Nghiên cứu hệ thống nhận dạng điều khiển
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu hệ thống nhận dạng điều khiển
Nghiên cứu hệ thống nhận dạng điều khiển
Nguyền Doăn Phước & Phan Xuân MinhNHẬN DẠNG HỆ THÔNG ĐlÈu KHIỂN(IN LÀN THỬ HAI, CÓ SỨA DÕI VÀ Bõ SÚNG)NHÀ XI ẤT BAN KHOA HỌC VÀ KỲ THUẬT HÀ NỘI ( 2005 Nghiên cứu hệ thống nhận dạng điều khiển 5)Author: Nguyen Doan PhuocAssoc Prof, of Department of Automatic Control. Hanoi University of Technology.Phan Xuan MinhAssoc Prof, of Department of Automatic Control. Hanoi University of Tecluiology.Title: Identiication Control SystemsThis book aims to provide basic knowledges of systems modelling Nghiên cứu hệ thống nhận dạng điều khiển such as modell-estimation. idetification .... Many examples are given in the book to illustrate the theory.This book IS the product of several coiưsesNghiên cứu hệ thống nhận dạng điều khiển
given by the authors at the Hanoi University of Teclmology (HUT). It is written for control engineering students and master students in Universities Nguyền Doăn Phước & Phan Xuân MinhNHẬN DẠNG HỆ THÔNG ĐlÈu KHIỂN(IN LÀN THỬ HAI, CÓ SỨA DÕI VÀ Bõ SÚNG)NHÀ XI ẤT BAN KHOA HỌC VÀ KỲ THUẬT HÀ NỘI ( 2005 Nghiên cứu hệ thống nhận dạng điều khiển :In 1000 cuỏn khò 16x24 cm tại Xưởng 111 NXB Văn hóa Dãn tộc. Quyết đinh xuất bân sổ 75-2005 CXB'55-02 KHKT. Ill xong vã nộp lưu chiếu(háng 9-2005.Lòi nói đầuNhận dọng hệ thong là một trong những công việc đần tiên phái thực hiện khi giãi quyết một bài toán Điên khiên Tự động. Lý do đơn giãn chì ỉà Nghiên cứu hệ thống nhận dạng điều khiển vi không thẻ phân tích, rông hợp hệ thông khi không cò mỏ hình toán học mò tá hệ thong. Trong quã trình xây dựng mỏ hình hệ thong trên phương diện ìỹNghiên cứu hệ thống nhận dạng điều khiển
thuyết người ta thường không thê khao sát được mọi ánh hương cùa môi trường đến tinh động họe cùa hệ thong cùng như những tác dộng qua lạt bẽn trong hNguyền Doăn Phước & Phan Xuân MinhNHẬN DẠNG HỆ THÔNG ĐlÈu KHIỂN(IN LÀN THỬ HAI, CÓ SỨA DÕI VÀ Bõ SÚNG)NHÀ XI ẤT BAN KHOA HỌC VÀ KỲ THUẬT HÀ NỘI ( 2005 Nghiên cứu hệ thống nhận dạng điều khiển hặt chè thì nhưng hiếu biết ỉỹ thuyet ban đâu vê hệ thòng mói chi cỏ thè giúp người ta khoanh được vùng lóp các mõ hình thích họp. Đẻ có thê có đưọc một mô hình cụ thê có chất lượng phũ hợp với bài toán diều khiển dủt ra trong lớp các mô hình thích hợp đó thi phái sứ dụng phương pháp nhận dạng.Thời Nghiên cứu hệ thống nhận dạng điều khiển diêm ra dời cùa chuyên ngành Nhận dạng có thẻ dược xem là vào khoang cuối thập niên 50. Tuy ra dời muộn nhưng Nhận dạng dà phát triên rat nhanh và đàNghiên cứu hệ thống nhận dạng điều khiển
có những thành tựu vượt bậc. Nguyên nhân cùa sự phát triển vuợt bậc đõ một phan từ yêu cầu thực re. song có ìẽ phần chính là nhờ có những hồ trợ tích Nguyền Doăn Phước & Phan Xuân MinhNHẬN DẠNG HỆ THÔNG ĐlÈu KHIỂN(IN LÀN THỬ HAI, CÓ SỨA DÕI VÀ Bõ SÚNG)NHÀ XI ẤT BAN KHOA HỌC VÀ KỲ THUẬT HÀ NỘI ( 2005 Nghiên cứu hệ thống nhận dạng điều khiển đen nay có thê chia ra làm ba giai đoạn phát n iên như sau:- Giai đoạn một khoáng từ năm I960 đến ỉ975 dược đành dau bang nhận dạng các mỏ hình không tham so cho doi tượng diều khiên tuyến tinh mà trọng tâm chít yếu là thiết lập hàm trọng lượng hay hàm dậc tinh tần biên-pha dưới dạng một dày giã tri Nghiên cứu hệ thống nhận dạng điều khiển (phức). Kiền thức lý thuyết cần thiết cho giai đoạn này phần lớn được xây dựng trên cơ sớ lý thuyết hàm phức và phân rich phô rin hiệu3-Giai đoạn haiNghiên cứu hệ thống nhận dạng điều khiển
