(Luận văn thạc sĩ) Tổng quan về Omni Direction Robot
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Tổng quan về Omni Direction Robot
(Luận văn thạc sĩ) Tổng quan về Omni Direction Robot
LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây Là còng trinh nghiên cửu của tòi.Các số liêu, kết quá nêu trong luận vãn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Tổng quan về Omni Direction Robot g bat kỳ còng trinh nâo khác.Tp. Hồ Chi Minh, ngày..tháng....năm 2017(Ký tên và ghi rò họ tên)Phạm Lê Long TriềuiiLỜI C ẤM ONIrong thời gian học lập và nghiên cứu lại irưìmg, nay 1 ôi đà hoàn thành đê lài tốt nghiệp cao học cua minh. Có dược thành quà nãy, Tôi dà nhận dược rất nhiều sự hồ trợ và giú (Luận văn thạc sĩ) Tổng quan về Omni Direction Robot p đờ lận lình của thây cô, gia đình, cơ quan và hạn bè Irong ihời gian học tập vừa qua.l ôi xin bày lõ lòng bicl ơn chân thành đen rhầy BGS.TS. Nguyền(Luận văn thạc sĩ) Tổng quan về Omni Direction Robot
Thanh Phuong. Trường Đại học Kỳ Thuật Còng Nghệ TP.IICM. người dà tận tinh hướng dẫn, giúp đờ, truyền đạt kinh nghiệm đề rôi hoàn thành luận vãn này.LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây Là còng trinh nghiên cửu của tòi.Các số liêu, kết quá nêu trong luận vãn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Tổng quan về Omni Direction Robot iệt xin chân thành cam ơn quí Thầy Cô Khoa Điện - Điện Tử đã tạo diều kiện thuận lợi và hồ trợ cho Tôi trong quá trình học tập cũng như trong thời gian làm luận văn toi nghiệp này.Tòi xin gời lời câm ơn chân thành nhất đến đồng nghiệp, gia đình, ban bè đà giúp dở cho tôi rất nhiều đê vượt qua khó kh (Luận văn thạc sĩ) Tổng quan về Omni Direction Robot ăn, đà tạo cho Tòi niềm tin và nỗ lực phấn đẩu đế hoàn thành luận vãn này.Xin chân thành câm ơn !Tp. Hồ (’hí Minh, tháng 10/2017Học viên thực hiệnPhạm(Luận văn thạc sĩ) Tổng quan về Omni Direction Robot
l.c Long rricuiiiTÓM TẮTĐề tài “ TỎNG QUAN VÈ OMNIDIRECTION ROBOT ” được tiến hành trong khoáng thời gian 1,5 năm tại trường Đại Học Sư Phạm Kỳ ThuậtLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây Là còng trinh nghiên cửu của tòi.Các số liêu, kết quá nêu trong luận vãn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Tổng quan về Omni Direction Robot ng 3 bánh (OMR)•Tim hiếu phương pháp điểu khiên trượt tích phân (Integal Sliding Mode Control - ISMC) cho robot di động đa hướng 3 bánh•Mô phóng robot bám theo quỳ đạo tham chiếu bộ điều khiên sứ dụng Matlab Simuhnk cho robot di động đa hướng 3 bánh (OMR).•Xây dựng mỏ hình thực nghiệm•Nhận xét kết q (Luận văn thạc sĩ) Tổng quan về Omni Direction Robot uâ đạt được và hạn che cùa mô hìnhivABSTRACTThesis “OVERVIEW or OMNIDIRECTIONAL ROBOT ” has been done for one and a half years al HO CHI MINH Universi(Luận văn thạc sĩ) Tổng quan về Omni Direction Robot
ty of Technology And Education. The thesis’s content focused on:•I.cam about mathematical model of the ihrcc-whccl mobile omnidirectional robot (OMR)•LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây Là còng trinh nghiên cửu của tòi.Các số liêu, kết quá nêu trong luận vãn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Tổng quan về Omni Direction Robot tlab simulink for OMR.•Construct model experiment•Comment on the results and limitations of the modelVMỤC LỤCLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây Là còng trinh nghiên cửu của tòi.Các số liêu, kết quá nêu trong luận vãn là trung thực và chưa từng được ai công bố trongGọi ngay
Chat zalo
Facebook