(Luận văn thạc sĩ) Tính toán và mô phỏng robot song song cao tốc ba bậc tự do
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Tính toán và mô phỏng robot song song cao tốc ba bậc tự do
(Luận văn thạc sĩ) Tính toán và mô phỏng robot song song cao tốc ba bậc tự do
TÓM TẮTCách đây hai thập kỷ. trên thế giới, linh vực robot song song đà được nghiên cứu khá phổ biến. Quả thật nhưng con robot này tỏ ra nổi bật hơn s (Luận văn thạc sĩ) Tính toán và mô phỏng robot song song cao tốc ba bậc tự do so với robot nối tiếp trong một số lĩnh vực. Cụ thể là. chúng có thể đạt được lốc độ cao hơn (do quán tinh cùa cả hệ thống dịch chuyển thấp) và độ chính xác cao hơn (do không có sai số do các khớp dồn lại). Cho đến nay. những đặc điểm này vần được quan tàm trong còng nghệ sản xuâ't. đó Là việc lấp r (Luận văn thạc sĩ) Tính toán và mô phỏng robot song song cao tốc ba bậc tự do áp và chế tạo sản phẩm với độ chính xác cao hơn và tốc độ nhanh hơn. Một lình vực ứng dụng khá thích hợp cho loại robot này Là cóng nghệ diện lử. ở đó(Luận văn thạc sĩ) Tính toán và mô phỏng robot song song cao tốc ba bậc tự do
robot có thể được ứng dụng rộng rài. Vì thế. đôi tượng nghiên cứu trong luận vãn này là Robot song song cao tốc ba bậc tự do.SUMMARIZELỜI NÓI ĐẦUNgàyTÓM TẮTCách đây hai thập kỷ. trên thế giới, linh vực robot song song đà được nghiên cứu khá phổ biến. Quả thật nhưng con robot này tỏ ra nổi bật hơn s (Luận văn thạc sĩ) Tính toán và mô phỏng robot song song cao tốc ba bậc tự do húc đẩy việc ứng dụng Robot để thay thế cho cho con người làm việc ở mỏi trường độc hại, nguy liiểm, và đạc biệt là thay con người thực thi các công việc mang lính dơn diệu, nhàm chán nhưng dòi hỏi cường dộ làm việc cao và dộ chính xác phải lớn. diên hình là các còng việc láp ráp các linh kiện diện (Luận văn thạc sĩ) Tính toán và mô phỏng robot song song cao tốc ba bậc tự do nr trên board mạch, vận chuyến vật liệu....Trước đây, hầu hết những con Robot được ứng dụng trong nền sản xuất công nghiệp Là Robot nôì tiếp. Tuy nhiê(Luận văn thạc sĩ) Tính toán và mô phỏng robot song song cao tốc ba bậc tự do
n. nhược điểm của loại Robot này là khó có thể đạt được tốc dộ và độ chính xác cao. khi chịu tải lớn thi độ cứng vừng kém. gia tốc của bộ tác động cuốTÓM TẮTCách đây hai thập kỷ. trên thế giới, linh vực robot song song đà được nghiên cứu khá phổ biến. Quả thật nhưng con robot này tỏ ra nổi bật hơn s (Luận văn thạc sĩ) Tính toán và mô phỏng robot song song cao tốc ba bậc tự do .Thế nhưng, theo nghiên cứu thì Robot song song lại có nhiêu ưu điểm hơn so vời Robot nối liếp trong một số linh X ực. Các till điếm điển hình của Robot song song là : khả nãng lai lờn. độ cứng X ừng cao x à quán lính dịch chuyển tháp. Chính vì the. người la đà đưa ra nhiều giải pháp đe lận dụng các (Luận văn thạc sĩ) Tính toán và mô phỏng robot song song cao tốc ba bậc tự do ưu diem của Robot song song thay thế robot nối tiếp trong một số linh vực.Do thế. dối tượng nghiên cứu trong luận văn này là Robot song song cao tốc(Luận văn thạc sĩ) Tính toán và mô phỏng robot song song cao tốc ba bậc tự do
ba bậc tự do. Loại robot này dơn giản nhưng khá phổ biến trong gia dinh Robot song song cao lòe. Nó có the đưực nhiên cứu them để có thể thực hiện mộtTÓM TẮTCách đây hai thập kỷ. trên thế giới, linh vực robot song song đà được nghiên cứu khá phổ biến. Quả thật nhưng con robot này tỏ ra nổi bật hơn s (Luận văn thạc sĩ) Tính toán và mô phỏng robot song song cao tốc ba bậc tự do ng trong nhiều linh vực khác.MỤC LỤCQuyết địnhLời cam ơnTóm tấtLời nói đầuNỘI DUNGTRANGCHƯƠNG 1: TỔNG QUAN1.1.Giới thiệu ............................................................. 11.2.Nhu câu sử dụng Robot song song cao lốc ................................ 51.3.Tình hình nghiên cứu trong và ngoà (Luận văn thạc sĩ) Tính toán và mô phỏng robot song song cao tốc ba bậc tự do i nước................................ 51.3.1.Tinh hình nghiên cừu ở nước ngoài ................................ 61.3.2.Tinh hình nghiên cứu trong nướ(Luận văn thạc sĩ) Tính toán và mô phỏng robot song song cao tốc ba bậc tự do
c................................... 61.4.Dối tượng nghiên cứu ......................................ỈU....ĩ...........S...........ÍÍ....?.... 71.5.PhTÓM TẮTCách đây hai thập kỷ. trên thế giới, linh vực robot song song đà được nghiên cứu khá phổ biến. Quả thật nhưng con robot này tỏ ra nổi bật hơn s (Luận văn thạc sĩ) Tính toán và mô phỏng robot song song cao tốc ba bậc tự do 2.Phương pháp mô phòng.............................................. 8ỉ.ó. Nội dung của dề tài..................................................... 81.7. Định nghĩa một sô thuật ngữ............................................. 8CHƯƠNG 2 : GIỚI THIỆU VẺ ROBOT2.1.Giới thiệu ........................... (Luận văn thạc sĩ) Tính toán và mô phỏng robot song song cao tốc ba bậc tự do .................................. 112.2.Robot nối tiếp.......................................................... 132.3.Robot song song ..............(Luận văn thạc sĩ) Tính toán và mô phỏng robot song song cao tốc ba bậc tự do
.......................................... 142.4.Robot song song và hướng nghiền cứu .................................... 162.5.Giới thiệu về Robot soTÓM TẮTCách đây hai thập kỷ. trên thế giới, linh vực robot song song đà được nghiên cứu khá phổ biến. Quả thật nhưng con robot này tỏ ra nổi bật hơn s (Luận văn thạc sĩ) Tính toán và mô phỏng robot song song cao tốc ba bậc tự do 213.2.Mô tỏ cấu trúc của Robot.......................................... 21TÓM TẮTCách đây hai thập kỷ. trên thế giới, linh vực robot song song đà được nghiên cứu khá phổ biến. Quả thật nhưng con robot này tỏ ra nổi bật hơn sGọi ngay
Chat zalo
Facebook