Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot ứng dụng để bắt vít tự động

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 138 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot ứng dụng để bắt vít tự động

Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot ứng dụng để bắt vít tự động

HHUTECHĐại học Công nghệ Tp.HCMHJ-KHBỘ GIÁO DỤC VẢ ĐẢO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC ( ÔNG NGHẸ TP. HCMDÒ ÁN TÓT NGĨĨĨẸPTHIẾT KÉ, CHÉ TẠO VÀ ĐIỀU KHIÊN CÁNH TAY R

Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot ứng dụng để bắt vít tự động ROBOT ỨNG DỤNG ĐẼ BẲT VÍT TỤ DỘNGNÍỈÀNII: KỲ THUẬT co DIỆN l ủ’GIẢNG VIỄN ĨĨƯỞNG DẤN: ThS. LÊ TẤN SANGSinh viên thực hiện:Nguyền Đinh KhôiTrần Dắc Quâ

nTrần Ngọc Khánh DuyMSSV:181104005418110327911811032794Lớp:I8DCTB118DCTB118DCTBITP. HỒ Chí Minh, tháng .../2022MỤC LỤCLỜI CAM ĐOAN.................... Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot ứng dụng để bắt vít tự động

.................................1LỜI CÃM ƠN.......................................................2TÓM TẤT...........................................

Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot ứng dụng để bắt vít tự động

...............3ABSTRACT.........................................................4MỤC LỤC..........................................................5DA

Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot ứng dụng để bắt vít tự động ............................................15CHƯƠNG 1: TỒNG QUAN..............................................11.1(ìiới thiệu đỏ lài.................

.....................11.1.1Sơ lược về ngành công nghiệp Robotics..................11.1.2Phân loại cánh tay robot còng nghiệp...................6a.Cánh Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot ứng dụng để bắt vít tự động

tay robot nối tiếp.................................6b.Robot Cartesian (Descartes..............................8