được đặc trưng bới sự ra đờì cùa lớp mô hình động hên tục hoặc rờì rạc có tham so và được gọi là giai đoạn cua nhận dạng tham số mó hình. Thông tin lNguyền Doăn Phước & Phan Xuân MinhNHẬN DẠNG HỆ THÔNG ĐlÈu KHIỂN(IN LÀN THỬ HAI, CÓ SỨA DÕI VÀ Bõ SÚNG)NHÀ XI ẤT BAN KHOA HỌC VÀ KỲ THUẬT HÀ NỘI ( 2005 Nghiên cứu hệ thống nhận dạng điều khiển dạng trong giai đoạn này là xác định giá trị các tham so cùa mô hình đõ với hướng nghiên cừu tập trung là xét tinh hội tụ cùa các phương pháp và anh hương cùa nhiều vào kết quà.-Giai đoạn ba khoáng từ năm 1990 trờ lại đây dược đánh dan bang nhận dạng mó hình động học hên tục phì tuyến vá nhận dạng m Nghiên cứu hệ thống nhận dạng điều khiển ô hình tham số cho hệ nhiều chiều, trong dó hưởng nghiên cứu chinh là xét tinh nhận dạng dược cùa hệ nhiều chiểu. Dan dần, cùng trong giai đoạn này ngNghiên cứu hệ thống nhận dạng điều khiển
ười ta chuyên hướng di vào nhận dạng các hệ thõng suy biên (singular systems).Trong vô vàn các phương pháp nhận dạng hệ thông hiện dược dũng rộng rãi,Nguyền Doăn Phước & Phan Xuân MinhNHẬN DẠNG HỆ THÔNG ĐlÈu KHIỂN(IN LÀN THỬ HAI, CÓ SỨA DÕI VÀ Bõ SÚNG)NHÀ XI ẤT BAN KHOA HỌC VÀ KỲ THUẬT HÀ NỘI ( 2005 Nghiên cứu hệ thống nhận dạng điều khiển ông cụ phản tích phô tín hiệu (chương 2) dê làm nén cho công việc nhận dạng tham so mô hình liên lục tuyến tinh và mô hình rời rạc tuyến tính sau này (chương 3 và chương 4). Như vậy cuốn sách có nội dung chu yêu là giới thiệu các phương pháp nhận dạng dược hình thành trong giai đoạn ỉ và 2. Một phản Nghiên cứu hệ thống nhận dạng điều khiển lý do là những phương pháp này đà trờ thành chuẩn mực và đà được cài dặt trong những chương trình tiện dụng cùa MATLAB giúp bạn đọc có thê sữ dụng chNghiên cứu hệ thống nhận dạng điều khiển
ùng de kiêm nghiệm lại những diều dà đọc dược. Phan nữa lã những phương pháp cùa giai đoạn 3 cho đen nay vần chưa cò được nhiều sức thuyết phục trong Nguyền Doăn Phước & Phan Xuân MinhNHẬN DẠNG HỆ THÔNG ĐlÈu KHIỂN(IN LÀN THỬ HAI, CÓ SỨA DÕI VÀ Bõ SÚNG)NHÀ XI ẤT BAN KHOA HỌC VÀ KỲ THUẬT HÀ NỘI ( 2005 Nghiên cứu hệ thống nhận dạng điều khiển môn Lý thuyết Điêu khiên nâng cao. sinh viên ngành Điện, cùng như các ngành khác có liên quan lởi việc xây dựng mô hình hệ thong. Ngoài ra. cuồn sách còn có mục đích xa hơn là giới thiệu dược với những người đang công lác trong4ĩình vực phán tích và tông hợp hệ thống kỳ thuật một tài liệu ti a cứu, Nghiên cứu hệ thống nhận dạng điều khiển tham kháo n ong công việc xây dựng mô hình hệ thong.Mặc dù. kẽ từ lần xuất bán đầu tiên vào năm 200]. cho tới nay quyên sách Nhận dạng hệ thong diều kNghiên cứu hệ thống nhận dạng điều khiển
hiên này đà được tái bàn nhiều lần. song chắc không thê trành khói còn thiếu sót. Đê có thể đạt được chất ỉượng hoàn thiện hon. các tác giá rat mong nNguyền Doăn Phước & Phan Xuân MinhNHẬN DẠNG HỆ THÔNG ĐlÈu KHIỂN(IN LÀN THỬ HAI, CÓ SỨA DÕI VÀ Bõ SÚNG)NHÀ XI ẤT BAN KHOA HỌC VÀ KỲ THUẬT HÀ NỘI ( 2005 Nghiên cứu hệ thống nhận dạng điều khiển g.SỐ 1 Đại CỒ Việt. C9/305-306Hà Nội, ngày 28.5.2005Nguyền Doăn Phước & Phan Xuân MinhNHẬN DẠNG HỆ THÔNG ĐlÈu KHIỂN(IN LÀN THỬ HAI, CÓ SỨA DÕI VÀ Bõ SÚNG)NHÀ XI ẤT BAN KHOA HỌC VÀ KỲ THUẬT HÀ NỘI ( 2005Gọi ngay
Chat zalo
Facebook