(Luận văn thạc sĩ) Xác định thông số tối ưu cho bộ Pid bằng giải phẩu thuật đàn kiến ứng dụng điều khiển tốc độ động cơ DC
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Xác định thông số tối ưu cho bộ Pid bằng giải phẩu thuật đàn kiến ứng dụng điều khiển tốc độ động cơ DC
(Luận văn thạc sĩ) Xác định thông số tối ưu cho bộ Pid bằng giải phẩu thuật đàn kiến ứng dụng điều khiển tốc độ động cơ DC
LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghicn cứu của lòi.Các so liệu, kết quá nêu trong luận ván là trung thực và chưa từng được ai còng bố trong (Luận văn thạc sĩ) Xác định thông số tối ưu cho bộ Pid bằng giải phẩu thuật đàn kiến ứng dụng điều khiển tốc độ động cơ DC g bất ký công trình não khác.Tp. Hồ Chi Minh, ngày 15 tháng 10 năm 2014(Ký tên và ghi rò họ lên)Võ Quốc NamGVHD: TS. Nguyễn Minh TâmTrang iiLỜI CẢM TẠTrong Thời gian thực hiện dế tài,người thực hiện dà học hoi dược rai nhiều điêu bô ich lừ Giáo Piên hưởng dan và các anh chị trong lớp.Nhân dây, người (Luận văn thạc sĩ) Xác định thông số tối ưu cho bộ Pid bằng giải phẩu thuật đàn kiến ứng dụng điều khiển tốc độ động cơ DC thực hiện xin dược bày ro lòng biết ơn sáu sắc đến thúy Nguyễn Minh râm trẽn cương vị là người hướng dần dề tài, dỗ rận rinh hướng dấn, giúp dờ và rạ(Luận văn thạc sĩ) Xác định thông số tối ưu cho bộ Pid bằng giải phẩu thuật đàn kiến ứng dụng điều khiển tốc độ động cơ DC
o mọi diều kiện thuận lọi nhai cho học viên hoàn ihành lol đe lài.Người thực hiện cùng xin chân thành câm on các thầy, các cò trong khoa Diện - Diện TLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghicn cứu của lòi.Các so liệu, kết quá nêu trong luận ván là trung thực và chưa từng được ai còng bố trong (Luận văn thạc sĩ) Xác định thông số tối ưu cho bộ Pid bằng giải phẩu thuật đàn kiến ứng dụng điều khiển tốc độ động cơ DC hiện175 Quốc NamGVHD: TS. Nguyễn Minh TâmTrang iiiTÓM TẤT LUẬN VĂN •Các bộ điều khiên vi- tích phân- ti lệ (P1D) được sử dựng rộng rãi trong điều khiển quá trình nhẩm diều khiển hoạt dộng cua nhiều loại hệ thống động khác nhau theo thời gian. Các bộ điêu khicn này được sử dụng rât phò biên vì có càu (Luận văn thạc sĩ) Xác định thông số tối ưu cho bộ Pid bằng giải phẩu thuật đàn kiến ứng dụng điều khiển tốc độ động cơ DC trúc đtrn gian vã có thê tạo ra các đặc tinh dáp ứng vòng kin tốt. Mặc dù có cấu trúc dơn gian nhưng râl khó đe lim được bộ đicu khiên Eli) ricng cho(Luận văn thạc sĩ) Xác định thông số tối ưu cho bộ Pid bằng giải phẩu thuật đàn kiến ứng dụng điều khiển tốc độ động cơ DC
lừng hệ thông cụ the.Phương pháp Ziegler-Nichols Lã một phương pháp cơ ban nhất nhưng rất khó dê lim được bộ thòng sò Pll) lôi ưu. Ngày nay, có ràl nLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghicn cứu của lòi.Các so liệu, kết quá nêu trong luận ván là trung thực và chưa từng được ai còng bố trong (Luận văn thạc sĩ) Xác định thông số tối ưu cho bộ Pid bằng giải phẩu thuật đàn kiến ứng dụng điều khiển tốc độ động cơ DC này. chúng tòi áp dụng Thuật Toán Đàn Kiến dể tim bộ thông sổ lôi ưu đa mục liêu cùa bộ điêu khiên Pll) ứng dụng thuật loan đê lim bộ thông sồ PED tối ưu cho dộng cơ diện PMDC cỏ phần cam lã nam châm vĩnh cứu, phần ứng là các cuộn dây được cung càp dòng điện thông qua chồi than và cô góp điện.GVHD: (Luận văn thạc sĩ) Xác định thông số tối ưu cho bộ Pid bằng giải phẩu thuật đàn kiến ứng dụng điều khiển tốc độ động cơ DC TS. Nguyền Minh TâmTrang ivMASTER ESSAY SLMMARRYProportional-Integral-Derivative (PIE)) controllers are frequently used in the control process to gen(Luận văn thạc sĩ) Xác định thông số tối ưu cho bộ Pid bằng giải phẩu thuật đàn kiến ứng dụng điều khiển tốc độ động cơ DC
erate the time domain behavior of many different types of dynamic plants. These controllers are extremely polular because of their simple structure anLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghicn cứu của lòi.Các so liệu, kết quá nêu trong luận ván là trung thực và chưa từng được ai còng bố trong (Luận văn thạc sĩ) Xác định thông số tối ưu cho bộ Pid bằng giải phẩu thuật đàn kiến ứng dụng điều khiển tốc độ động cơ DC iegler-Nichols tuning method is the most standard one but it is often difficult to find optimal PID parameters with this method. At present, there are many optimization methods to tunc the PID controllers such as fuzzy logic, neural network, genetic algorithm, etc.In this paper, wc developed the Ant (Luận văn thạc sĩ) Xác định thông số tối ưu cho bộ Pid bằng giải phẩu thuật đàn kiến ứng dụng điều khiển tốc độ động cơ DC Colony Algorithm to find the multiobjective optimization parameters of a PID controller and applied it to control the speed of small, permanent magne(Luận văn thạc sĩ) Xác định thông số tối ưu cho bộ Pid bằng giải phẩu thuật đàn kiến ứng dụng điều khiển tốc độ động cơ DC
t brushed DC motors.GVHD: TS. Nguyền Minh TâmTrang VMỤC LỤCTRANGTRANG TỰAQƯYÉT ĐỊNH GIAO DÊ TÀIXÁC NHẠN CỦA CÁN BO HƯỚNG DẢNLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghicn cứu của lòi.Các so liệu, kết quá nêu trong luận ván là trung thực và chưa từng được ai còng bố trongLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghicn cứu của lòi.Các so liệu, kết quá nêu trong luận ván là trung thực và chưa từng được ai còng bố trongGọi ngay
Chat zalo
Facebook