược tinh tức thời, linh hoạt (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển hệ thống lái không trục lái phục vụ điều khiển Ô tô từ xa và an toàn ờ nhừng diều kiện lái khác nhau). Đó là lý do tác giâ chọn đê lài: "Nghiên cứu và phái Iriến hệ thong lái không trục lúi phục vụ điều khiên(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển hệ thống lái không trục lái phục vụ điều khiển Ô tô từ xa
õ tò lừ xaCác vấn dề cần nghiên cứu dằ dược thực hiện trong dể tài nãy gồm:Thiết kế chuyên dôi hệ thống lái thường sang hệ thống lãi không trục lái cLỞI CAM ĐOANTÔI cam đoan dày lã còng trinh nghiên cứu cua tôi.Các số liệu, kết quà nêu trong luận vân là trung thực vã chưa từng được ai công bổ trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển hệ thống lái không trục lái phục vụ điều khiển Ô tô từ xa ng trục lái dựa trên phưcmg pháp đo dòng điện trực liêp (Sứ dụng phân mem I .abVU-AV).Xây dựng phần mềm dè diều khiển hệ thống lái trên xe từ xa thông qua thiết bị WIFI (Sư dụng phần mềm Labvm W).Đánh giá vã so sánh các tru nhược diêm cùa hệ thống lái thường và hệ thống lái không trục lái.- Do được (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển hệ thống lái không trục lái phục vụ điều khiển Ô tô từ xa thời gian trễ cứa hệ thống lái không trục lái điều khiển từ xa qua thiết bị Win.Đây là một trong lúiìrng hướng nghiên cứu mới mê (Theo kiến thức của n(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển hệ thống lái không trục lái phục vụ điều khiển Ô tô từ xa
hóm nghiên cửu, thì đây lã còng trình duy nhất về hệ thống lái không trục lái diều khiển từ xa trên ò tò tại Việt Nam tinh tới thời diêm thực hiện dề LỞI CAM ĐOANTÔI cam đoan dày lã còng trinh nghiên cứu cua tôi.Các số liệu, kết quà nêu trong luận vân là trung thực vã chưa từng được ai công bổ trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển hệ thống lái không trục lái phục vụ điều khiển Ô tô từ xa iều khiển phương tiện từ xa.ivABSTRACTCurrently, vehicle teleoperation is one of the challenges vehicular robotics. Under supervision of Dr. Nguyen Ba Hai, along with the efforts of myself and the members of the team to redesign the basic system in the car and built a model military vehicles capable (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển hệ thống lái không trục lái phục vụ điều khiển Ô tô từ xa of carrying four people and reach a maximum speed of 30 km h. To be safe vehicle movement and flexibility of a remote control, the car must have a go(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển hệ thống lái không trục lái phục vụ điều khiển Ô tô từ xa
od driving system suitable for the road conditions. This motivates US to choose the topics : "The study on a steer-by-wire system for vehicle teleoperLỞI CAM ĐOANTÔI cam đoan dày lã còng trinh nghiên cứu cua tôi.Các số liệu, kết quà nêu trong luận vân là trung thực vã chưa từng được ai công bổ trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển hệ thống lái không trục lái phục vụ điều khiển Ô tô từ xa mplement wireless network-based control algorithms for SBWCompare and study the characteristics of a SBW system under various conditions such as: ground contact, without ground contact and so on.Study on how do artificially reproduce the foce-feedback Hl seer-by-wire based on direct current measurem (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển hệ thống lái không trục lái phục vụ điều khiển Ô tô từ xa ent method which has been proposed by Ba-IIai Nguyen and Jee-IIvvan Ryu.LỞI CAM ĐOANTÔI cam đoan dày lã còng trinh nghiên cứu cua tôi.Các số liệu, kết quà nêu trong luận vân là trung thực vã chưa từng được ai công bổ trongLỞI CAM ĐOANTÔI cam đoan dày lã còng trinh nghiên cứu cua tôi.Các số liệu, kết quà nêu trong luận vân là trung thực vã chưa từng được ai công bổ trongGọi ngay
Chat zalo
Facebook