Thiết kế mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do kết hợp plc s7 1200 để lưu kho hàng hoá theo khối lượng có dùng mã qr

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 98 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do kết hợp plc s7 1200 để lưu kho hàng hoá theo khối lượng có dùng mã qr

Thiết kế mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do kết hợp plc s7 1200 để lưu kho hàng hoá theo khối lượng có dùng mã qr

TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN Lực CỘNG HOÀ XÀ HỘI CHỦ NGHỈA VIỆT NAM KHOA ĐK&TĐHĐộc lập - Tụ’ do - Hạnh phúcHà Nội, ngày........tháng.năm 2022ĐÈ CƯƠNG ĐỀ TÀIĐỐ

Thiết kế mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do kết hợp plc s7 1200 để lưu kho hàng hoá theo khối lượng có dùng mã qr ÁN TÕT NGHIỆP TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌCHọ và (ên sinh viênMã sinh viên:Lớp:Khóa: D13Ngành: Công nghệ kỳ thuật điều khiến và tự động hoáChuyên ngành: Tự động h

oá và điều khiên thiêt bị công nghiệp1.Tên đê tàiThiêt kê mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do kết hợp PLC S7-1200 đẽ lun kho hàng hoá theo khối lượng c Thiết kế mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do kết hợp plc s7 1200 để lưu kho hàng hoá theo khối lượng có dùng mã qr

ó dùng mà QR2.Lý do chọn đẽ tàiNgày nay các dịch vụ giao hành và vận chuyến hàng hoá đóng vai trò rất quan trọng trong đời sông và hoạt động của các d

Thiết kế mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do kết hợp plc s7 1200 để lưu kho hàng hoá theo khối lượng có dùng mã qr

oanh nghiệp. Các hệ thõng kho cũ đã lồi thời cùng với sự phát triẽn cùa công nghệ tự động hoá, từ đó đòi hỏi phài có nhừng hệ thông kho tiên tiên hoìi

Thiết kế mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do kết hợp plc s7 1200 để lưu kho hàng hoá theo khối lượng có dùng mã qr do kêt hợp PLC S7-1200 đẽ lưu kho hàng hoá theo khối lượng có dùng mã QR3.Nội dung, nhiệm vụ nghiên cứu-Tõng quan về hệ thống phân loại sàn phãm sừ d

ụng băng tài, PLC S7-1200 và cánh tay robot 4 bậc tự do theo nguyên tắc khôi lượng có dùng mà QR.-Thiết kẽ mô hình thực-Viết chương trình và vận hành Thiết kế mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do kết hợp plc s7 1200 để lưu kho hàng hoá theo khối lượng có dùng mã qr

mô hình4.Tài liệu tham khào dự kiến-Nguyên Hừu Lộc (2018), giáo trình Co' sở thiêt kẽ máy, nhà xuât bản Đại họcQuốc Gia TP.HCM.-Trịnh Chất - Lê Văn Ưy

Thiết kế mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do kết hợp plc s7 1200 để lưu kho hàng hoá theo khối lượng có dùng mã qr

ẽn (2006), tính toán thiết kẽ hệ dân động cơ khí tập 1,1nhã xuất bãn giáo dục Hà Nội.5.Ngày giao dề lài: Ngày(hángnăm 20Ngây nộp quyến: Ngàyihãngnăm 2

Thiết kế mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do kết hợp plc s7 1200 để lưu kho hàng hoá theo khối lượng có dùng mã qr .............................ivDANH MỤC BÀNG BIẼU..................................................VDANH MỤC HÌNH VÊ, ĐỒ THỊ..........................

................viiLỜI MỞ ĐẦU..........................................................1CHƯƠNG 1: TÕNG QUAN VÈ HỆ THÕNG PHÂN LOẠI SẢN PHẴM............ Thiết kế mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do kết hợp plc s7 1200 để lưu kho hàng hoá theo khối lượng có dùng mã qr

.......21.1Đặt vấn đề....................................................21.2Mục tiêu......................................................3