(Luận văn thạc sĩ) Tối ưu năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Tối ưu năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng
(Luận văn thạc sĩ) Tối ưu năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng
LỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây là còng trình nghiên cứu cúa tòi.Các sổ liệu, kẻt quà nêu trong luận văn là trung thực vả chưa từng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Tối ưu năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng g bai kỳ còng trình não khácTp. Hồ Chi Minh, ngày ... thảng ... nảm 201...(Ký tên và ghi rò ho tên)Nguyền Thị Thu Hiển11LỜI CẢM ƠNSail một thời gian học rập và nghiên cứu tại n ường, nay học viên đà hoàn thành đề tài tốt nghiệp cao học của minh. Đe cỏ được thành quả này. học viên đà nhận được rất nh (Luận văn thạc sĩ) Tối ưu năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng iều sự hồ trợ và giúp đờ tận lình từ thầy có, gia đình, và bạn bè.Học viên xin trân trọng bày tó lòng biết ơn sâu sắc, chân thành đến Thầy TS. Trần Ng(Luận văn thạc sĩ) Tối ưu năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng
ọc Đàm, người đà tận tinh trực tiếp hướng dần học viên thực hiện hoàn thành luận vãn này.Xin chân thành cám ơn quý Thầy cô khoa Cơ Khí Che Tạo Máy, TrLỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây là còng trình nghiên cứu cúa tòi.Các sổ liệu, kẻt quà nêu trong luận văn là trung thực vả chưa từng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Tối ưu năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng dạy lớp cao học khóa 20Ị ì - 2013, mang đến cho học viên những kiến thức quỹ bàu làm nền lãng hoàn thành luận vũn, cùng như hành trang Vớ cùng quỹ giá cho con đường nghiên cứu khoa học.Xin gớỉ lờì cám ơn chân thành nhất đền gia đình, bạn bè đà giúp đờ cho tòĩ rất nhiều về vật chất cùng như tinh thầ (Luận văn thạc sĩ) Tối ưu năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng n, và đó chinh là động lực giúp tôi hoàn thành luận văn này.Xin chân thành câm ơn !111TÓM TÁTNgày nay, robot dược sư dụng rộng rài trong còng nghiệp v(Luận văn thạc sĩ) Tối ưu năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng
à dời sống con người. Nó dóng một vai trò quan trọng và khô thay thế. nó giúp con người làm việc trong nhừng điêu kiện khó khán. I rong tưoưg lai, việLỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây là còng trình nghiên cứu cúa tòi.Các sổ liệu, kẻt quà nêu trong luận văn là trung thực vả chưa từng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Tối ưu năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng hiên cứu này, năng lượng tiêu thụ cùa robot dược tồi ưu dế giái quyết nhược diếm nãy bang cách tính toán thiết kề một hệ thống cân bằng dổi trọng là một lò xo nổi giừa tạic xoay và tay máy cua robot. Chuyền dộng cua tay máy robot là chuyên động xoay cùa vật ran quanh một diêm cố định được mô lã theo (Luận văn thạc sĩ) Tối ưu năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng góc quay giừa trục đứng và tay máy. Khi tay máy di chuyển lên xuống, lò xo này bù một phần khối lượng cùa tay máy robot vả do dó giám tái trọng đặt l(Luận văn thạc sĩ) Tối ưu năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng
ên động cơ truyền tãi. Mò hình toán và hàm liêu thụ năng lượng của tay máy robot với cơ cấu cân bằng dối trọng được xây dựng. Các tham so của lò xo vàLỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây là còng trình nghiên cứu cúa tòi.Các sổ liệu, kẻt quà nêu trong luận văn là trung thực vả chưa từng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Tối ưu năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng robot với cơ cấu càn bang đối trọng được xây dựng nhẩm kiêm tra linh loan. Kêt quà cho thầy lông nàng lượng liêu ihụ của robot phụ thuộc mạnh mè vào chiêu dài lò xo I, độ cứng lò xo k và hai diêm kêl nòi giừa lò xo - lay máỵ và lò xo bệ lay máy. Năng lượng liêu thụ lòi ưu báng cách sữ dụng hệ thông (Luận văn thạc sĩ) Tối ưu năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng cân băng dối trọng lá dề dàng và có hiệu quà. có thê áp dụng dược cho tất ca các loại robot. VỚI giá trị tinh toán tối ưu. năng lượng tiêu thụ cua rob(Luận văn thạc sĩ) Tối ưu năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng
ot có thè giam di từ 10% dến 20% phụ thuộc vào lông khôi lượng cùa robol.IVABSTRACTNowadays, Robot is widely used in industry and human life. It has tLỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây là còng trình nghiên cứu cúa tòi.Các sổ liệu, kẻt quà nêu trong luận văn là trung thực vả chưa từng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Tối ưu năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng a sustainable future, the reduction of consumed energy IS very important. However, almost robotics working in industrial has not optimized energy. In this study, the consumed energy of robots was optimized to solve about disadvantages by adding a counterbalancing system that IS a spring suspended be (Luận văn thạc sĩ) Tối ưu năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng tween the rotating column and the link arm of the robot. The motion of the robot arm is a rotation of a rigid body about the fixed point described by(Luận văn thạc sĩ) Tối ưu năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng
the angle measured between the horizontal axis and the link arm. When the link arm is moved up and down this spring compensates a part of the weight oLỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây là còng trình nghiên cứu cúa tòi.Các sổ liệu, kẻt quà nêu trong luận văn là trung thực vả chưa từng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Tối ưu năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng arm with the counterbalancing system was used. The parameters of spring and the two connection points between spring and link arm and between spring and based arm are to be optimized using numerical optimization methods. The real model of the robot arm with the counterbalancing system was setup of (Luận văn thạc sĩ) Tối ưu năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng testing. The results show that total consumed energy of robot strongly depends on the undeflected length 1. the spring stiffness k and two connected p(Luận văn thạc sĩ) Tối ưu năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng
oint between spring and link arm and between spring and based arm. The optimal consumed energy by adding counterbalancing system is easily and efficieLỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây là còng trình nghiên cứu cúa tòi.Các sổ liệu, kẻt quà nêu trong luận văn là trung thực vả chưa từng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Tối ưu năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng l mass of robot.VMỤC LỤCTrang tựaTrangQuyết định giao đề tàiLý lịch khoa học.....................................................iLời cam đoan.........................................................iiLời cảm ơn.........................................................iiiTóm tắt luận văn............. (Luận văn thạc sĩ) Tối ưu năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng ...........................................ivMục lục................................................viDanh sách các hình..............................(Luận văn thạc sĩ) Tối ưu năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng
.......ixDanh sách các bàng........................................xiChương 1. Tồng quan...................................................11.1.Đặt vẩLỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây là còng trình nghiên cứu cúa tòi.Các sổ liệu, kẻt quà nêu trong luận văn là trung thực vả chưa từng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Tối ưu năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng công bố..........................................................2LỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây là còng trình nghiên cứu cúa tòi.Các sổ liệu, kẻt quà nêu trong luận văn là trung thực vả chưa từng được ai công bố trongGọi ngay
Chat zalo
Facebook